9個常見伺服電機故障及對策

       伺服電機可(ke)使(shi)(shi)控制(zhi)(zhi)速度(du)(du)、位(wei)置精度(du)(du)非(fei)常準確，可(ke)以將電(dian)(dian)(dian)壓(ya)信(xin)號(hao)轉(zhuan)(zhuan)化為(wei)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)和轉(zhuan)(zhuan)速以驅動(dong)控制(zhi)(zhi)對象。伺服電(dian)(dian)(dian)機轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)速受輸(shu)入信(xin)號(hao)控制(zhi)(zhi)，并能快(kuai)速反應，在自動(dong)控制(zhi)(zhi)系統(tong)中，用(yong)(yong)作執行元件，且具有機電(dian)(dian)(dian)時間常數小(xiao)、線性(xing)度(du)(du)高、始動(dong)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)等特性(xing)，可(ke)把所收到(dao)的(de)電(dian)(dian)(dian)信(xin)號(hao)轉(zhuan)(zhuan)換成電(dian)(dian)(dian)機軸上的(de)角(jiao)位(wei)移或角(jiao)速度(du)(du)輸(shu)出，使(shi)(shi)用(yong)(yong)過程中會出現諸(zhu)多故障問題，下面(mian)華科星(xing)小(xiao)編就給大家列舉9個我們都會遇到(dao)的(de)故障問題及對策。

      1.軸(zhou)承(cheng)故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)是最(zui)常(chang)(chang)見的(de)電(dian)機(ji)故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)之一(yi)。作為伺服(fu)電(dian)機(ji)中(zhong)最(zui)主要的(de)磨損件(jian)，一(yi)半以(yi)上伺服(fu)電(dian)機(ji)故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)通(tong)常(chang)(chang)都歸因(yin)于(yu)軸(zhou)承(cheng)問題(ti)。其具(ju)體(ti)表現多種多樣(yang)，輕則(ze)電(dian)機(ji)轉動時(shi)產(chan)生(sheng)抖(dou)動、異響等，重則(ze)導致電(dian)機(ji)轉軸(zhou)卡死(si)。值得(de)注意的(de)是，軸(zhou)承(cheng)故(gu)障(zhang)(zhang)(zhang)如未得(de)到及時(shi)的(de)處理，通(tong)常(chang)(chang)還會(hui)帶來次生(sheng)損害。例如，軸(zhou)承(cheng)銹蝕的(de)碎(sui)屑飛(fei)入制動器(qi)(qi)或電(dian)機(ji)編碼(ma)器(qi)(qi)，造成更加(jia)嚴重的(de)損失。

對策：①在使(shi)用(yong)(yong)伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)時不能(neng)長時間超過額定負載運行(xing)(xing);②對于有軸(zhou)電(dian)(dian)流的(de)場合，增加導(dao)電(dian)(dian)刷或(huo)者采用(yong)(yong)含絕(jue)緣軸(zhou)承的(de)電(dian)(dian)機(ji);③對伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)進行(xing)(xing)預防性(xing)維護。

2.對于電機應用(尤其是電機軸與機械設備的連接處)暴露在污染環境的場合，伺服電機通常需(xu)要配備油(you)封。電(dian)機(ji)軸工業(ye)級(ji)骨架油(you)封能夠阻(zu)隔(ge)污(wu)染物(油(you)類、雜質類)來(lai)延長(chang)電(dian)機(ji)壽命(ming)。軸密封較易磨損，需(xu)定(ding)期檢(jian)查和(he)替(ti)換。

對策(ce)：預防(fang)性(xing)維(wei)護;根據使用情況，建議每 3 個月替換一次(ci)，最長(chang)不超(chao)過 12 個月。

3.當(dang)繞組(zu)發生故障(zhang)時，電機(ji)的一部(bu)分(fen)會發生短路(lu)，導致電機(ji)內部(bu)燒灼。

對策：①在使用伺服電機時不能長時間超過(guo)額(e)定負載運(yun)行(xing);②監控(kong)電流及電流隨(sui)時間的積(ji)累(lei);③監控(kong)繞(rao)組溫度。

4.與異步(bu)電(dian)(dian)機不同，伺服電(dian)(dian)機的(de)轉子通(tong)常由永(yong)磁體(ti)構(gou)成。永(yong)磁體(ti)磁片通(tong)過(guo)貼(tie)面(mian)或者嵌入的(de)方式，固定在電(dian)(dian)機的(de)轉軸(zhou)上。

