直流伺(si)服電(dian)機的(de)(de)調(diao)(diao)節特(te)性(xing)(xing)(xing)也是一(yi)組(zu)斜率相(xiang)(xiang)同的(de)(de)直線簇。每條調(diao)(diao)節特(te)性(xing)(xing)(xing)和(he)一(yi)種電(dian)磁轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)相(xiang)(xiang)對應，與Ua軸的(de)(de)交點(dian)是啟動(dong)時(shi)的(de)(de)電(dian)樞(shu)電(dian)壓(ya)。調(diao)(diao)節特(te)性(xing)(xing)(xing)的(de)(de)斜率為正，說明在(zai)一(yi)定(ding)負載(zai)下，電(dian)動(dong)機轉(zhuan)(zhuan)速隨電(dian)樞(shu)電(dian)壓(ya)的(de)(de)增加(jia)而(er)增加(jia)；而(er)機械(xie)特(te)性(xing)(xing)(xing)的(de)(de)斜率為負，說明在(zai)電(dian)樞(shu)電(dian)壓(ya)不變時(shi)，電(dian)動(dong)機轉(zhuan)(zhuan)速隨負載(zai)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)增加(jia)而(er)降低。

直流伺服電機通常用于功率稍大的系統中，其輸出功率一般為1W～600W。其基本結構和工作原理與普通直流他勵電動機相同，所不同的是它制造得比較細長一些，以便滿足快速響應的要求。其機械特性與他勵直流電動機機械特性相同，即

由上式可以看出， 直流伺服電機轉速和轉向的控制可以通過改變控制電壓 或改變磁通 來實現。改變控制電壓的方法稱為電樞控制，改變磁通的方法稱為磁場控制。由于電樞控制具有響應迅速、機械特性硬、線性度好的優點，在機電一體化系統中大都采用電樞控制方式。

直流(liu)伺服(fu)電機的(de)(de)機械特性是(shi)一(yi)組斜率相同的(de)(de)直線簇。每(mei)條機械特性和一(yi)種(zhong)電樞(shu)電壓(ya)相對應(ying)，與ω軸的(de)(de)交(jiao)點(dian)是(shi)該電樞(shu)電壓(ya)下(xia)的(de)(de)理想空載角速度，與軸的(de)(de)交(jiao)點(dian)則是(shi)該電樞(shu)電壓(ya)下(xia)的(de)(de)啟動轉(zhuan)矩(ju)。 

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