伺服電機與步進電機的區別有哪些?

         伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件 運轉的(de)發動機，是(shi)一種補(bu)助(zhu)馬(ma)達間接變速裝置。

        步進電機(ji)是一種感應電機(ji)，它的工作原理是(shi)利用 電子電路，將直流電變成分(fen)時(shi)供(gong)(gong)電(dian)(dian)的(de)，多相(xiang)時(shi)序控制電(dian)(dian)流，用這種電(dian)(dian)流為步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)供(gong)(gong)電(dian)(dian)，步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)才能正常工作，驅動器就是(shi)為步(bu)進電(dian)(dian)機(ji)分(fen)時(shi)供(gong)(gong)電(dian)(dian)的(de)，多相(xiang)時(shi)序控制器。

1：怎樣選擇步進和伺服電機？

主(zhu)要(yao)(yao)(yao)視具體應用(yong)情況而定,簡單地(di)說(shuo)要(yao)(yao)(yao)確定：負載(zai)的(de)性質(如水平還(huan)是垂(chui)直(zhi)負載(zai)等),轉(zhuan)(zhuan)矩、慣量(liang)、轉(zhuan)(zhuan)速、精度(du)、加減(jian)速等要(yao)(yao)(yao)求,上位(wei)控制要(yao)(yao)(yao)求(如對端口(kou)界面和(he)通訊方(fang)面的(de)要(yao)(yao)(yao)求),主(zhu)要(yao)(yao)(yao)控制方(fang)式是位(wei)置、轉(zhuan)(zhuan)矩還(huan)是速度(du)方(fang)式。供電(dian)電(dian)源是直(zhi)流還(huan)是交流電(dian)源,或電(dian)池(chi)供電(dian),電(dian)壓范圍(wei)。據此以(yi)確定電(dian)機和(he)配用(yong)驅動器或控制器的(de)型號。

2：選擇步進電機還是伺服電機系統？

其實,選(xuan)擇什么樣的(de)電機應(ying)根據具體應(ying)用情(qing)況(kuang)而定,各有其特點。

3：如何配用步進電機驅動器？

根據電(dian)(dian)機(ji)的電(dian)(dian)流,配用大于(yu)或(huo)等于(yu)此電(dian)(dian)流的驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器。如果(guo)需要低振動(dong)(dong)或(huo)高(gao)精度時(shi),可配用細分型驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器。對于(yu)大轉矩電(dian)(dian)機(ji),盡可能用高(gao)電(dian)(dian)壓型驅(qu)(qu)動(dong)(dong)器,以獲得良好(hao)的高(gao)速性能。

4： 2 相和5 相步進電機有何區別,如何選擇？

2 相電(dian)機成本低,但在低速(su)(su)時(shi)的(de)震動(dong)較大,高(gao)速(su)(su)時(shi)的(de)力(li)矩下降快。 5 相電(dian)機則振動(dong)較小,高(gao)速(su)(su)性能好,比 2 相電(dian)機的(de)速(su)(su)度高(gao) 30~50% ,可在部分場合取代(dai)伺服電(dian)機。

