運動控制器控制伺服電機通常采用什么指令方式？

伺服電機可使控制速(su)度，位置精度非常(chang)準確，可以(yi)將電(dian)壓信號轉(zhuan)化為轉(zhuan)矩和(he)轉(zhuan)速(su)以(yi)驅動(dong)(dong)(dong)控制對(dui)象。伺服(fu)電(dian)機(ji)轉(zhuan)子轉(zhuan)速(su)受輸入信號控制，并能快(kuai)速(su)反應，在自動(dong)(dong)(dong)控制系(xi)統中，用作執(zhi)行(xing)元件，且具有(you)機(ji)電(dian)時間常(chang)數(shu)小、線性度高、始動(dong)(dong)(dong)電(dian)壓等特性，可把(ba)所收(shou)到(dao)的(de)(de)電(dian)信號轉(zhuan)換成電(dian)動(dong)(dong)(dong)機(ji)軸上的(de)(de)角位移或角速(su)度輸出。那么運動(dong)(dong)(dong)控制器控制伺服(fu)電(dian)機(ji)通常(chang)采用什(shen)么指令(ling)方(fang)式？

運(yun)動控制器控制伺服電(dian)機通常采(cai)用(yong)兩種指令方(fang)式：數字脈沖和模擬信號

1、數字脈沖 ：這種方式與步進電機的控制方式類似，運動控制器給伺服驅動器發送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類型的脈沖指令信號；伺服驅動器工作在位置控制模式，位置閉環由伺服驅動器完成。日系伺服和國產伺服電機產品大都采用這種模式。其優點(dian)是系統(tong)調試(shi)簡(jian)單，不易產生(sheng)干擾，但(dan)缺點(dian)是伺服(fu)系統(tong)響應稍慢(man)。

2、模(mo)擬信號 ：這種方(fang)式(shi)下(xia)，運(yun)動(dong)控(kong)制系統給伺(si)服驅動(dong)器(qi)發送+/-10V的模擬(ni)電壓(ya)指令，同(tong)時接收來自電機編碼器(qi)或直線光(guang)柵等位置(zhi)檢測(ce)元件的位置(zhi)反饋信號；伺(si)服驅動(dong)器(qi)工作在速(su)度控(kong)制模式(shi)，位置(zhi)閉環由運(yun)動(dong)控(kong)制器(qi)完成。歐美的伺(si)服產品大多采用(yong)這種工作模式(shi)。其優點是(shi)伺(si)服響應快，但缺點是(shi)對現場干(gan)擾(rao)較敏感，調(diao)試(shi)稍復雜。

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