伺服系統的驅動控制器為什么更優越于變頻器?

返回列表 來(lai)源(yuan)：發布日(ri)期： 2019.04.30

伺服系統的驅動控制器為什么更優越于變頻器?

伺服系統是指利用某一部件(如控制(zhi)桿)的(de)(de)作(zuo)用能(neng)使系統(tong)所(suo)處的(de)(de)狀(zhuang)態(tai)到達或接近某一預定(ding)值,并能(neng)將所(suo)需狀(zhuang)態(tai)(所(suo)需值)和實際狀(zhuang)態(tai)加以比較(jiao),依(yi)照它們的(de)(de)差別(有(you)時(shi)是這一差別的(de)(de)變化率)來(lai)調節控制(zhi)部件的(de)(de)自動控制(zhi)系統(tong)。

伺服系統

是否能(neng)夠(gou)稱為(wei)“伺服控制器(qi)”在于其在位置、速度(du)、輸出力各方面的(de)隨動響應(ying)和控制精度(du)是否能(neng)達到使(shi)用要求，并(bing)不在于用什(shen)么(me)電機執行器(qi)。

伺服系統的(de)(de)(de)(de)驅動(dong)控(kong)制器在發(fa)展了(le)變(bian)頻(pin)技(ji)術的(de)(de)(de)(de)前提下，在驅動(dong)器內(nei)部(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)電(dian)流環(huan)，速度環(huan)和(he)位(wei)置(zhi)環(huan)都進(jin)行(xing)了(le)比(bi)一(yi)般變(bian)頻(pin)更精確(que)(que)的(de)(de)(de)(de)控(kong)制技(ji)術和(he)算法運算，在功(gong)能(neng)上也比(bi)傳統的(de)(de)(de)(de)變(bian)頻(pin)器強大很多，主要的(de)(de)(de)(de)一(yi)點可以進(jin)行(xing)精確(que)(que)的(de)(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)控(kong)制。通過上位(wei)控(kong)制器發(fa)送(song)的(de)(de)(de)(de)指令來控(kong)制速度和(he)位(wei)置(zhi)(當然也有(you)些變(bian)頻(pin)-伺服器內(nei)部(bu)(bu)集(ji)成了(le)控(kong)制單元或(huo)通過總線通訊(xun)的(de)(de)(de)(de)方式直接將位(wei)置(zhi)和(he)速度等參數(shu)設定(ding)在驅動(dong)器里，或(huo)稱(cheng)為PG卡)，驅動(dong)器內(nei)部(bu)(bu)的(de)(de)(de)(de)算法和(he)更快更精確(que)(que)的(de)(de)(de)(de)計算以及性能(neng)更優良的(de)(de)(de)(de)電(dian)子(zi)器件使(shi)之更優越于變(bian)頻(pin)器。

變(bian)頻控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)與(yu)(yu)(yu)電(dian)(dian)(dian)機(ji)構成(cheng)(cheng)一(yi)個速(su)度(du)變(bian)化(hua)控制(zhi)(zhi)的開環(huan)(huan)控制(zhi)(zhi)，伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)與(yu)(yu)(yu)驅(qu)動器(qi)(qi)構成(cheng)(cheng)一(yi)個位(wei)置變(bian)化(hua)的開環(huan)(huan)控制(zhi)(zhi)，如(ru)果在變(bian)頻電(dian)(dian)(dian)機(ji)系統(tong)或伺服電(dian)(dian)(dian)機(ji)系統(tong)加裝了傳感(gan)器(qi)(qi)(例如(ru)編碼器(qi)(qi))，從(cong)而由外部指令控制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(例如(ru)PLC或集成(cheng)(cheng)在電(dian)(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動器(qi)(qi)內的控制(zhi)(zhi)卡)也能(neng)實(shi)現(xian)位(wei)置、速(su)度(du)的雙(shuang)閉環(huan)(huan)，并同時對于電(dian)(dian)(dian)機(ji)輸出(chu)力(li)與(yu)(yu)(yu)停止定位(wei)上(shang)的響(xiang)應保證，也就能(neng)實(shi)現(xian)一(yi)個伺服控制(zhi)(zhi)系統(tong)。