步進、閉環步進和交流伺服三種電機的驅動對比
在越來(lai)越多的(de)(de)高標(biao)準工業自動化(hua)應用領域中,技術的(de)(de)進(jin)步正(zheng)在改變步進(jin)電機和交流伺服電機之間的(de)(de)性(xing)能-成本比。在采用了閉環技術后,閉環步進(jin)電機為用戶提供出(chu)色的(de)(de)精(jing)度和效率,既(ji)能達到伺服電機的(de)性能,又具有(you)步進電(dian)機(ji)的(de)低(di)價優勢。成本(ben)更低(di)的(de)步進電(dian)機(ji)正(zheng)在逐漸滲(shen)透到原本(ben)被(bei)高成本(ben)伺服(fu)電(dian)機(ji)所支配的(de)應用(yong)領(ling)域。
步(bu)進(jin)、閉環步(bu)進(jin)和交流伺服三種電機的驅動(dong)對比如(ru)下:
步進電(dian)機適合低(di)速短距離、小(xiao)角度(du)(du)、快(kuai)速起(qi)停、低(di)機械連接剛性的場合及振(zhen)動(dong)、噪音、發熱(re)和(he)精度(du)(du)要求(qiu)較(jiao)低(di)的場合。拓達步進調(diao)試簡單,經濟實惠。做(zuo)快(kuai)速插補運動(dong)因為無定位時間和(he)位置誤差(cha)較(jiao)小(xiao)比閉環(huan)和(he)伺服存在優(you)勢。選型時要注意選型電(dian)機轉矩(ju)是(shi)理論計算扭矩(ju)的1.4-2倍,同(tong)時負載慣量(liang)小(xiao)于5倍轉子慣量(liang)。
閉(bi)環步進(jin)電機(ji)適用于普通步進(jin)達(da)不到的(de)(de)中速場(chang)合,中長行(xing)程點位運(yun)動,對噪音和(he)振動發(fa)熱(re)和(he)定(ding)位時間有(you)一定(ding)的(de)(de)要求(qiu),精(jing)度(du)較高,帶報(bao)警(jing)輸出,防止(zhi)損壞機(ji)械設備浪(lang)費貴重(zhong)原材料,拓(tuo)達(da)閉(bi)環步進(jin)基本無需調試、價(jia)格適中。選型(xing)計算時轉矩不用預留安全系數,負載慣(guan)量小(xiao)于5倍(bei)轉子慣(guan)量。做快速插補運(yun)動要求(qiu)較強的(de)(de)機(ji)械連接剛性和(he)較小(xiao)負載慣(guan)量比(bi)。
交流伺服(fu)電機(ji)適用于高速、中長行程、高精度、低噪音、低振動、低發熱場合,臺灣拓達伺服驅動器帶多個自定義IO口和分頻輸出,功能齊全,拓展性強。但調試相對復雜,價格較高。選型計算時轉矩不用預留安全系數,負載慣量小于30倍轉子慣量。做快速插補運動要求較強的機械連接。
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