直(zhi)流(liu)伺服電(dian)機的(de)原理(li)是(shi)什么(me)?低壓(ya)直(zhi)流(liu)伺服應用在什么(me)場合?
直流伺服電(dian)機(ji)原理
直流(liu)伺(si)服電機 的(de)基(ji)本工(gong)作原(yuan)理與(yu)普通(tong)直流電動機(ji)完(wan)全相同(tong),依靠(kao)電樞(shu)電流與(yu)氣隙磁通(tong)的(de)作用(yong)產生(sheng)電磁轉矩,
使(shi)伺(si)服(fu)電動機轉動。通常(chang)采用電樞控制方式,即(ji)在保持勵(li)磁電壓(ya)不變的條件下,通過(guo)改變電樞電壓(ya)來調(diao)節轉
速。電(dian)(dian)樞(shu)電(dian)(dian)壓越(yue)小,則轉速越(yue)低;電(dian)(dian)樞(shu)電(dian)(dian)壓為零時,電(dian)(dian)動機停轉。由于電(dian)(dian)樞(shu)電(dian)(dian)壓為零時電(dian)(dian)樞(shu)電(dian)(dian)流也為零,電(dian)(dian)
動機不產生電磁轉(zhuan)矩,不會出現“自轉(zhuan)”。
直流伺(si)服電機基本結構
直流(liu)伺服電(dian)機動(dong)實(shi)質是容(rong)量較小的普(pu)通直流(liu)電(dian)機,有他勵(li)式和永磁式兩(liang)種,其結(jie)構與普(pu)通直流(liu)電(dian)動(dong)機的結(jie)構
基本相同(tong)。杯(bei)(bei)形電(dian)樞直流伺服電(dian)機的(de)轉(zhuan)子由非磁性材料制成空心杯(bei)(bei)形圓筒,轉(zhuan)子較輕而使(shi)轉(zhuan)動慣量小,響應
快(kuai)速。轉(zhuan)子在由軟磁材料制(zhi)成的內、外定子之間旋(xuan)轉(zhuan),氣(qi)隙較大。無(wu)刷(shua)直流伺服電機用(yong)電子換向裝置代替了
傳統的(de)電刷和換向(xiang)器,使之工作(zuo)更可靠。它的(de)定子鐵(tie)心結構與普通直(zhi)流電動機基本相同,其上嵌有(you)多(duo)相繞
組,轉子用永磁材(cai)料制成。
低壓(ya)直流伺服(fu)應用場合(he)
直流伺服電機 既具有交流伺服(fu)電機的(de)(de)結(jie)構簡單、運行可靠、維護方便等(deng)一系列優點,又具有直流伺服(fu)電機的(de)(de)
運(yun)行效(xiao)率高、無勵磁損(sun)耗以(yi)及(ji)調速性(xing)能好的特點,應用工業自動化各個(ge)領域,如醫療器械(xie)、儀表儀器、化
工、輕(qing)紡(fang)以及(ji)家用電器等(deng)方面(mian)的(de)應用日益(yi)普及(ji)。直流伺服電機(ji)(ji)的(de)應用主要(yao)分(fen)為定速驅動(dong)機(ji)(ji)械、調速驅動(dong)機(ji)(ji)
械、精密控制這三類。
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