如何正確選擇伺服電機和步進電機？ 

       伺服(fu)電機可(ke)使控(kong)制(zhi)速度，位置(zhi)精度非(fei)常準確，可(ke)以將(jiang)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)信號轉(zhuan)(zhuan)化為轉(zhuan)(zhuan)矩和(he)轉(zhuan)(zhuan)速以驅動(dong)控(kong)制(zhi)對象(xiang)。伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)子(zi)轉(zhuan)(zhuan)速受輸(shu)入信號控(kong)制(zhi)，并能(neng)快速反應，在自動(dong)控(kong)制(zhi)系統(tong)中，用(yong)作(zuo)執行元(yuan)件，且(qie)具有機電(dian)(dian)(dian)(dian)時間(jian)常數小、線性度高(gao)、始(shi)動(dong)電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)等特性，可(ke)把所收到的電(dian)(dian)(dian)(dian)信號轉(zhuan)(zhuan)換成電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機軸上(shang)的角(jiao)位移或角(jiao)速度輸(shu)出。分為直流和(he)交流伺服(fu)電(dian)(dian)(dian)(dian)動(dong)機兩大類(lei)，其主要特點(dian)是，當信號電(dian)(dian)(dian)(dian)壓(ya)為零時無自轉(zhuan)(zhuan)現象(xiang)，轉(zhuan)(zhuan)速隨著轉(zhuan)(zhuan)矩的增加而勻速下降。

步進電(dian)機是(shi)將電脈(mo)(mo)沖信(xin)號(hao)轉變(bian)為角(jiao)位移或線位移的(de)(de)(de)(de)開環控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)電機(ji)(ji)，是(shi)現代數字程序控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統中的(de)(de)(de)(de)主要(yao)執行(xing)(xing)元件，應用極為廣泛。在非超載(zai)的(de)(de)(de)(de)情(qing)況(kuang)下，電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)(de)轉速、停止(zhi)的(de)(de)(de)(de)位置只取決(jue)于脈(mo)(mo)沖信(xin)號(hao)的(de)(de)(de)(de)頻(pin)率(lv)和脈(mo)(mo)沖數，而(er)不受(shou)負載(zai)變(bian)化的(de)(de)(de)(de)影響，當步進驅動(dong)器接收到一個脈(mo)(mo)沖信(xin)號(hao)，它(ta)就驅動(dong)步進電機(ji)(ji)按設定的(de)(de)(de)(de)方(fang)向轉動(dong)一個固定的(de)(de)(de)(de)角(jiao)度，稱為“步距角(jiao)”，它(ta)的(de)(de)(de)(de)旋轉是(shi)以(yi)(yi)固定的(de)(de)(de)(de)角(jiao)度一步一步運行(xing)(xing)的(de)(de)(de)(de)。可以(yi)(yi)通過控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)脈(mo)(mo)沖個數來控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)角(jiao)位移量，從(cong)而(er)達到準確定位的(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de);同(tong)時可以(yi)(yi)通過控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)脈(mo)(mo)沖頻(pin)率(lv)來控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)電機(ji)(ji)轉動(dong)的(de)(de)(de)(de)速度和加速度，從(cong)而(er)達到調速的(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)。

      那么要如何正確的選擇伺服電機和步進電機呢？      

      主要(yao)(yao)視具體應用情況而定，簡單(dan)地說要(yao)(yao)確定：負(fu)載的(de)(de)性質（如水平還(huan)是垂直負(fu)載等），轉(zhuan)矩、慣量(liang)、轉(zhuan)速、精(jing)度、加減速等要(yao)(yao)求(qiu)，上(shang)位控(kong)制要(yao)(yao)求(qiu)（如對(dui)端口(kou)界面和(he)通訊方面的(de)(de)要(yao)(yao)求(qiu)），主要(yao)(yao)控(kong)制方式(shi)是位置(zhi)、轉(zhuan)矩還(huan)是速度方式(shi)。供電(dian)(dian)(dian)電(dian)(dian)(dian)源是直流還(huan)是交流電(dian)(dian)(dian)源，或(huo)電(dian)(dian)(dian)池供電(dian)(dian)(dian)，電(dian)(dian)(dian)壓范圍(wei)。據此(ci)以確定電(dian)(dian)(dian)機和(he)配用驅動器(qi)或(huo)控(kong)制器(qi)的(de)(de)型號。 

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