5：何時選用直流伺服系統,它和交流伺服有何區別？

直流伺服電機分為有刷和無刷電機。 有刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)成(cheng)本(ben)(ben)低(di)(di),結構簡單,啟動(dong)轉(zhuan)(zhuan)矩大(da),調速(su)(su)(su)范圍寬,控制容易,需要(yao)維護,但維護方便(換(huan)(huan)碳刷),產(chan)生電(dian)(dian)(dian)磁(ci)干擾,對環境有要(yao)求。因此它(ta)可(ke)(ke)以用(yong)(yong)于對成(cheng)本(ben)(ben)敏感(gan)的(de)(de)普通工業(ye)和(he)民用(yong)(yong)場合(he)。 無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)體積小,重量(liang)輕,出力大(da),響應(ying)快(kuai),速(su)(su)(su)度(du)(du)高,慣量(liang)小,轉(zhuan)(zhuan)動(dong)平(ping)滑,力矩穩定。控制復雜,容易實(shi)現智能化,其電(dian)(dian)(dian)子(zi)換(huan)(huan)相(xiang)(xiang)方式靈活,可(ke)(ke)以方波(bo)(bo)換(huan)(huan)相(xiang)(xiang)或正弦波(bo)(bo)換(huan)(huan)相(xiang)(xiang)。電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)免維護,效率(lv)(lv)很(hen)高,運行溫度(du)(du)低(di)(di),電(dian)(dian)(dian)磁(ci)輻射(she)很(hen)小,長壽(shou)命,可(ke)(ke)用(yong)(yong)于各種環境。 交流(liu)伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)也是無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji),分為(wei)同步(bu)和(he)異(yi)步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji),目前(qian)運動(dong)控制中(zhong)一般都(dou)用(yong)(yong)同步(bu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji),它(ta)的(de)(de)功(gong)率(lv)(lv)范圍大(da),可(ke)(ke)以做到很(hen)大(da)的(de)(de)功(gong)率(lv)(lv)。大(da)慣量(liang),最高轉(zhuan)(zhuan)動(dong)速(su)(su)(su)度(du)(du)低(di)(di),且隨著(zhu)功(gong)率(lv)(lv)增大(da)而快(kuai)速(su)(su)(su)降低(di)(di)。因而適(shi)合(he)做低(di)(di)速(su)(su)(su)平(ping)穩運行的(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)。

6：使用電機時要注意的問題？

上電運行前要作如下檢查：

1) 電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅動模塊的損壞)；對于直流輸入的 +/- 極性一定不能接錯,驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適(開始時不要太大)；

2) 控制信號線接牢靠,工業現場最好要考慮屏蔽問題(如采用雙絞線)；

3) 不要(yao)開始(shi)時就(jiu)把需要(yao)接(jie)的(de)線全接(jie)上,只(zhi)連(lian)成最基(ji)本的(de)系統(tong),運(yun)行良(liang)好后,再逐步連(lian)接(jie)。

4) 一定要搞(gao)清(qing)楚接地方法,還是(shi)采用(yong)浮(fu)空不(bu)接。

5) 開始運行的(de)半小時內(nei)要(yao)密切(qie)觀察(cha)電機(ji)的(de)狀態,如運動(dong)是否正常(chang),聲音和(he)溫(wen)升(sheng)情況,發現問(wen)題立即停機(ji)調整。

7：步進電機啟動運行時,有時動一下就不動了或原地來回動,運行時有時還會失步,是什么問題？

一般(ban)要考慮(lv)以下方面作(zuo)檢查：

（1）電機力矩是否(fou)足夠大(da),能否(fou)帶動負載,因此我們(men)一般推薦(jian)用戶選型時要選用力矩比實(shi)際需要大(da) 50%~100% 的(de)電機,因為(wei)步(bu)進(jin)電機不能過(guo)負載運行(xing),哪怕是瞬間(jian),都會(hui)造成失步(bu),嚴重時停(ting)轉或不規則原(yuan)地反(fan)復動。 

（2）上(shang)位(wei)控制(zhi)器(qi)來的(de)(de)輸(shu)(shu)入(ru)走步脈沖的(de)(de)電(dian)流是否夠大(一般要 >10mA ),以使光耦(ou)穩定導通,輸(shu)(shu)入(ru)的(de)(de)頻率是否過高,導致接收(shou)不到,如果上(shang)位(wei)控制(zhi)器(qi)的(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)電(dian)路是 CMOS 電(dian)路,則(ze)也要選用 CMOS 輸(shu)(shu)入(ru)型的(de)(de)驅動器(qi)。

（3）啟(qi)動(dong)頻(pin)率(lv)是(shi)否太(tai)高,在(zai)啟(qi)動(dong)程序上是(shi)否設置了(le)加(jia)速(su)過程,最(zui)好從電機規定(ding)的啟(qi)動(dong)頻(pin)率(lv)內開(kai)始加(jia)速(su)到設定(ding)頻(pin)率(lv),哪怕加(jia)速(su)時間很短,否則可(ke)能就不穩定(ding),甚至處于惰態。

