富士伺服電動機的最大加速度怎么計算？

聯軸器可以忽略，主要是絲桿的螺距是多少，富士伺服電動機轉一圈(quan)就(jiu)是這個螺距的(de)長度(du)，把旋轉量變成位(wei)移(yi)量，然后根(gen)據(ju)負載折(zhe)算出他的(de)慣(guan)量，折(zhe)算到電(dian)機(ji)軸端，列(lie)出你(ni)實際(ji)行走的(de)位(wei)移(yi)量，所需(xu)(xu)時(shi)間，計算出平均(jun)轉速，再列(lie)出你(ni)需(xu)(xu)要(yao)的(de)加速時(shi)間和(he)減速時(shi)間來計算出你(ni)需(xu)(xu)要(yao)的(de)加速度(du)和(he)減速度(du)，查(cha)看該電(dian)機(ji)的(de)性能參數(shu)對比看是否在數(shu)據(ju)約束范圍內。

伺服的最大(da)加速(su)度(du)=（伺服電機(ji)最大(da)力(li)矩-摩擦力(li)矩）/（轉子+減速(su)器+機(ji)構）慣(guan)量；

 1、任何伺服它的(de)最大加速(su)度，就是電動(dong)機空載時的(de)最大加速(su)度！  

  2、所以，富士伺服電動機的最大加速度= 伺服電動(dong)機最大力矩/轉子慣量； 

3、如何獲得最大加(jia)(jia)速度(du)？ 1 ）給定速度(du)； 2）給定加(jia)(jia)速時(shi)間(jian)；  3）檢測電(dian)(dian)動(dong)機電(dian)(dian)流(liu)； 4 ）縮短加(jia)(jia)速時(shi)間(jian)，使加(jia)(jia)速期間(jian)的(de)電(dian)(dian)動(dong)機電(dian)(dian)流(liu)為最大允(yun)許(xu)電(dian)(dian)流(liu)時(shi)，就是(shi)最大加(jia)(jia)速度(du)； 

4、如(ru)果問“連接了(le)減(jian)速器(qi)的(de)再連接了(le)機構的(de)呢？”?那最大加(jia)速度就是? 伺服(fu)的(de)最大加(jia)速度 =（伺服(fu)電(dian)動機最大力(li)矩(ju)- 摩擦力(li)矩(ju)）/（轉子 +減(jian)速器(qi)+ 機構）慣量； 

5、如果(guo)要問負載運行是(shi)的(de)最(zui)大加速(su)度(du)：?那(nei)最(zui)大加速(su)度(du)就是(shi)? 伺服的(de)最(zui)大加速(su)度(du) =（伺服電動機最(zui)大力矩(ju)- 摩擦力矩(ju)）/（轉子 +減速(su)器+ 機構+負載）慣量； 

6、只要(yao)加速期間的(de)(de)電動機電流(liu)達到電動機最大(da)允許電流(liu)，此時的(de)(de)加速度就(jiu)是系統最大(da)加速度；

①、傳動比不(bu)等于1 的(de)系統，一(yi)定要把(ba)各(ge)個轉動部件的(de)慣量折(zhe)算成電動機(ji)軸上(shang)的(de)慣量，不(bu)是簡單相加(jia)的(de)關系；

②這個(ge)折(zhe)算的方法，網(wang)上有(you)； .  

③伺(si)服的最大加(jia)速(su)(su)度(du)，不是(shi)一個確定(ding)的值，因慣量變化而(er)變化，所以談伺(si)服的最大加(jia)速(su)(su)度(du)沒有意義；  

④而伺(si)服(fu)的最(zui)大允(yun)許(xu)電(dian)流(liu)，或者最(zui)大允(yun)許(xu)轉(zhuan)矩，才是一(yi)個確(que)定的值，所以談伺(si)服(fu)的最(zui)大允(yun)許(xu)電(dian)流(liu)或者最(zui)大轉(zhuan)矩才有意義！

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