直流伺服系統的優缺點

1、優點

精確的速度控(kong)制

轉矩速度特性很硬

原理簡單、使用方(fang)便(bian)

價(jia)格(ge)優勢

2、缺點

電刷換向

速度限(xian)制(zhi)

附加(jia)阻力(li)

產生磨損微(wei)粒（對(dui)于(yu)無塵室）

直流伺服系統原理框圖

直流伺服系統的控制原理

直流伺服和(he)交流伺服相似(si)，可以采用控(kong)(kong)制器開環(huan)(huan)控(kong)(kong)制方式，控(kong)(kong)制器半閉(bi)(bi)環(huan)(huan)控(kong)(kong)制和(he)全閉(bi)(bi)環(huan)(huan)控(kong)(kong)制系統(tong)。

直流伺服系統控制面板結構如下，面板右側為與直流伺服電(dian)機(ji)接(jie)口(kou)板的(de)接(jie)口(kou)，包括電(dian)機(ji)驅動接(jie)口(kou)和編碼(ma)器接(jie)口(kou)；左側(ce)為與運動控(kong)制(zhi)器面板的(de)接(jie)口(kou)，包括位置控(kong)制(zhi)模式接(jie)口(kou)和速(su)度(du)控(kong)制(zhi)模式接(jie)口(kou)。

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