（4）電機未固(gu)(gu)定(ding)好時(shi),有(you)時(shi)會出現此(ci)狀(zhuang)況,則屬于(yu)正常。因為,實際(ji)上此(ci)時(shi)造成了電機的強烈共振而導致進(jin)入失步(bu)狀(zhuang)態。電機必須(xu)固(gu)(gu)定(ding)好。

（5）對于 5 相電機來說,相位接錯,電機也不能工作(zuo)。

8：我想通過通訊方式直接控制伺服電機,可以嗎？

可以(yi)的(de),也比(bi)較方便,只是速(su)度(du)(du)問題,用(yong)于對響應(ying)速(su)度(du)(du)要(yao)求(qiu)不太高的(de)應(ying)用(yong)。如(ru)(ru)果(guo)要(yao)求(qiu)快速(su)的(de)響應(ying)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)參數,最好用(yong)伺服(fu)運動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)卡,一般它上面(mian)有 DSP 和(he)高速(su)度(du)(du)的(de)邏輯處理電路,以(yi)實(shi)現高速(su)高精(jing)度(du)(du)的(de)運動(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。如(ru)(ru) S 加速(su)、多軸插補等。

9：用開關電源給步進和直流電機系統供電好不好？

一般最好(hao)不要(yao),特別是大力矩電(dian)(dian)(dian)(dian)機,除非(fei)選用(yong)比需(xu)要(yao)的(de)功率大一倍以(yi)上的(de)開關(guan)電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)。因為,電(dian)(dian)(dian)(dian)機工作時是大電(dian)(dian)(dian)(dian)感型負載,會對(dui)電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)端形成瞬間的(de)高(gao)壓(ya)。而開關(guan)電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)的(de)過載性(xing)能不好(hao),會保(bao)護關(guan)斷,且其精密的(de)穩壓(ya)性(xing)能又不需(xu)要(yao),有時可能造成開關(guan)電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)和驅動器的(de)損(sun)壞。可以(yi)用(yong)常規的(de)環形或 R 型變(bian)壓(ya)器變(bian)壓(ya)的(de)直流電(dian)(dian)(dian)(dian)源(yuan)(yuan)。

10：我想用±10V或4~20mA的直流電壓來控制步進電機,可以嗎？

可以(yi),但需要(yao)另外的(de)轉換模塊。

11：我有一個的伺服電機帶編碼器反饋,可否用只帶測速機口的伺服驅動器控制？

可以(yi),需要配一個編碼(ma)器轉測速(su)機信(xin)號(hao)模塊。

12：伺服電機的碼盤部分可以拆開嗎？

禁止拆(chai)開,因為碼盤內(nei)的(de)石英片很容易破裂,且(qie)進入(ru)灰塵(chen)后,壽命和精度都將無(wu)法保證,需要專業人(ren)員(yuan)檢修。

13：步進和伺服電機可以拆開檢修或改裝嗎？

不要(yao),最好讓廠家去做,拆開后(hou)沒有專業設備很難安裝回原樣(yang),電機的轉定子間的間隙無法保(bao)證。磁(ci)鋼(gang)材料的性能被(bei)破壞,甚至造成(cheng)失磁(ci),電機力矩大大下降(jiang)。

14：伺服控制器能夠感知外部負載的變化嗎？

如遇到設定阻(zu)力時停(ting)止、返回或保持一(yi)定的推力跟進。

15：可以將國產的驅動器或電機和國外優質的電機或驅動器配用嗎？

原則上是可以的,但要搞(gao)清(qing)楚電機的技(ji)術參數后才能配(pei)用,否則會(hui)大(da)大(da)降低(di)應有(you)的效果,甚至影響長(chang)期運行和壽命(ming)。最好(hao)向供應商(shang)咨(zi)詢后再決定。

16：使用大于額定電壓值的直流電源電壓驅動電機安全嗎?

