常見伺服電機故障維修十三招，招招致命

伺(si)服電機因為長期連續不斷使用或者使用者操作不當，會經常發生電機故障，維修又相對復雜的。深圳華科星小編收集了伺服電機發生的13種常見的故障問題的維修方法，供大家學習借鑒。深圳市華科星電氣22年(nian)自動化行業經驗，免費提供伺服電機選型與(yu)技術服務，華科星堅持合理的(de)低價銷(xiao)售(shou)策略，保(bao)證所提供的(de)產品(pin)和技術服務均有價格競爭力，為客戶贏(ying)得成本(ben)優勢。咨(zi)詢電話：13602631692微信(xin)同號(hao)！

一、起動伺服電機前需做的工作有哪些

1）測量絕(jue)緣電(dian)阻(zu)（對低電(dian)壓電(dian)機不應低于0.5M）。

2）測量電源電壓(ya)，檢查電機(ji)接線(xian)是(shi)(shi)否正確，電源電壓(ya)是(shi)(shi)否符合要求。

3）檢查(cha)起動設備是否(fou)良好(hao)。

4）檢(jian)查熔斷器是(shi)否(fou)合適。

5）檢查電(dian)機接地、接零是否良好。

6）檢查傳動裝置是否有缺(que)陷。

7）檢查電(dian)機(ji)環境是否合適，清除(chu)易燃品和其(qi)它(ta)雜(za)物。

二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些

電機(ji)本(ben)身(shen)：

1）軸承內外圈(quan)配合太緊(jin)。

2）零部(bu)件形位公差有問(wen)題(ti)，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3）軸承(cheng)選用不(bu)當。

4）軸承(cheng)潤滑不(bu)良或軸承(cheng)清洗不(bu)凈，潤滑脂(zhi)內有雜物。

5）軸電流(liu)。

使用方面：

1）機(ji)組安裝不當，如電機(ji)軸(zhou)和所拖動的裝置的軸(zhou)同軸(zhou)度一合要求。

2）皮(pi)帶(dai)輪拉動過緊。

3）軸承維護不(bu)好，潤(run)滑脂不(bu)足(zu)或超過使用期，發干變質(zhi)。

三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么

1）三相電壓不平衡。

2）電機內部某相(xiang)支路焊接不良或接觸不好。

3）電機繞阻匝間(jian)短(duan)路或對地相間(jian)短(duan)路。

4）接線錯誤(wu)。

四、怎么控制伺服電機速度快慢

伺(si)服電(dian)機(ji)是一(yi)(yi)個典型閉環反饋系統(tong)，減速齒(chi)輪(lun)組(zu)由電(dian)機(ji)驅動，其(qi)終端（輸出端）帶動一(yi)(yi)個線性的(de)比例電(dian)位(wei)器(qi)作(zuo)位(wei)置檢測，該電(dian)位(wei)器(qi)把轉(zhuan)(zhuan)角(jiao)坐標轉(zhuan)(zhuan)換為一(yi)(yi)比例電(dian)壓(ya)反饋給控制(zhi)線路(lu)板，控制(zhi)線路(lu)板將其(qi)與(yu)輸入的(de)控制(zhi)脈(mo)沖(chong)信號比較，產生糾正脈(mo)沖(chong)，并驅動電(dian)機(ji)正向或反向地轉(zhuan)(zhuan)動，使齒(chi)輪(lun)組(zu)的(de)輸出位(wei)置與(yu)期望值相(xiang)符，令糾正脈(mo)沖(chong)趨于為0，從而達(da)到(dao)使伺(si)服電(dian)機(ji)精確定位(wei)與(yu)定速的(de)目的(de)。

五、觀察電機運轉時碳刷與換向器之間是否產生火花及火花的程度進行修復

1、只是有(you)2～4個(ge)極小火花．這時若換向器(qi)表面是平整的．大(da)多數情況可(ke)不必修理；

2、是無任何(he)火(huo)花．無需修理；

3、有4個(ge)以上的極小火花(hua)，而且有1～3個(ge)大火花(hua)，則不必(bi)拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換(huan)向器；

4、如果(guo)出現(xian)4個以上(shang)的大(da)火花，則需(xu)要(yao)用砂(sha)紙磨換向(xiang)器，而且必須把碳刷與電(dian)樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。

六、換向器的修復

1、換向器(qi)表(biao)面明顯(xian)地不平(ping)整（用手(shou)能觸(chu)覺）或電(dian)機運轉時火花(hua)如(ru)第(di)四種(zhong)情況。此時需拆卸(xie)電(dian)樞，用精密機床加工(gong)轉換器(qi)；

