伺服電機運用中發出噪音是為什么?
部分用戶在使用伺服電機的過程中會(hui)(hui)出現有很大噪音(yin)的現象,大多(duo)數人(ren)可能(neng)會(hui)(hui)覺得是伺服電機的質量問題!其實并不是的,下面華科星小編就闡述一下為(wei)什么會(hui)(hui)出現這種現象?
在一臺機械中是用伺服電機通過V形帶傳動一個恒定速度、大慣性的負載。整個系統需要獲得恒定的速度和較快的響應特性,分析其動作過程:當驅動器將電流送到電機時,電機立即產生扭矩;一開始,由于V形帶會有彈性,負載不會加速到像步進電機那樣快;伺服電機會比負載提前到達設定的速度,此時裝在電機上的編碼器會削弱電流,繼而削弱扭矩;?隨著V型帶張力的不斷增加會使電機速度變慢,此時驅動器又會去增加電流,周而復始。這臺機械中,系統是振蕩的,電機扭矩是波動的,負載速度也隨之波動。其結果當然會是噪音、磨損、不穩定了。不過,這都不是由伺服電機引(yin)起的,這種噪聲和不穩定性,是(shi)(shi)來源(yuan)于機(ji)械傳(chuan)動裝置,是(shi)(shi)由于伺(si)服系統反應速度(高)與機(ji)械傳(chuan)遞(di)或者反應時(shi)間(jian)(較長(chang))不相匹配而引(yin)起的,即(ji)伺(si)服電機(ji)響(xiang)應快于系統調整新(xin)的扭矩所需的時(shi)間(jian)。
所(suo)以出現有噪(zao)音的這種現象,并不(bu)一定(ding)是(shi)伺(si)服電(dian)機的質(zhi)量問題,也有可能(neng)是(shi)系統與機械傳(chuan)遞的時間不(bu)匹配,找(zhao)到(dao)原因才能(neng)解(jie)決問題。
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