正常來說這不是問(wen)題,只要電(dian)機(ji)(ji)在(zai)所設定的速度和電(dian)流(liu)極限(xian)值內運(yun)行(xing)。因為(wei)電(dian)機(ji)(ji)速度與電(dian)機(ji)(ji)線(xian)電(dian)壓(ya)成正比,因此(ci)選擇某種電(dian)源電(dian)壓(ya)不會引起過速,但(dan)可(ke)能發生驅動(dong)器等(deng)故障。

此外, 必須保證電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)符合驅動(dong)器(qi)的(de)(de)(de)(de)(de)最小(xiao)電(dian)(dian)(dian)感系數要(yao)求,而且還要(yao)確保所設定的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)流(liu)極限值小(xiao)于或(huo)等于電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)(de)額(e)定電(dian)(dian)(dian)流(liu)。 事實上,如果你能(neng)在你設計的(de)(de)(de)(de)(de)裝置中讓電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)跑地比(bi)(bi)較慢的(de)(de)(de)(de)(de)話(hua) ( 低(di)(di)于額(e)定電(dian)(dian)(dian)壓 ) ,這(zhe)是很好的(de)(de)(de)(de)(de)。以較低(di)(di)的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)壓 ( 因此比(bi)(bi)較低(di)(di)的(de)(de)(de)(de)(de)速度 ) 運(yun)行會使(shi)得電(dian)(dian)(dian)刷運(yun)轉反彈較少,而且電(dian)(dian)(dian)刷 / 換(huan)向器(qi)磨損較小(xiao),比(bi)(bi)較低(di)(di)的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)流(liu)消耗和比(bi)(bi)較長(chang)的(de)(de)(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)壽命(ming)。另一方面,如果電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)大小(xiao)的(de)(de)(de)(de)(de)***和性能(neng)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)求需要(yao)額(e)外的(de)(de)(de)(de)(de)轉矩及速度,過(guo)度驅動(dong)電(dian)(dian)(dian)機(ji)(ji)也是可以的(de)(de)(de)(de)(de),但會犧牲產品的(de)(de)(de)(de)(de)使(shi)用壽命(ming)。

17：如何為我的應用選擇適當的供電電源?

推薦選擇電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)值(zhi)(zhi)比(bi)最(zui)(zui)大所需(xu)(xu)(xu)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)高 10%-50% 。此(ci)百(bai)分比(bi)因(yin) Kt, Ke, 以(yi)及(ji)系(xi)統(tong)內的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)降(jiang)而不(bu)(bu)同(tong)(tong)。驅動器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)值(zhi)(zhi)應(ying)(ying)該(gai)足(zu)(zu)夠(gou)傳(chuan)送(song)應(ying)(ying)用(yong)所需(xu)(xu)(xu)的(de)(de)(de)能量(liang)。記住驅動器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)值(zhi)(zhi)與(yu)供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)不(bu)(bu)同(tong)(tong) , 因(yin)此(ci)驅動器(qi)(qi)(qi)輸(shu)(shu)出(chu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)也(ye)與(yu)輸(shu)(shu)入電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)不(bu)(bu)相同(tong)(tong)。為確(que)定合適的(de)(de)(de)供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu),需(xu)(xu)(xu)要計(ji)算(suan)(suan)(suan)此(ci)應(ying)(ying)用(yong)所有的(de)(de)(de)功率需(xu)(xu)(xu)求,再(zai)增加 5% 。按 I = P/V 公式計(ji)算(suan)(suan)(suan)即(ji)可(ke)得到(dao)所需(xu)(xu)(xu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)值(zhi)(zhi)。 推薦選擇電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)源電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)值(zhi)(zhi)比(bi)最(zui)(zui)大所需(xu)(xu)(xu)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)高 10%-50% 。此(ci)百(bai)分比(bi)因(yin) Kt, Ke, 以(yi)及(ji)系(xi)統(tong)內的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)降(jiang)而不(bu)(bu)同(tong)(tong)。驅動器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)值(zhi)(zhi)應(ying)(ying)該(gai)足(zu)(zu)夠(gou)傳(chuan)送(song)應(ying)(ying)用(yong)所需(xu)(xu)(xu)的(de)(de)(de)能量(liang)。記住驅動器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)(de)輸(shu)(shu)出(chu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)值(zhi)(zhi)與(yu)供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)不(bu)(bu)同(tong)(tong) , 因(yin)此(ci)驅動器(qi)(qi)(qi)輸(shu)(shu)出(chu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)也(ye)與(yu)輸(shu)(shu)入電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)不(bu)(bu)相同(tong)(tong)。為確(que)定合適的(de)(de)(de)供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu),需(xu)(xu)(xu)要計(ji)算(suan)(suan)(suan)此(ci)應(ying)(ying)用(yong)所有的(de)(de)(de)功率需(xu)(xu)(xu)求,再(zai)增加 5% 。按 I = P/V 公式計(ji)算(suan)(suan)(suan)即(ji)可(ke)得到(dao)所需(xu)(xu)(xu)電(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)(liu)(liu)值(zhi)(zhi)。