2、基本平整，只是(shi)有極(ji)小(xiao)的(de)傷痕或火花，如第二種情況l口1以用(yong)水(shui)砂(sha)(sha)紙(zhi)(zhi)手工(gong)研磨(mo)在不(bu)拆卸電樞的(de)情況下研磨(mo)。研磨(mo)的(de)順序(xu)是(shi)：先(xian)按(an)換向器(qi)(qi)(qi)的(de)外圓弧度，加工(gong)一(yi)個木制(zhi)的(de)工(gong)具(ju)，將(jiang)幾種不(bu)同粗(cu)細(xi)(xi)的(de)水(shui)砂(sha)(sha)紙(zhi)(zhi)剪成如換向器(qi)(qi)(qi)一(yi)樣寬的(de)長條，取下碳(tan)刷(shua)（請注意在取下的(de)碳(tan)刷(shua)的(de)柄上(shang)與碳(tan)刷(shua)槽(cao)上(shang)做記號，確保安裝時不(bu)致左右換錯）用(yong)裹(guo)好砂(sha)(sha)紙(zhi)(zhi)的(de)木制(zhi)工(gong)具(ju)貼實換向器(qi)(qi)(qi)，用(yong)另一(yi)只手按(an)電機旋轉方向，輕輕轉動軸換向器(qi)(qi)(qi)研磨(mo)。伺(si)服(fu)電機維修使用(yong)砂(sha)(sha)紙(zhi)(zhi)粗(cu)細(xi)(xi)的(de)順序(xu)先(xian)粗(cu)后細(xi)(xi)當一(yi)張(zhang)砂(sha)(sha)紙(zhi)(zhi)瞎(xia)得不(bu)能用(yong)后，再換另較細(xi)(xi)的(de)砂(sha)(sha)紙(zhi)(zhi)，直到用(yong)完最細(xi)(xi)的(de)水(shui)砂(sha)(sha)紙(zhi)(zhi)（或金相(xiang)砂(sha)(sha)紙(zhi)(zhi)）。

七、伺服電機編碼器相位與轉子磁極相位零點如何對齊的修復

1、增量(liang)式(shi)編碼(ma)器的相位對齊(qi)方式(shi)

帶換相(xiang)信號的(de)增量式編碼器(qi)的(de)UVW電(dian)子換相(xiang)信號的(de)相(xiang)位(wei)與轉子磁極相(xiang)位(wei)，或曰電(dian)角(jiao)度相(xiang)位(wei)之間的(de)對齊(qi)方法如下：

1）用一個(ge)直流(liu)電(dian)源給電(dian)機的(de)UV繞組(zu)通以(yi)小(xiao)于(yu)額定電(dian)流(liu)的(de)直流(liu)電(dian)，U入，V出，將電(dian)機軸定向至一個(ge)平衡位(wei)置；

2）用示波器觀察(cha)編(bian)碼(ma)器的U相信號和Z信號；

3）調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置；

4）一邊(bian)調整，一邊(bian)觀察編碼(ma)器(qi)U相信號(hao)跳變沿，和Z信號(hao)，直(zhi)到Z信號(hao)穩定(ding)在高電平上(shang)（在此默認(ren)Z信號(hao)的(de)常(chang)態為低電平），鎖定(ding)編碼(ma)器(qi)與電機的(de)相對位置關系(xi)；

5）來回扭轉電機(ji)軸(zhou)，撒手后，若電機(ji)軸(zhou)每次自(zi)由回復(fu)到平衡位置時，Z信號都能穩定在(zai)高電平上，則對(dui)齊有(you)效。

2、絕對(dui)式編碼器的相位(wei)對(dui)齊方式

絕對(dui)式(shi)編(bian)碼(ma)器的(de)(de)相(xiang)(xiang)位對(dui)齊對(dui)于(yu)單(dan)圈和多圈而言，差別不大，其實(shi)都(dou)是在(zai)一圈內對(dui)齊編(bian)碼(ma)器的(de)(de)檢測相(xiang)(xiang)位與(yu)電(dian)機(ji)電(dian)角度的(de)(de)相(xiang)(xiang)位。目前非(fei)常實(shi)用的(de)(de)方法是利用編(bian)碼(ma)器內部(bu)的(de)(de)EEPROM，存(cun)儲編(bian)碼(ma)器隨(sui)機(ji)安裝(zhuang)在(zai)電(dian)機(ji)軸上后實(shi)測的(de)(de)相(xiang)(xiang)位，具體方法如下：

1）將編碼器隨機(ji)安裝在電機(ji)上，即固結編碼器轉軸(zhou)與電機(ji)軸(zhou)，以(yi)及編碼器外(wai)殼(ke)與電機(ji)外(wai)殼(ke)；

2）用一(yi)個直(zhi)流電(dian)(dian)源(yuan)給電(dian)(dian)機的UV繞組(zu)通(tong)以小于額定電(dian)(dian)流的直(zhi)流電(dian)(dian)，U入，V出(chu)，將電(dian)(dian)機軸定向至(zhi)一(yi)個平衡位置；

