在講述這個問題之前，首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，富士伺服電機主要用(yong)于(yu)精(jing)確定(ding)位，因(yin)(yin)此大家通常所說(shuo)的(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)伺(si)(si)服(fu)，其(qi)實就(jiu)是對伺(si)(si)服(fu)電機的(de)(de)位置控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)。其(qi)實，伺(si)(si)服(fu)電機還用(yong)另外兩種(zhong)工(gong)作模式，那就(jiu)是速度控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)和轉矩控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)，不過應(ying)用(yong)比較(jiao)少而已。速度控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)一般都是有變頻器(qi)實現，用(yong)伺(si)(si)服(fu)電機做速度控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)，一般是用(yong)于(yu)快(kuai)速加減速或是速度精(jing)準(zhun)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)場合(he)，因(yin)(yin)為(wei)相對于(yu)變頻器(qi)，富士伺(si)(si)服(fu)電機可以在幾毫米內達到幾千(qian)轉，由于(yu)伺(si)(si)服(fu)都是閉環的(de)(de)，速度非常穩定(ding)。轉矩控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)主要是控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)伺(si)(si)服(fu)電機的(de)(de)輸出轉矩，同樣是因(yin)(yin)為(wei)伺(si)(si)服(fu)電機的(de)(de)響應(ying)快(kuai)。應(ying)用(yong)以上兩種(zhong)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)，可以把伺(si)(si)服(fu)驅動(dong)器(qi)當成變頻器(qi)，一般都是用(yong)模擬量(liang)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)。

伺服電機最主要的應用還是定位控制，因此本文華科星電氣小(xiao)編重(zhong)點講述PLC對伺服電機的(de)(de)位(wei)置控(kong)制。位(wei)置控(kong)制有(you)兩個物理量需要控(kong)制，那就是速(su)度(du)和(he)位(wei)置，確(que)切的(de)(de)說，就是控(kong)制伺服電機以多快的(de)(de)速(su)度(du)到達什么地方，并準確(que)的(de)(de)停下(xia)。

富(fu)士伺服(fu)驅(qu)動器通過(guo)接(jie)收的脈(mo)沖頻率(lv)和數量(liang)來(lai)控制伺服(fu)電機(ji)(ji)運行(xing)的距離和速度(du)。比如(ru)，我們約定伺服(fu)電機(ji)(ji)每(mei)10000個脈(mo)沖轉一圈(quan)。如(ru)果PLC在(zai)一分鐘(zhong)內發(fa)送(song)10000個脈(mo)沖，那么富(fu)士伺服(fu)電機(ji)(ji)就以1r/min的速度(du)走(zou)完(wan)(wan)一圈(quan)，如(ru)果在(zai)一秒鐘(zhong)內發(fa)送(song)10000個脈(mo)沖，那么伺服(fu)電機(ji)(ji)就以60r/min的速度(du)走(zou)完(wan)(wan)一圈(quan)。

所以，富士PLC是(shi)(shi)通(tong)過控(kong)制發(fa)送(song)的(de)(de)脈(mo)沖(chong)(chong)來控(kong)制伺服電(dian)機的(de)(de)，用(yong)物理方式(shi)(shi)發(fa)送(song)脈(mo)沖(chong)(chong)，也(ye)就是(shi)(shi)使用(yong)PLC的(de)(de)晶(jing)體管輸出(chu)是(shi)(shi)最常用(yong)的(de)(de)方式(shi)(shi)，一(yi)般是(shi)(shi)低端PLC采用(yong)這種(zhong)方式(shi)(shi)。而(er)(er)(er)中(zhong)高端PLC是(shi)(shi)通(tong)過通(tong)訊的(de)(de)方式(shi)(shi)把(ba)脈(mo)沖(chong)(chong)的(de)(de)個數和(he)頻(pin)率傳遞給伺服驅(qu)動器(qi)，比(bi)如Profibus-DP CANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。這兩種(zhong)方式(shi)(shi)只(zhi)是(shi)(shi)實現的(de)(de)渠道不(bu)一(yi)樣(yang)，實質是(shi)(shi)一(yi)樣(yang)的(de)(de)，對我(wo)(wo)們編程來說，也(ye)是(shi)(shi)一(yi)樣(yang)的(de)(de)。這也(ye)就是(shi)(shi)我(wo)(wo)常跟大家說的(de)(de)，要學(xue)習(xi)(xi)原理，觸類(lei)旁通(tong)，而(er)(er)(er)不(bu)是(shi)(shi)為了(le)學(xue)習(xi)(xi)而(er)(er)(er)學(xue)習(xi)(xi)。

對(dui)于程序(xu)編寫，這個差(cha)別很大，日(ri)系(xi)PLC是(shi)(shi)(shi)采(cai)用指令(ling)的(de)方式(shi)，而歐(ou)系(xi)PLC是(shi)(shi)(shi)采(cai)用功(gong)能(neng)塊的(de)形(xing)式(shi)。但實質(zhi)是(shi)(shi)(shi)一(yi)樣的(de)，比(bi)如要(yao)控制伺服走(zou)一(yi)個絕對(dui)定(ding)位，我們就需要(yao)控制PLC的(de)輸出通道，脈沖數，脈沖頻率，加減速時間，以及需要(yao)知道富士伺服驅動器什么時候定(ding)位完成(cheng)，是(shi)(shi)(shi)否碰到限(xian)位等等。無論(lun)哪(na)種PLC，無非就是(shi)(shi)(shi)對(dui)這幾個物理量的(de)控制和運(yun)動參數的(de)讀取，只(zhi)是(shi)(shi)(shi)不(bu)同PLC實現方法(fa)不(bu)一(yi)樣。

深圳市華科星電氣有限公司是工業自動化行業一家有名的技術服務企業，專注進口伺服電機、精密減速機、步進電機、直線電機等一站式供應，提供免費技術支持和終身維護服務，歡迎來電咨詢： 13902954146