日本富士交流伺服應用在貨架冷彎成型線中

進口的貨架立柱冷彎成型生產線利用日本富士交流伺服控(kong)(kong)制系統原理實(shi)現的在線預(yu)沖孔和(he)在線液壓停剪控(kong)(kong)制裝置進行分析探(tan)討，力(li)求實(shi)現在很(hen)多(duo)冷彎場合(he)達到較(jiao)高位置精度控(kong)(kong)制的目(mu)的和(he)要求。

貨架冷彎成型線交流伺服控制系統的基本原理：如圖一所示

本機組的主要特點：一次性投資成本較高，最大富士交流伺服功率有一定的限制(zhi)，但后(hou)期運行成本低，特(te)別是貨架(jia)組件的一次成材率高(gao)，產(chan)(chan)品(pin)精度高(gao)，應(ying)用范圍廣且附加產(chan)(chan)值高(gao)。

自動送料機及沖孔裝置分析及工作原理：

貨(huo)架立(li)柱冷彎成型生產線的(de)(de)(de)(de)(de)在線預沖孔(kong)加(jia)工工序自動(dong)送料裝置由上下(xia)一(yi)對φ75的(de)(de)(de)(de)(de)導(dao)料輥(gun)組(zu)成，主要工作動(dong)力(li)來源于交(jiao)流伺(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)(ji)，依靠料板與上下(xia)導(dao)料輥(gun)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)摩擦(ca)力(li)送料，貨(huo)架立(li)柱的(de)(de)(de)(de)(de)帶(dai)鋼(gang)分布(bu)孔(kong)在壓力(li)機(ji)(ji)上沖壓完(wan)成，主體設(she)(she)計如圖二(er)，本(ben)裝置原(yuan)設(she)(she)計為(wei)美(mei)國寶(bao)德(de)(BALDOR)3.7KW的(de)(de)(de)(de)(de)伺(si)(si)服(fu)(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統，后(hou)由于新產品(pin)開發(fa)，增加(jia)了工作傳動(dong)負荷，并(bing)根據(ju)圖二(er)所(suo)示的(de)(de)(de)(de)(de)工作原(yuan)理，即動(dong)力(li)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)部(bu)分與交(jiao)流伺(si)(si)服(fu)(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)之(zhi)間(jian)的(de)(de)(de)(de)(de)位置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)主要通過±10V的(de)(de)(de)(de)(de)模擬信號來實(shi)現，不存在對交(jiao)流伺(si)(si)服(fu)(fu)系(xi)統的(de)(de)(de)(de)(de)功率限制(zhi)(zhi)，在原(yuan)理上可以將其更換(huan)為(wei)日本(ben)富(fu)士(shi)電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)伺(si)(si)服(fu)(fu)放大器(qi)(qi)5KW的(de)(de)(de)(de)(de)配套的(de)(de)(de)(de)(de)交(jiao)流伺(si)(si)服(fu)(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)和交(jiao)流伺(si)(si)服(fu)(fu)電機(ji)(ji)，并(bing)根據(ju)對應(ying)的(de)(de)(de)(de)(de)貨(huo)架組(zu)件的(de)(de)(de)(de)(de)生產精(jing)度(du)要求(qiu)及(ji)確定伺(si)(si)服(fu)(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)度(du)為(wei)：±0.1，則由測(ce)量輥(gun)圓周(zhou)長與測(ce)量精(jing)度(du)范圍的(de)(de)(de)(de)(de)比值約(yue)為(wei)：1178(未考慮旋轉(zhuan)編碼器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)分倍(bei)頻關系(xi))，宜選用1200PPR以上的(de)(de)(de)(de)(de)旋轉(zhuan)編碼器(qi)(qi)，并(bing)在后(hou)期的(de)(de)(de)(de)(de)近四年的(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)用過程中能很好地(di)實(shi)現位置精(jing)度(du)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)要求(qiu)。

日本富士交流伺服具有(you)良(liang)好的(de)(de)機(ji)器響應性(xing)、低速(su)穩定性(xing)、包(bao)含機(ji)械系統在內的(de)(de)最佳狀(zhuang)態(tai)調整的(de)(de)特點(dian)(dian)等;速(su)度頻(pin)率(lv)響應達到550HZ以上(shang)，非常適(shi)合(he)用于(yu)高速(su)定位的(de)(de)場合(he)，比(bi)較適(shi)合(he)于(yu)負載(zai)慣性(xing)矩(ju)比(bi)會增(zeng)大以及(ji)韌性(xing)較差的(de)(de)設備(我公司為鏈傳動機(ji)組，此點(dian)(dian)要(yao)求較重要(yao))。

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