伺服電機應用中常見干擾類型和產生途徑

目前，伺服電(dian)機在自動化工業中應用越來越廣泛，使用和調試伺服系統的過程中，會時不時的出現各種意想不到的干擾，尤其是對于發脈沖的伺服電機的應用，下面華科星電氣從幾個方面分析下干擾的類型和產生的途徑，這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的。 深圳市華科星電氣22年自動化行業經驗，免費提供伺服電機選型與技術服務，華科星堅持合理的低價銷售策略，保證所提供的產品和技術服務均有價格競爭力，為客戶贏得成本優勢。咨詢電話：13602631692微信同號！官網：//xfjvk.cn

來自空間輻射干擾

對輻(fu)射干擾(rao)最為有效(xiao)的(de)措(cuo)施就是金屬屏(ping)蔽。空間輻(fu)射電(dian)(dian)磁場(chang)主要是由電(dian)(dian)力網絡、雷(lei)(lei)電(dian)(dian)、無線電(dian)(dian)廣播和(he)雷(lei)(lei)達等(deng)產生(sheng)的(de)，通常(chang)稱為輻(fu)射干擾(rao)。

其影響主要通過兩條路徑(jing)：一是直接(jie)對伺(si)服(fu)內(nei)部的輻(fu)射(she)，由電路感(gan)應產生干擾(rao); 二(er)是對伺(si)服(fu)通信(xin)網絡的輻(fu)射(she)，由通信(xin)線路感(gan)應產生干擾(rao)。此種干擾(rao)發生幾率比較少，一般通過設置屏蔽電纜(lan)進行保護。

對(dui)傳導(dao)干擾(rao)的有效措施(shi)就是(shi)采用電(dian)源(yuan)(yuan)濾波器、隔離電(dian)源(yuan)(yuan)、屏蔽電(dian)纜、以及合理和可靠(kao)的接地來解決問題。

來自電源的干擾

實踐證明，因電源引入的干擾造成伺服(fu)電(dian)機控制(zhi)系統故(gu)障的情況很多，一(yi)般(ban)通過(guo)加穩壓器、隔離變壓器等設備解決(jue)。

來自信號線引入的干擾

此類干(gan)擾(rao)主要(yao)有兩種信息途徑:一是通(tong)過變送器(qi)供(gong)電電源(yuan)或共用(yong)信號儀表(biao)的供(gong)電電源(yuan)串(chuan)入(ru)的電網干(gan)擾(rao)，這往(wang)往(wang)被忽視; 二是信號線受空間電磁輻射感應(ying)的干(gan)擾(rao)，即信號線上的外部感應(ying)干(gan)擾(rao)，這種干(gan)擾(rao)往(wang)往(wang)非常(chang)嚴重。

由信(xin)(xin)號引入(ru)的(de)干擾(rao)會(hui)引起電路板元(yuan)件工作異常(chang)，嚴(yan)重時將(jiang)引起元(yuan)器件損 傷。對(dui)于隔(ge)離(li)性能差的(de)系統(tong)，還將(jiang)導致信(xin)(xin)號間互相干擾(rao)，引起共地(di)系統(tong)總(zong)線回流，造成邏(luo)輯數據變(bian)化、誤動(dong)和(he)死(si)機。

控(kong)制(zhi)系(xi)統因信號(hao)(hao)引入干擾(rao)造(zao)成內部(bu)元器件損壞(huai)， 由此(ci)(ci)引起系(xi)統故障(zhang)的情況也很多。此(ci)(ci)種干擾(rao)經常發生于信號(hao)(hao)距離(li)長的應用案例上，常采(cai)用加中繼(ji)隔離(li)的方法(fa)，來屏蔽(bi)掉感應電壓(ya)，解(jie)決干擾(rao)問題。

來自接地系統混亂的干擾

眾(zhong)所周知接的是(shi)提高(gao)電(dian)子(zi)設(she) 備抗(kang)干擾的有效手段之一，正(zheng)確的接地既能(neng)抑制設(she)備向(xiang)外發出干擾; 但是(shi)錯誤的接地反(fan)而會引入嚴重的干擾信號，使系(xi)統無法正(zheng)常(chang)工作。

一般說(shuo)來(lai)，控(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)的(de)地(di)(di)線包(bao)括系(xi)統(tong)地(di)(di)、屏蔽地(di)(di)、交流(liu)地(di)(di)和保護地(di)(di)等，如果(guo)接地(di)(di)系(xi)統(tong)混亂，對伺 服系(xi)統(tong)的(de)干擾主要是各(ge)個接地(di)(di)點電位分布不均，不同接地(di)(di)點間存在(zai)地(di)(di)電位差，引起地(di)(di)環路電流(liu)，影響系(xi)統(tong)正常工(gong)作。

 例如電(dian)纜屏(ping)(ping)(ping)(ping)蔽(bi)層兩端A、B都接地(di)，就存(cun)在地(di)電(dian) 位差，有(you)電(dian)流(liu)流(liu)過屏(ping)(ping)(ping)(ping)蔽(bi)層。當發生異常狀態如雷電(dian)擊時，地(di)線電(dian)流(liu)將更大。此(ci)外，屏(ping)(ping)(ping)(ping)蔽(bi)層、接地(di)線和大地(di)可能(neng)構成閉合環(huan)路，在變化磁(ci)場的作用下，屏(ping)(ping)(ping)(ping)蔽(bi)層內會出(chu)現 感(gan)應電(dian)流(liu)，干擾信號回路。

若系統地與其它接地處(chu)理混亂，所產生(sheng)地地環流就可能在地線上產生(sheng)不(bu)等電位(wei)分布，影響伺服電路的正常工(gong)作(zuo)。解決(jue)此類干擾(rao)的關鍵就在 于分清(qing)接地方式，為(wei)系統提供良好的接地性(xing)能。

來自系統內部干擾

主要由系統內部元(yuan)器(qi)件及(ji)電(dian)路間的(de)相互(hu)(hu)電(dian)磁輻射(she)產生，如邏(luo)輯電(dian)路相互(hu)(hu)輻射(she)、模(mo)擬地與邏(luo)輯地的(de)相互(hu)(hu)影響及(ji)元(yuan)器(qi)件間的(de)相互(hu)(hu)不匹配(pei)使用等(deng)。

實際現場(chang)的工況條件要(yao)復雜的多(duo)，只能是具體問題具體分析，但是最終(zhong)都會有(you)一(yi)個圓(yuan)滿的解(jie)法，只不過是過程經歷不同罷了！

使用和調(diao)試伺服系(xi)統的(de)(de)過程中，會時(shi)不(bu)時(shi)的(de)(de)出現各(ge)種意想不(bu)到的(de)(de)干擾，尤其是對(dui)于發脈沖的(de)(de)伺服電機的(de)(de)應用，下面(mian)從(cong)幾個方面(mian)分析下干擾的(de)(de)類(lei)型和產生的(de)(de)途徑，這樣就會做到有針對(dui)性(xing)地抗干擾的(de)(de)目的(de)(de)，希望共同學(xue)習(xi)研究 。

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