步進電機丟步的原因是什么?
一般的電機都是三相六拍、五相十拍這兩種。大家是否注意到了,三相六的控制器有三只LED,五相十拍的有五只LED。 三相:電機三組繞阻,也就三條線。六拍:三只LED,循環了兩次才回到起始狀態。 三相的的三只LED燈每閃動一只,步進電機也就步進了0.1絲,輪換著閃動兩圈也就是0.6絲。那么步進電機丟步的(de)原因是(shi)什么呢?
一般(ban)電機失步都是(shi)(shi)缺少了(le)其中一相或者兩相,也就(jiu)是(shi)(shi)說有一只的線路壞了(le)(至于是(shi)(shi)電機還(huan)是(shi)(shi)控制器壞就(jiu)要查了(le))。
讓(rang)電機(ji)(ji)單步地執行,也就是每(mei)步以0.1絲前進(jin),每(mei)走一步都用手去搖動一下電機(ji)(ji),看(kan)看(kan)是否在鎖(suo)定狀態.如果哪只(zhi)LED亮的時候而步進(jin)電機(ji)(ji)沒在鎖(suo)定狀態就哪條線路(lu)有問(wen)題,你可(ke)以查遍跟這(zhe)條線路(lu)有關聯(lian)的。先從機(ji)(ji)床(chuang)入手(也就是電機(ji)(ji)這(zhe)方面)。
關掉所有(you)電(dian)(dian)源,拆開機床跟(gen)控(kong)制器相連的(de)接(jie)口(kou),找(zhao)出這(zhe)三(san)條(tiao)線(xian)(xian)(xian),再找(zhao)出那(nei)條(tiao)24V的(de)電(dian)(dian)源線(xian)(xian)(xian)。將萬用表打至電(dian)(dian)阻擋(dang),將這(zhe)三(san)條(tiao)跟(gen)24V線(xian)(xian)(xian)一一對(dui)量。正常狀(zhuang)況(kuang)下應該(gai)有(you)8.5歐姆左右的(de)電(dian)(dian)阻,也有(you)的(de)電(dian)(dian)機電(dian)(dian)阻有(you)大小的(de),總之哪條(tiao)線(xian)(xian)(xian)如(ru)果電(dian)(dian)阻跟(gen)其他的(de)不(bu)對(dui)的(de).就那(nei)條(tiao)線(xian)(xian)(xian)有(you)可(ke)能(neng)有(you)問題了。
如果步進電機方面檢測(ce)的(de)(de)(de)結果都是對(dui)的(de)(de)(de),你就要(yao)用同樣的(de)(de)(de)方法(fa)去檢測(ce)控制器(qi)方面的(de)(de)(de)。
如果(guo)(guo)檢測(ce)的(de)結果(guo)(guo)是電機(ji)有(you)問題,就沿著你檢測(ce)出的(de)這條線去檢測(ce)電機(ji)。如果(guo)(guo)你比較幸運,是線斷了(le)(le)話,接上就可(ke)以(yi)了(le)(le),不幸運的(de)話就得換電機(ji)了(le)(le)。
如(ru)果是控(kong)制器方面的問題,你也沿著(zhu)檢測出的這(zhe)條(tiao)線一直往(wang)上查.就可以知道了。要解決失步,先要弄清楚失步的原因,這(zhe)方面的文章有很多(duo)。
步進電機丟步的原因有以下幾點:
1.電機(ji)轉矩不夠,負載能力(li)差。今(jin)天就碰到因氣管(guan)太(tai)硬(ying),彈性不好,形變困(kun)難,導致電機(ji)拖(tuo)不動。
2.速(su)度曲線有問題,步進電機本身就是工作在(zai)低速(su)段,根(gen)據(ju)負載的(de)不同要(yao)仔(zi)細調(diao)校加減(jian)速(su)。
3.電(dian)(dian)壓(ya)(ya)太(tai)低(di),響應慢。通(tong)常在安全的前提(ti)下,電(dian)(dian)壓(ya)(ya)高些(xie)會少很多(duo)麻煩。
4.散熱(re)不(bu)好,導致磁力下降。冷機(ji)(ji)時(shi)試機(ji)(ji)正常(chang),運行一(yi)段時(shi)間后發生丟步就要考慮散熱(re)問題了(le)。
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