伺服電機是(shi)指在(zai)伺(si)服(fu)(fu)系統中控(kong)制(zhi)機(ji)械元(yuan)(yuan)件(jian)運轉(zhuan)(zhuan)的發(fa)動(dong)(dong)(dong)機(ji)，是(shi)一種補助馬達間(jian)接變速(su)(su)(su)(su)裝置。伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)可使控(kong)制(zhi)速(su)(su)(su)(su)度(du)，位(wei)(wei)置精度(du)非常(chang)(chang)準確，可以將(jiang)電壓信號(hao)(hao)轉(zhuan)(zhuan)化(hua)為(wei)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)和(he)轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)以驅動(dong)(dong)(dong)控(kong)制(zhi)對象。伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)受輸(shu)入(ru)信號(hao)(hao)控(kong)制(zhi)，并能快(kuai)速(su)(su)(su)(su)反應(ying)，在(zai)自(zi)動(dong)(dong)(dong)控(kong)制(zhi)系統中，用(yong)作執行元(yuan)(yuan)件(jian)，且具有機(ji)電時間(jian)常(chang)(chang)數小、線性度(du)高、始(shi)動(dong)(dong)(dong)電壓等特(te)性，可把所收(shou)到的電信號(hao)(hao)轉(zhuan)(zhuan)換成電動(dong)(dong)(dong)機(ji)軸上的角位(wei)(wei)移或角速(su)(su)(su)(su)度(du)輸(shu)出(chu)。伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)分(fen)為(wei)直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)和(he)交流(liu)伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)兩大類，其主(zhu)要特(te)點是(shi)，當信號(hao)(hao)電壓為(wei)零時無自(zi)轉(zhuan)(zhuan)現象，轉(zhuan)(zhuan)速(su)(su)(su)(su)隨著(zhu)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)的增加而勻速(su)(su)(su)(su)下降(jiang)。

直(zhi)流伺服電(dian)機(ji)，它包括定(ding)(ding)子、轉(zhuan)子鐵芯、電(dian)機(ji)轉(zhuan)軸、伺服電(dian)機(ji)繞組換向器、伺服電(dian)機(ji)繞組、測速電(dian)機(ji)繞組、測速電(dian)機(ji)換向器，所述的轉(zhuan)子鐵芯由(you)硅鋼沖片疊壓固定(ding)(ding)在電(dian)機(ji)轉(zhuan)軸上構成。

交流伺服電機的結構主要可分為兩部分，即定子部分和轉子部分。其中定子的結構與旋轉變壓器的定子基本相同，在定子鐵心中也安放著空間互成90度電角度的兩相繞組。其中一組為激磁繞組，另一組為控制繞組，交流伺服電動機是一種兩相的交流電動機。下面華科星電氣小編帶您了解這兩(liang)種產品的優缺點及應用(yong)領域。

兩者的優缺點對比

直流伺服電(dian)(dian)機分為有(you)刷和無(wu)刷電(dian)(dian)機，有(you)刷電(dian)(dian)機成本低，結構簡單，啟動轉矩大(da)，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳(tan)刷），會產生電(dian)(dian)磁干擾，對(dui)環境有(you)要求(qiu)。因此(ci)它可以(yi)用(yong)于對(dui)成本敏感的(de)普通工業和民(min)用(yong)場合。無(wu)刷電(dian)(dian)機體積小，重量(liang)輕(qing)，出力(li)大(da)，響(xiang)應快，速度(du)高，慣量(liang)小，轉動平滑，力(li)矩穩定。

直(zhi)流伺服電機容(rong)易實(shi)現智(zhi)能化，其(qi)電子換相方(fang)式靈活(huo)，可以方(fang)波(bo)換相或(huo)正(zheng)弦波(bo)換相。電機免維護不存(cun)在碳(tan)刷損耗的(de)情況，效率很高，運行(xing)溫度低噪音小，電磁輻射(she)很小，長壽命，可用(yong)于各種環境。

