伺服電機應用在雕刻機上

中國傳動網2014“運動控制·伺(si)服電機”精英沙龍第二季在上海鷹峰電子隆重舉行。第二季精英沙龍由中國傳動網、《伺服與運動控制》、《控制與傳動》雜志、上海鷹峰電子科技有限公司聯合主辦，中國機器人網協助舉辦，第二季度以“伺服及運動控制當下發展”為主題，探討伺服及運動控制業界困惑及機遇，在此分享，希望對業界同仁有所幫助。 華科星免費(fei)提供伺(si)服電(dian)機選型與技術支持！咨詢(xun)電(dian)話：13602631692！

雕(diao)(diao)刻(ke)(ke)機(ji)(ji)是廣(guang)泛地應(ying)用(yong)于廣(guang)告(gao)業(ye)(ye)、工(gong)(gong)(gong)藝(yi)(yi)業(ye)(ye)、模具業(ye)(ye)、建筑業(ye)(ye)、印刷包裝業(ye)(ye)、木(mu)工(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)、裝飾業(ye)(ye)等(deng)(deng)，對亞(ya)克力板(ban)、PVC板(ban)、芙蓉板(ban)、雙色(se)板(ban)、木(mu)工(gong)(gong)(gong)板(ban)、密度板(ban)、大理石(shi)、防火板(ban)、橡(xiang)膠板(ban)、玻璃等(deng)(deng)進行雕(diao)(diao)銑(xian)(xian)加工(gong)(gong)(gong)的(de)(de)數控設備(bei)。 雕(diao)(diao)刻(ke)(ke)機(ji)(ji)按(an)照加工(gong)(gong)(gong)材料與(yu)用(yong)途，可分廣(guang)告(gao)雕(diao)(diao)刻(ke)(ke)機(ji)(ji)、木(mu)工(gong)(gong)(gong)雕(diao)(diao)刻(ke)(ke)機(ji)(ji)、石(shi)材雕(diao)(diao)刻(ke)(ke)機(ji)(ji)、模具雕(diao)(diao)刻(ke)(ke)機(ji)(ji)、 玻璃雕(diao)(diao)刻(ke)(ke)機(ji)(ji)等(deng)(deng)類型(xing)。木(mu)工(gong)(gong)(gong)雕(diao)(diao)刻(ke)(ke)機(ji)(ji)是雕(diao)(diao)刻(ke)(ke)機(ji)(ji)中(zhong)應(ying)用(yong)最多的(de)(de)一種(zhong)，主要(yao)在木(mu)制的(de)(de)半(ban)成(cheng)品上雕(diao)(diao)銑(xian)(xian)圖案文字，制作成(cheng)更有藝(yi)(yi)術價值(zhi)和(he)欣賞(shang)價值(zhi)的(de)(de)家具。適用(yong)于立體波浪板(ban)加工(gong)(gong)(gong)、櫥(chu)柜(ju)門、實木(mu)門、工(gong)(gong)(gong)藝(yi)(yi)木(mu)門、免漆門，屏風和(he)工(gong)(gong)(gong)藝(yi)(yi)扇(shan)窗(chuang)加工(gong)(gong)(gong)產品的(de)(de)輔助加工(gong)(gong)(gong)。

雕刻(ke)機(ji)(ji)的(de)電(dian)機(ji)(ji)要求——高轉(zhuan)速：3000rpm；小(xiao)功率：200W、400W、750W；低(di)轉(zhuan)動慣(guan)量；小(xiao)慣(guan)量電(dian)機(ji)(ji)；低(di)慣(guan)量比(bi)：0.5～2倍；高反饋分辨率：17位、20位、22位

雕刻(ke)機的驅動(dong)要(yao)求——高增益、高穩定性(xing)；頻率(lv)特(te)性(xing)分析：幅頻、相頻、裕度；陷波濾波器(qi)：多頻點(dian)、頻點(dian)自適應；轉(zhuan)動(dong)慣(guan)量辨識。 

伺服電機在雕(diao)(diao)(diao)刻(ke)(ke)機中的(de)應用問題——參數適用度：對于批量生產的(de)相同(tong)型(xing)號和規格的(de)雕(diao)(diao)(diao)刻(ke)(ke)機，一套(tao)伺(si)服參數必須適用于同(tong)一批次的(de)所(suo)有雕(diao)(diao)(diao)刻(ke)(ke)機；伺(si)服自身(shen)運行/響(xiang)應特(te)(te)性的(de)一致(zhi)(zhi)性和穩定性是基礎；不能指望僅(jin)僅(jin)依靠伺(si)服電機解決所(suo)有問題，雕(diao)(diao)(diao)刻(ke)(ke)機機械特(te)(te)性的(de)一致(zhi)(zhi)性是保證參數適應性的(de)根本。

高(gao)(gao)分辨(bian)率(lv)編(bian)碼(ma)器源自雕刻機(ji)對性能的要(yao)求——歐美數(shu)控早已采(cai)用(yong)每轉400萬、800萬以至(zhi)1600萬以上反饋(kui)分辨(bian)率(lv)，4096～16384倍細(xi)分；海(hai)德漢(han)伺(si)服用(yong)編(bian)碼(ma)器25位(wei)分辨(bian)率(lv)和(he)14位(wei)細(xi)分；FANUCαi系(xi)列伺(si)服標配(pei)(pei)100萬線反饋(kui)分辨(bian)率(lv)，可選1600萬（配(pei)(pei)合30i系(xi)統(tong)支持納米(mi)插(cha)補(bu)），βi標配(pei)(pei)17位(wei)；三菱(ling)數(shu)控專用(yong)HF系(xi)列伺(si)服電(dian)機(ji)低配(pei)(pei)18位(wei)，標配(pei)(pei)100萬，選配(pei)(pei)1600萬（配(pei)(pei)合M700數(shu)控系(xi)統(tong)支持納米(mi)插(cha)補(bu)）；國內數(shu)控企業近幾(ji)年也開始認識和(he)重視(shi)高(gao)(gao)反饋(kui)分辨(bian)率(lv)的實用(yong)價值。

伺服電機在雕(diao)刻機中的應用展(zhan)望

1）數控專用伺(si)服：數控系(xi)統+總線+共直流母線的(de)模塊化驅動器；上位閉位置環、速度(du)環，甚(shen)至電流環

2）模(mo)塊化驅(qu)(qu)動(dong)器：集中供電電源模(mo)塊＋伺服驅(qu)(qu)動(dong)模(mo)塊＋主軸(zhou)驅(qu)(qu)動(dong)模(mo)塊；共(gong)直流(liu)母線(xian)(xian)、共(gong)控(kong)制(zhi)供電；（串行）實時總線(xian)(xian)互聯；書本式(shi)緊湊安裝(zhuang)；穿(chuan)墻(qiang)式(shi)后置散(san)(san)熱(re)，液冷背(bei)板散(san)(san)熱(re)。

3）數控專用伺服高(gao)性能化(hua)：高(gao)速、高(gao)精度電流(liu)環；高(gao)反饋(kui)分辨率；環路(lu)頻響/穩(wen)定性；全閉環、龍(long)門同步(bu)

4）通用伺服電機多功(gong)(gong)能(neng)化：總線接(jie)入能(neng)力；編碼(ma)器接(jie)入能(neng)力；功(gong)(gong)能(neng)集成，電(dian)子齒輪（相位追(zhui)蹤補償(chang)）、電(dian)子凸輪、內置PLC/單軸(zhou)控制器；安(an)全功(gong)(gong)能(neng)。