步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構，近些年步進電機驅動技術不斷發展，反應了國內技術的快速進步，今天華科星電氣小編(bian)為您介(jie)紹一下步進(jin)電機5種(zhong)驅動方法的利弊。

1. 步進電機恒電壓驅動

單電壓(ya)(ya)驅動(dong)是指在電機繞(rao)組工作(zuo)過程中(zhong)，只用一個(ge)方(fang)向電壓(ya)(ya)對繞(rao)組供電，多個(ge)繞(rao)組交替提供電壓(ya)(ya)。該方(fang)式是一種比較老的驅動(dong)方(fang)式，現在基本(ben)不用了。

優點：電(dian)路簡單，元件少、控制也簡單，實現起來比較簡單

缺點：必須(xu)提(ti)供(gong)足(zu)夠大的(de)電流(liu)的(de)三極管來進行開關處理，步進電機運(yun)轉速(su)度比(bi)較(jiao)低(di)，電機震動比(bi)較(jiao)大，發熱大。由于(yu)已經不(bu)再(zai)使用，所以不(bu)多描述。

2. 步進電機高低壓驅動

由于恒電壓驅動(dong)(dong)存在以(yi)上(shang)諸多缺(que)點，技(ji)術的進一步發展，研發出(chu)新的高(gao)低(di)壓驅動(dong)(dong)來改善恒電壓驅動(dong)(dong)的部分缺(que)點，高(gao)低(di)壓驅動(dong)(dong)的原理(li)是，在電機運動(dong)(dong)到整(zheng)步的時候使(shi)(shi)用高(gao)壓控(kong)制(zhi)，在運動(dong)(dong)到半(ban)步的時候使(shi)(shi)用低(di)壓控(kong)制(zhi)，停止(zhi)時也是使(shi)(shi)用低(di)壓來控(kong)制(zhi)。

優點：高低壓控(kong)制在一(yi)點程度(du)上改善了震動(dong)和噪音，第一(yi)次提出(chu)細分控(kong)制步(bu)進電(dian)機的概念，同時也提出(chu)了停(ting)止時電(dian)流減半的工作模式(shi)。

 缺點：電路相(xiang)對恒電壓驅(qu)動(dong)(dong)復(fu)雜(za)，對三(san)極管高頻(pin)特性要求提高，電機低速仍然震(zhen)動(dong)(dong)比(bi)較大，發熱仍然比(bi)較大，現在基本上不使(shi)用這種驅(qu)動(dong)(dong)模式。

3. 步進電機自激式恒電流斬波驅動

自(zi)激式恒(heng)電(dian)流(liu)斬波驅動的(de)(de)工作原理(li)是通(tong)過(guo)硬件設(she)計當電(dian)流(liu)達到(dao)某(mou)(mou)個設(she)定(ding)值的(de)(de)時候(hou)通(tong)過(guo)硬件將其電(dian)流(liu)關閉，然后轉為另一個繞組通(tong)電(dian)，另一個繞組通(tong)電(dian)的(de)(de)電(dian)流(liu)到(dao)某(mou)(mou)個固定(ding)的(de)(de)電(dian)流(liu)的(de)(de)時候(hou)，又(you)能通(tong)過(guo)硬件將其關閉，如此反復，推進(jin)步進(jin)電(dian)機(ji)運(yun)轉。

優(you)點(dian)：噪(zao)音大(da)大(da)減小(xiao)，轉(zhuan)速一(yi)定(ding)程度(du)上提高了(le)，性能比前兩種有一(yi)定(ding)的提高。

缺(que)點：對電(dian)路設計要(yao)求比較高，對電(dian)路抗干擾要(yao)求比較高，容易引起(qi)高頻，燒壞驅動元(yuan)件(jian)，對元(yuan)件(jian)性能要(yao)求比較高。

4. 步進電機電流比較斬波驅動(目前市場上主要采用的技術)

電(dian)流比較斬波驅(qu)動是把步進電(dian)機繞(rao)組電(dian)流值轉化為一(yi)定比例的(de)電(dian)壓，與D/A轉換器輸出(chu)的(de)預(yu)設值進行(xing)比較，比較結(jie)果來控制功率管(guan)的(de)開關(guan)，從而達(da)到控制繞(rao)組相電(dian)流的(de)目(mu)的(de)。

優點(dian)：使運動控制(zhi)模(mo)擬正弦波的特(te)點(dian)，大大提(ti)高(gao)性能，運動速度(du)和噪音都比較小(xiao)，可以使用比較高(gao)的細分，是當前流行的控制(zhi)方法。

缺點(dian)：電(dian)路(lu)比較復雜，對(dui)電(dian)路(lu)中(zhong)的(de)干(gan)擾難以控制(zhi)和理論要求(qiu)相吻合，容(rong)易產(chan)生抖動，在控制(zhi)形成(cheng)正弦波的(de)波峰和波谷，容(rong)易導致高(gao)頻干(gan)擾，進而(er)導致驅(qu)動元件發熱或者由于頻率過高(gao)而(er)老化，這也是很(hen)多驅(qu)動器使用1年多的(de)時候容(rong)易出現紅燈保護的(de)主要原因。

5. 步進電機潛進式驅動

這是一種全新(xin)(xin)(xin)的(de)(de)運動控制技(ji)術(shu)，該技(ji)術(shu)是在(zai)當前(qian)電(dian)(dian)流(liu)比較斬波(bo)驅(qu)(qu)動技(ji)術(shu)的(de)(de)前(qian)提下，克服其(qi)中的(de)(de)缺(que)點(dian)而創(chuang)新(xin)(xin)(xin)的(de)(de)一種全新(xin)(xin)(xin)的(de)(de)驅(qu)(qu)動方(fang)法。其(qi)核心技(ji)術(shu)是在(zai)電(dian)(dian)流(liu)比較斬波(bo)驅(qu)(qu)動的(de)(de)前(qian)提下增加了驅(qu)(qu)動元件發熱和(he)高頻抑制保護(hu)技(ji)術(shu)。

優點：兼有電流比較斬波驅動的優點外，發熱特別小，使用壽命較長。

缺(que)點：全新技術，價格比(bi)較(jiao)高，目前每種(zhong)步(bu)進電機和驅動器匹配要求(qiu)相對(dui)比(bi)較(jiao)嚴格。

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