伺服電機與步進電機的控制精度有何不同？

伺服電機與步進電機一直以來都是大家對比的對象，今天深圳華科星電氣小編就來告訴大家伺服電機與步進電機的控制精度有(you)何不同(tong)?

　1、伺服電機

伺服(fu)電機的力，轉(zhuan)矩(ju)(ju)，速度和其他因素(su)的能力：與(yu)開(kai)環系(xi)(xi)統相比，伺服(fu)控制系(xi)(xi)統具有更(geng)少的穩(wen)態(tai)誤(wu)差，瞬(shun)態(tai)響應和對負(fu)載參數的敏感度。改善瞬(shun)態(tai)響應可增加系(xi)(xi)統帶寬，縮短建立時間并提高(gao)吞吐量。最小(xiao)化(hua)穩(wen)態(tai)誤(wu)差提高(gao)了準確性(xing)。最后(hou)，降低負(fu)載靈敏度允許運動(dong)系(xi)(xi)統容忍電壓，轉(zhuan)矩(ju)(ju)和負(fu)載慣性(xing)的波動(dong)。

　　2、步進電機

步進電機是(shi)一種感應電(dian)(dian)(dian)(dian)機，它的(de)工(gong)作(zuo)原理是(shi)利用電(dian)(dian)(dian)(dian)子電(dian)(dian)(dian)(dian)路，將直流(liu)電(dian)(dian)(dian)(dian)變成分(fen)時(shi)供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)，多(duo)相時(shi)序控制電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)，用這種電(dian)(dian)(dian)(dian)流(liu)為步進電(dian)(dian)(dian)(dian)機供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)，步進電(dian)(dian)(dian)(dian)機才能正常工(gong)作(zuo)，驅動器就是(shi)為步進電(dian)(dian)(dian)(dian)機分(fen)時(shi)供(gong)電(dian)(dian)(dian)(dian)的(de)，多(duo)相時(shi)序控制器。

交流(liu)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)控制精度由(you)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)軸后端的(de)旋(xuan)轉(zhuan)編碼(ma)(ma)器(qi)保證。以(yi)富士全數字式交流(liu)伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)為(wei)(wei)例(li)，對(dui)于帶標(biao)準2500線編碼(ma)(ma)器(qi)的(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)而言，由(you)于驅動器(qi)內部(bu)采用了四 倍頻技術，其脈沖當(dang)量(liang)為(wei)(wei)360°/10000=0.036°。對(dui)于帶17位(wei)編碼(ma)(ma)器(qi)的(de)電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)而言，驅動器(qi)每接收217=131072個(ge)脈沖電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)轉(zhuan)一圈，即(ji)其脈 沖當(dang)量(liang)為(wei)(wei)360°/131072=9.89秒(miao)。是步距角為(wei)(wei)1.8°的(de)步進電(dian)(dian)機(ji)(ji)(ji)的(de)脈沖當(dang)量(liang)的(de)1/655。

兩相(xiang)(xiang)混(hun)合(he)式(shi)步(bu)(bu)進(jin)電機(ji)(ji)步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)一(yi)般(ban)為3.6°、 1.8°，五相(xiang)(xiang)混(hun)合(he)式(shi)步(bu)(bu)進(jin)電機(ji)(ji)步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)一(yi)般(ban)為0.72 °、0.36°。也有一(yi)些高性能(neng)的步(bu)(bu)進(jin)電機(ji)(ji)步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)更(geng)小。如四通公(gong)司(si)生產的一(yi)種用于慢走絲(si)機(ji)(ji)床的步(bu)(bu)進(jin)電機(ji)(ji)，其步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)為0.09°;德(de)國百格拉(la)公(gong)司(si)(BERGER LAHR)生產的三相(xiang)(xiang)混(hun)合(he)式(shi)步(bu)(bu)進(jin)電機(ji)(ji)其步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)可通過撥碼開關設(she)置(zhi)為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相(xiang)(xiang)和五相(xiang)(xiang)混(hun)合(he)式(shi)步(bu)(bu)進(jin)電機(ji)(ji)的步(bu)(bu)距(ju)角(jiao)(jiao)。

以上內容就是伺服電機和步進電機精度的不同，除了控制精度的不同，兩者的矩頻特性不同、過載能力、運行性能、速度響應性能以及電機的轉速上都有不同。想要了解伺(si)服電機和 步進電機的更多對比，可以(yi)到深圳華科(ke)星電氣(qi)官網查(cha)看往期文章。

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