交(jiao)流伺服(fu)電(dian)機(ji)的速度(du)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)特性良好，在整個速度(du)區內可實現(xian)平(ping)滑控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，幾乎無(wu)振蕩(dang)，90%以上的高效率(lv)，發熱少，高速控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，高精確度(du)位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，額定(ding)運(yun)行(xing)區域內，可實現(xian)恒力矩，慣量(liang)低(di)，低(di)噪音(yin)，無(wu)電(dian)刷磨損，免維護（適(shi)用于無(wu)塵、易爆環境）。交(jiao)流伺服(fu)電(dian)機(ji)也是無(wu)刷電(dian)機(ji)，分(fen)為同(tong)步和(he)異步電(dian)機(ji)，目(mu)前運(yun)動(dong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)中一(yi)般都用同(tong)步電(dian)機(ji)，其功率(lv)范(fan)圍(wei)大(da)，功率(lv)可以做到很大(da)，大(da)慣量(liang)，最高轉(zhuan)速低(di)，轉(zhuan)速隨(sui)功率(lv)增大(da)而勻(yun)速下降，適(shi)用于低(di)速平(ping)穩運(yun)行(xing)場合(he)。交(jiao)流伺服(fu)電(dian)機(ji)的缺(que)點(dian)是控(kong)(kong)(kong)制(zhi)較復雜，驅動(dong)器參數需要現(xian)場調(diao)整PID參數確定(ding)，而且需要更多(duo)的連線來支持其運(yun)行(xing)工作。

兩者的應用領域對比

直流伺服(fu)電機(ji)(ji)應(ying)用(yong)(yong)在各(ge)類數(shu)字控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系統中(zhong)的(de)(de)執行機(ji)(ji)構驅動以(yi)(yi)及(ji)需要精確(que)(que)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)恒定(ding)轉速(su)或需要精確(que)(que)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)轉速(su)變化(hua)曲(qu)線的(de)(de)動力(li)驅動。由(you)于直流伺服(fu)馬(ma)(ma)達(da)既具(ju)有(you)交流伺服(fu)馬(ma)(ma)達(da)的(de)(de)結構簡(jian)單、運(yun)行可(ke)靠、維護方便等(deng)一系列優點，又具(ju)有(you)直流馬(ma)(ma)達(da)的(de)(de)運(yun)行效率高(gao)、無勵磁(ci)損(sun)耗以(yi)(yi)及(ji)調速(su)性能好的(de)(de)特點，故在當今國民經濟的(de)(de)各(ge)個領(ling)域，如醫療器(qi)(qi)械、儀表儀器(qi)(qi)、化(hua)工(gong)、輕紡以(yi)(yi)及(ji)家用(yong)(yong)電器(qi)(qi)等(deng)方面的(de)(de)應(ying)用(yong)(yong)日(ri)益普及(ji)。凡(fan)是對(dui)位(wei)置，速(su)度(du)(du)和力(li)矩的(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)(du)要求比較高(gao)的(de)(de)場合(he)，都可(ke)以(yi)(yi)采用(yong)(yong)交流伺服(fu)驅動。如機(ji)(ji)床、印刷設備(bei)(bei)、包裝設備(bei)(bei)、紡織設備(bei)(bei)、激光加工(gong)設備(bei)(bei)、機(ji)(ji)器(qi)(qi)人、電子、制(zhi)(zhi)藥、金融機(ji)(ji)具(ju)、自動化(hua)生產線等(deng)。因為伺服(fu)多用(yong)(yong)在定(ding)位(wei)、速(su)度(du)(du)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)場合(he)，所以(yi)(yi)伺服(fu)又稱(cheng)為運(yun)動控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。

注：不管是(shi)直流伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)還(huan)是(shi)交流伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)都是(shi)伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)的(de)一(yi)種，其特點決定了應(ying)用領域(yu)的(de)不同，在(zai)實際應(ying)用場景(jing)里相輔相成，想互協助。伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)的(de)應(ying)用領域(yu)就(jiu)太多了。只要(yao)是(shi)要(yao)有動力源的(de)，而且對(dui)精度有要(yao)求(qiu)的(de)一(yi)般都可能涉及到伺(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)(dian)機(ji)。如數控機(ji)床(chuang)、印刷(shua)設備(bei)(bei)(bei)、包裝設備(bei)(bei)(bei)、紡織(zhi)設備(bei)(bei)(bei)、激光加工(gong)設備(bei)(bei)(bei)、機(ji)器人、自(zi)動化生產線等(deng)對(dui)工(gong)藝精度、加工(gong)效率和工(gong)作(zuo)可靠性等(deng)要(yao)求(qiu)相對(dui)較(jiao)高的(de)設備(bei)(bei)(bei)，包括你的(de)電(dian)(dian)腦里面都有這東西。

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