18：對于伺服驅動器我可以選擇那種工作方式？

不同的(de)模式(shi)并不全部存(cun)在于所有型號的(de)驅(qu)動器(qi)中。

19：驅動器和系統如何接地？

a. 如(ru)果在交流(liu)(liu)電源和驅動器(qi)直(zhi)流(liu)(liu)總線(xian)(如(ru)變壓(ya)器(qi))之間(jian)沒(mei)有隔離的(de)話,不(bu)要將直(zhi)流(liu)(liu)總線(xian)的(de)非隔離端口或(huo)非隔離信(xin)號的(de)地(di)接大(da)地(di),這可能會導(dao)致設備損壞(huai)和人(ren)員傷害。因(yin)為交流(liu)(liu)的(de)公共電壓(ya)并不(bu)是對大(da)地(di)的(de),在直(zhi)流(liu)(liu)總線(xian)地(di)和大(da)地(di)之間(jian)可能會有很(hen)高的(de)電壓(ya)。

b. 在(zai)多(duo)數(shu)伺服系統中,所有的公(gong)共(gong)地(di)和大(da)地(di)在(zai)信號(hao)端是接在(zai)一起的。多(duo)種連接大(da)地(di)方(fang)式產生的地(di)回路很容易受噪音影響而在(zai)不同的參考點上產生流(liu)。

c. 為(wei)了保持命令參考電壓的(de)(de)恒定(ding),要將驅(qu)動器的(de)(de)信號(hao)地接到控制器的(de)(de)信號(hao)地。 它也會接到外(wai)部電源的(de)(de)地,這將影響到控制器和驅(qu)動器的(de)(de)工作(如：編(bian)碼器的(de)(de) 5V電源)。

d.屏蔽層接(jie)(jie)地(di)是(shi)比較困難的(de)(de),有幾種方法。正確(que)的(de)(de)屏蔽接(jie)(jie)地(di)處是(shi)在其電路內(nei)部的(de)(de)參(can)考(kao)電位點(dian)上。這個(ge)點(dian)取決于噪聲源(yuan)和接(jie)(jie)收(shou)是(shi)否(fou)同(tong)時接(jie)(jie)地(di),或(huo)者(zhe)浮空。要(yao)確(que)保屏蔽層在同(tong)一個(ge)點(dian)接(jie)(jie)地(di)使得地(di)電流不會流過屏蔽層。

20：減速器為什么不能和電機正好相配在標準轉矩點?