對策 ：①在額定的負(fu)載下運行;②避免意外的碰(peng)撞。

5.電(dian)(dian)(dian)機反饋(kui)裝置(旋轉變壓器(qi)、編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)等)將位置信號反饋(kui)給驅動器(qi)，從而使驅動器(qi)發出精(jing)(jing)確地電(dian)(dian)(dian)流以便(bian)進行精(jing)(jing)準的(de)位置控(kong)制。多圈絕對(dui)值編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)則(ze)另(ling)具圈數記錄(lu)的(de)功能。采(cai)用后備(bei)電(dian)(dian)(dian)池技(ji)術(shu)的(de)多圈絕對(dui)值編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)，依(yi)賴外部電(dian)(dian)(dian)池的(de)電(dian)(dian)(dian)能記錄(lu)轉子圈數信息。而采(cai)用機械(xie)齒輪(lun)結構(gou)的(de)多圈編(bian)碼(ma)(ma)器(qi)，通過霍爾原理可以永久(jiu)的(de)記錄(lu)圈數而無需維(wei)護，但(dan)成本(ben)相(xiang)對(dui)較高。

對策：①取決于(yu)具體應用(yong)環(huan)境，電(dian)(dian)池(chi)的(de)(de)(de)壽命通常為一年或(huo)數年。定期(qi)更(geng)(geng)換(huan)電(dian)(dian)池(chi)，可(ke)以減少這類意外風險。或(huo)者(zhe)，更(geng)(geng)加(jia)一勞(lao)永逸的(de)(de)(de)做法是，改用(yong)機械多圈(quan)的(de)(de)(de)絕(jue)對值編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器。②電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)安(an)裝必須要可(ke)靠接地(di)。對于(yu)有軸(zhou)電(dian)(dian)流的(de)(de)(de)情況，需(xu)要考(kao)(kao)慮(lv)使用(yong)絕(jue)緣軸(zhou)承和(he)絕(jue)緣編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器或(huo)者(zhe)加(jia)裝電(dian)(dian)機軸(zhou)接地(di)裝置。③電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)安(an)裝過程中，例如加(jia)裝皮帶輪或(huo)聯軸(zhou)器時(shi)，如果不(bu)可(ke)避免敲(qiao)擊，可(ke)以考(kao)(kao)慮(lv)先將編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器拆下保存，待全部機械安(an)裝完成后再安(an)裝編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器。這樣(yang)的(de)(de)(de)話，需(xu)要在(zai)伺服(fu)驅動器中重新調整編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器的(de)(de)(de)相(xiang)位角。④另(ling)一種預防(fang)碼(ma)(ma)(ma)盤故(gu)障的(de)(de)(de)辦法是，采(cai)用(yong)近年來開始(shi)流行的(de)(de)(de)金(jin)屬碼(ma)(ma)(ma)盤編(bian)(bian)(bian)碼(ma)(ma)(ma)器。與玻璃碼(ma)(ma)(ma)盤相(xiang)比，金(jin)屬碼(ma)(ma)(ma)盤的(de)(de)(de)抗(kang)振動和(he)抗(kang)沖擊性能要提(ti)高很多，而在(zai)分辨率和(he)精度(du)上則可(ke)以與玻璃碼(ma)(ma)(ma)盤旗鼓相(xiang)當(dang)。

6.電機(ji)制動(dong)器(qi)(qi)是用于電源關閉時，將電機(ji)軸制動(dong)，防止轉動(dong);在(zai)制動(dong)器(qi)(qi)通(tong)電時，制動(dong)器(qi)(qi)處于釋放(fang)狀態。

對策：值得(de)注意的是，作為(wei)電(dian)機的靜(jing)止保持裝(zhuang)置(zhi)，制(zhi)動器不應在電(dian)機通電(dian)的狀態下(xia)，作為(wei)電(dian)機減(jian)速(su)裝(zhuang)置(zhi)來使用，這樣(yang)會加(jia)速(su)制(zhi)動器的磨(mo)損。

7.大(da)(da)部分中小(xiao)功(gong)率(lv)的(de)伺服(fu)電(dian)機都采用(yong)是(shi)自冷(leng)卻(que)。對于功(gong)率(lv)較大(da)(da)或特殊應用(yong)場(chang)合的(de)伺服(fu)電(dian)機，也(ye)常見(jian)風冷(leng)或者液(ye)冷(leng)。

對策：①為(wei)風扇增加濾網并定(ding)期更換(huan);②定(ding)期檢查冷卻裝置。

8.這里包括接線端子盒和插座。

對策：使(shi)用時應多加小心，盡量避免意外(wai)。

9.連接電機軸需(xu)要抗扭(niu)剛性聯(lian)軸器或加(jia)固型的皮(pi)帶。電機工作(zuo)一段時(shi)間后，頻繁的加(jia)減速可導(dao)致聯(lian)軸器或皮(pi)帶變松或滑動，這(zhe)時(shi)候應該再(zai)次檢(jian)查。

對(dui)策(ce)：因(yin)此在安裝或拆卸(xie)過程中，嚴禁(jin)使(shi)(shi)用工具敲擊軸(zhou)、聯(lian)軸(zhou)器或滑輪。嘗試從電機軸(zhou)上拆下任(ren)何(he)設備時，應使(shi)(shi)用液壓裝置從軸(zhou)端頂出。

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