伺服電機與編碼器的關系

編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如絕對型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機多數為(wei)同(tong)步(bu)電機(ji)，同(tong)步(bu)電機(ji)啟動的(de)時候(hou)需(xu)要(yao)(yao)知道轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)的(de)磁極位(wei)置，這樣才能夠大力(li)矩(ju)啟動伺(si)服電機(ji)，這樣需(xu)要(yao)(yao)另外配幾路信(xin)(xin)號來檢(jian)測(ce)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)的(de)當(dang)前位(wei)置，比如增(zeng)量(liang)型的(de)就有UVW等信(xin)(xin)號，正因為(wei)有了這幾路檢(jian)測(ce)轉(zhuan)(zhuan)子(zi)(zi)位(wei)置的(de)信(xin)(xin)號，伺(si)服編(bian)(bian)碼器顯得有點(dian)復雜了，以(yi)致一般人弄(nong)不懂(dong)它的(de)道理(li)了，加上(shang)有些(xie)廠(chang)家(jia)故(gu)意掩(yan)遮一些(xie)信(xin)(xin)號，相關的(de)資料不齊全(quan)，就更加增(zeng)添了伺(si)服電機(ji)編(bian)(bian)碼器的(de)神秘(mi)色(se)彩。

伺服電機主要的作用是(shi)用于高(gao)精度(du)定位， 基本上普遍都是(shi)用pLC發出(chu)脈沖(chong) 通過(guo)伺服(fu)(fu)(fu)驅動(dong)器(qi)來達到定位效果，而伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)機后面的編(bian)碼器(qi)可以反饋(kui)伺服(fu)(fu)(fu)電(dian)機的行程與PLC發出(chu)的脈沖(chong)做比較從(cong)而達到一個閉環(huan)系統。

伺服電(dian)機(ji)只是接受命令(ling)完成某種動作的電(dian)機(ji)，普通電(dian)機(ji)也可做(zuo)伺服電(dian)機(ji)用，所以(yi)伺服電(dian)機(ji)的種類很(hen)多;伺服系(xi)統那就(jiu)復(fu)雜得(de)多了。

直流伺(si)服電機加(jia)上(shang)編(bian)碼器，加(jia)上(shang)編(bian)碼器是只是實現了閉環環節，伺(si)服系統(tong)還有很多細節控(kong)制，如(ru)扭力，過扭力。

  分為直(zhi)流和交流伺服電(dian)機兩(liang)大(da)類。

編碼器的結構域工作原理

1.透射式旋(xuan)轉光電(dian)編(bian)碼器

2.編碼器(qi)的(de)分(fen)辨率

3.編碼器的分類(lei)和特點(dian)：按(an)照(zhao)工作原理 可以分為增量式和絕(jue)對(dui)式

4.伺服電機與編(bian)碼器(qi)的工作：控制(zhi)器(qi)驅動電(dian)(dian)機運轉，電(dian)(dian)機帶著編(bian)碼器(qi)旋轉，編(bian)碼器(qi)的反饋信號輸(shu)送到控制(zhi)器(qi)，可(ke)以知道(dao) 電(dian)(dian)機的轉速，移動位置。或者移動的距(ju)離。根據反饋的信號，進過換算，在控制(zhi)動作。

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