3）用伺服驅(qu)動器讀(du)取(qu)絕對(dui)編碼器的單圈位置值，并存(cun)入編碼器內(nei)部記錄電機電角(jiao)度(du)初始相(xiang)位的EEPROM中；

4）對齊過程結束。

八、伺服電機維修竄動現象

在進給時(shi)出現竄動(dong)(dong)現象(xiang)，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋;接線端子(zi)接觸不良(liang)，如螺(luo)釘松動(dong)(dong)等;當(dang)竄動(dong)(dong)發生在由正方向運動(dong)(dong)與反方向運動(dong)(dong)的換向瞬(shun)間時(shi)，一般是由于(yu)進給傳(chuan)動(dong)(dong)鏈(lian)的反向問隙或伺(si)服驅動(dong)(dong)增益過(guo)大(da)所(suo)致。

九、伺服電機維修爬行現象

大(da)多發生在起動(dong)加速段或(huo)低速進給(gei)(gei)時，一般是(shi)由于(yu)進給(gei)(gei)傳(chuan)動(dong)鏈的潤滑狀態不(bu)良(liang)，伺(si)服(fu)(fu)(fu)系統增(zeng)益低及外加負載過大(da)等(deng)(deng)因(yin)素(su)所致。尤其要(yao)注意(yi)的是(shi)，伺(si)服(fu)(fu)(fu)電動(dong)機和滾珠絲(si)杠聯(lian)接(jie)(jie)用的聯(lian)軸器(qi)，由于(yu)連(lian)接(jie)(jie)松動(dong)或(huo)聯(lian)軸器(qi)本(ben)身的缺陷(xian)，如(ru)裂(lie)紋等(deng)(deng)，造成滾珠絲(si)杠與伺(si)服(fu)(fu)(fu)電動(dong)機的轉(zhuan)動(dong)不(bu)同(tong)步，從而使進給(gei)(gei)運動(dong)忽快忽慢。

十、伺服電機維修振動現象

機床(chuang)高速(su)運行(xing)時，可能產生振(zhen)動，這時就會產生過流報警(jing)。機床(chuang)振(zhen)動問題一般屬于速(su)度問題，所以應(ying)尋找速(su)度環問題。

十一、伺服電機維修轉矩降低現象

伺服電機(ji)從額定堵轉(zhuan)轉(zhuan)矩(ju)(ju)到高速運(yun)轉(zhuan)時(shi)，發(fa)現轉(zhuan)矩(ju)(ju)會(hui)突然降(jiang)低(di)，這(zhe)時(shi)因(yin)為電動機(ji)繞組的(de)散熱(re)損壞和(he)機(ji)械部分發(fa)熱(re)引起的(de)。高速時(shi)，電動機(ji)溫升變大(da)，因(yin)此，正確使用伺服電機(ji)前(qian)一定要對電機(ji)的(de)負(fu)載進行驗(yan)算。

十二、伺服電機維修位置誤差現象

當(dang)伺(si)服(fu)軸運(yun)動超(chao)過位(wei)(wei)置允(yun)差(cha)范圍(wei)時（KNDSD100出(chu)廠標準設置PA17：400，位(wei)(wei)置超(chao)差(cha)檢測(ce)(ce)范圍(wei)），伺(si)服(fu)驅動器就會出(chu)現(xian)“4”號位(wei)(wei)置超(chao)差(cha)報警。主要原因有(you)：系統設定的允(yun)差(cha)范圍(wei)小;伺(si)服(fu)系統增益(yi)設置不當(dang);位(wei)(wei)置檢測(ce)(ce)裝置有(you)污染;進給傳動鏈累(lei)計誤差(cha)過大(da)等。

十三、伺服電機維修不轉現象

數控系統到伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器除了聯(lian)結脈沖(chong)+方(fang)向信(xin)號(hao)(hao)外，還(huan)有使能(neng)控制(zhi)(zhi)(zhi)信(xin)號(hao)(hao)，一般為DC+24V繼電(dian)器線圈電(dian)壓。伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)不(bu)轉(zhuan)，常用診斷方(fang)法有：檢查(cha)數控系統是否(fou)(fou)有脈沖(chong)信(xin)號(hao)(hao)輸出;檢查(cha)使能(neng)信(xin)號(hao)(hao)是否(fou)(fou)接通;通過液晶(jing)屏觀測(ce)系統輸入/出狀態(tai)是否(fou)(fou)滿足進(jin)給軸(zhou)的起動(dong)條件;對帶(dai)電(dian)磁制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)器的伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)確(que)認(ren)制(zhi)(zhi)(zhi)動(dong)已(yi)經打開;驅(qu)動(dong)器有故障;伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)有故障;伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機(ji)和滾珠絲杠聯(lian)結聯(lian)軸(zhou)節失效或鍵脫開等。

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