交流伺服電機的原理

交流伺服電機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。 交流伺服電機使用時，激磁繞(rao)(rao)組兩端施加恒定的(de)(de)激磁電(dian)壓(ya)(ya)Uf，控制(zhi)繞(rao)(rao)組兩端施加控制(zhi)電(dian)壓(ya)(ya)Uk。當定子繞(rao)(rao)組加上電(dian)壓(ya)(ya)后(hou)，伺服電(dian)動機(ji)很快就會轉(zhuan)(zhuan)動起來。 通入勵磁繞(rao)(rao)組及控制(zhi)繞(rao)(rao)組的(de)(de)電(dian)流在電(dian)機(ji)內(nei)產生(sheng)一個旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁場，旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁場的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)決定了電(dian)機(ji)的(de)(de)轉(zhuan)(zhuan)向(xiang)(xiang)，當任意一個繞(rao)(rao)組上所加的(de)(de)電(dian)壓(ya)(ya)反相(xiang)時，旋(xuan)轉(zhuan)(zhuan)磁場的(de)(de)方向(xiang)(xiang)就發生(sheng)改變，電(dian)機(ji)的(de)(de)方向(xiang)(xiang)也發生(sheng)改變。

       交流伺服電機內部的(de)轉(zhuan)子(zi)是永磁(ci)鐵，驅(qu)動(dong)器控制的(de)U/V/W 三相電(dian)(dian)形成電(dian)(dian)磁(ci)場(chang)，轉(zhuan)子(zi)在此(ci)磁(ci)場(chang)的(de)作用下轉(zhuan)動(dong)，同時(shi)電(dian)(dian)機自帶(dai)的(de)編(bian)碼器反(fan)饋(kui)(kui)信(xin)號給驅(qu)動(dong)器，驅(qu)動(dong)器根據反(fan)饋(kui)(kui)值與目(mu)標值進行比較，調整轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)動(dong)的(de)角(jiao)度(du)。伺服電(dian)(dian)機的(de)精度(du)決定(ding)于(yu)編(bian)碼器的(de)精度(du)(線數(shu))。

伺(si)(si)服電(dian)動機(ji)在(zai)伺(si)(si)服系(xi)統中控制機(ji)械元件運轉的發(fa)動機(ji).是一(yi)種補助馬達間接變速(su)裝置(zhi)。又稱執行電(dian)動機(ji)，在(zai)自動控制系(xi)統中，用(yong)作執行元件，把所收到的電(dian)信(xin)號轉換成電(dian)動機(ji)軸上的角位移(yi)或角速(su)度輸出。分為直流和交(jiao)流伺(si)(si)服電(dian)動機(ji)兩大類，其主要特點是，當信(xin)號電(dian)壓(ya)為零時無(wu)自轉現象，轉速(su)隨(sui)著轉矩的增加而勻速(su)下降，

作用：伺服電機(ji),可使控制速度,位置(zhi)精度非常準確。

直流伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)分為有刷(shua)(shua)和(he)無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)：有刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)成(cheng)本(ben)低(di)，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍(wei)寬，控(kong)制容易，需要(yao)維護，但維護方(fang)便(bian)(換(huan)碳刷(shua)(shua))，產生電(dian)(dian)磁干擾，對(dui)環境有要(yao)求(qiu)。因此它(ta)可(ke)以(yi)用(yong)于對(dui)成(cheng)本(ben)敏感(gan)的普通工業和(he)民用(yong)場合；無刷(shua)(shua)電(dian)(dian)機(ji)體積小(xiao)(xiao)，重量輕，出力大，響應快(kuai)，速度(du)(du)高，慣量小(xiao)(xiao)，轉動平滑，力矩穩定。控(kong)制復(fu)雜，容易實現智(zhi)能化，其電(dian)(dian)子換(huan)相方(fang)式(shi)靈活，可(ke)以(yi)方(fang)波(bo)換(huan)相或正弦波(bo)換(huan)相。電(dian)(dian)機(ji)免維護，效率(lv)很高，運(yun)行溫度(du)(du)低(di)，電(dian)(dian)磁輻射很小(xiao)(xiao)，長壽命，可(ke)用(yong)于各種環境。

交(jiao)流(liu)伺服電機也是無刷電機，分(fen)為同(tong)步(bu)和異步(bu)電機，目前運(yun)動(dong)控制中(zhong)一(yi)般都用(yong)同(tong)步(bu)電機，它的功(gong)率范(fan)圍大，可以做(zuo)到很大的功(gong)率。大慣(guan)量，最高轉動(dong)速度(du)低(di)，且隨著功(gong)率增(zeng)大而(er)快速降(jiang)低(di)。因而(er)適(shi)合做(zuo)低(di)速平穩運(yun)行的應用(yong)。

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