如果考慮到電機(ji)產(chan)生的(de)(de)(de)(de)經過減速(su)器的(de)(de)(de)(de)最大連續轉矩,許多減速(su)比會(hui)遠(yuan)遠(yuan)超(chao)過減速(su)器的(de)(de)(de)(de)轉矩等級。如果我們(men)要設計每個減速(su)器來匹配滿轉矩,減速(su)器的(de)(de)(de)(de)內部齒輪會(hui)有太多組合( 體積較大、材料(liao)多) 。這樣會(hui)使得(de)產(chan)品(pin)價格高,且違反了產(chan)品(pin)的(de)(de)(de)(de)“高性能、小(xiao)體積”原則。

21：我如何選擇使用行星減速器還是正齒輪減速器?

行星減(jian)速器一般用(yong)于(yu)在有限的(de)空間里需要較高(gao)的(de)轉矩(ju)時,即小(xiao)體積大轉矩(ju),而且它的(de)可靠性和壽命(ming)都比正(zheng)齒輪(lun)減(jian)速器要好(hao)。正(zheng)齒輪(lun)減(jian)速器則用(yong)于(yu)較低(di)的(de)電流消耗,低(di)噪音(yin)和高(gao)效率低(di)成本(ben)應用(yong)。

22：何為負載率 (duty cycle)?

負(fu)載(zai)率(lv) (duty cycle) 是指電機在每個(ge)工作周期內的工作時(shi)間(jian)(jian) / (工作時(shi)間(jian)(jian) + 非工作時(shi)間(jian)(jian))的比率(lv)。如果負(fu)載(zai)率(lv)低,就允許電機以(yi)3 倍連續(xu)電流(liu)短時(shi)間(jian)(jian)運行,從而比額(e)定連續(xu)運行時(shi)產生更大的力量。

23：標準旋轉電機的驅動電路可以用于直線電機嗎？

一般都是可以(yi)的。你可以(yi)把直線電機就當作旋轉電機,如直線步進(jin)電機、有刷(shua)(shua)、無刷(shua)(shua)和交(jiao)流直線電機。具體(ti)請向供(gong)應(ying)商(shang)咨詢。

24：直線電機是否可以垂直安裝,做上下運動？

可(ke)(ke)以(yi)。根據用戶(hu)的要求,垂直安裝時(shi)我們可(ke)(ke)以(yi)加(jia)裝動子滑塊平(ping)衡(heng)裝置或(huo)加(jia)裝導(dao)軌抱閘剎(cha)車。

25：在同一個平臺上可以安裝多個動子嗎？

可以。只要幾(ji)個(ge)動子之間不互(hu)相妨(fang)礙(ai)即(ji)可。

26：是否可以將多個無刷電機的動子線圈安裝于同一個磁軌道上？

可以。只要(yao)幾個動子(zi)之間不互(hu)相妨礙即可。

27：使用直線電機比滾珠絲桿的線性電機有何優點？

由于定子和動子之間沒有機械連接,所以消除了背隙、磨損、卡死問題,運動更加平滑。突出了更高精度、高速度、高加速度、響應快、運動平滑、控制精度高、可靠性好體積緊湊、外形高度低、長壽命、免維護等特點。

給廣大用戶(hu)一(yi)個(ge)(ge)選型建議,如果不是必須,推拉力或負重、速(su)度(du)、定(ding)位(wei)精(jing)度(du)這三個(ge)(ge)主要(yao)參數不要(yao)同(tong)時(shi)要(yao)求很高,因為致動(dong)執行器(qi)是一(yi)個(ge)(ge)高精(jing)度(du)高技(ji)術的(de)機電一(yi)體化產品(pin),我們在設計制造時(shi)需要(yao)從機械結構、電氣性能、材(cai)料特(te)性、材(cai)質和(he)(he)處(chu)理方法(fa)等多方面考慮并選擇相應的(de)組成電機、驅動(dong)控制器(qi)和(he)(he)反饋裝置,以及(ji)不同(tong)精(jing)度(du)等級的(de)導軌、絲(si)桿、支撐座(zuo)和(he)(he)其它機械系(xi)統,使(shi)之達到需要(yao)的(de)整體運動(dong)參數,可謂(wei)牽一(yi)發動(dong)全身的(de)產品(pin)。

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