伺服電機選型參數

伺(si)服電機(ji)系(xi)統，是(shi)用來精(jing)確地跟隨或(huo)復現某(mou)個過(guo)程的反饋控(kong)制系(xi)統。伺服系統 使(shi)物(wu)體的(de)位(wei)置、方位(wei)、狀態等輸出(chu)被(bei)控(kong)量能夠跟隨輸入目標（的(de)任意變化的(de)自動控(kong)制(zhi)系統。它的(de)主要任務是按控(kong)制(zhi)命令的(de)要求(qiu)、對功率進(jin)行放大、變換與調控(kong)等處理，使(shi)驅(qu)動裝置輸出(chu)的(de)力矩(ju)、速(su)度(du)和位(wei)置控(kong)制(zhi)非常靈活方便。

伺服電機系(xi)統其作(zuo)用類似于變頻(pin)器作(zuo)用于普通(tong)交流(liu)馬達，主要應用于高精度(du)(du)的定位(wei)(wei)系(xi)統。一般是通(tong)過位(wei)(wei)置、速度(du)(du)和力(li)矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現高精度(du)(du)的傳動(dong)系(xi)統定位(wei)(wei)，目前是傳動(dong)技術的高端(duan)產品(pin)。

選(xuan)擇一款(kuan)合適(shi)的(de)伺(si)服電(dian)機需要考慮(lv)到各(ge)個方面(mian)，這主要根據系(xi)統的(de)要求(qiu)來選(xuan)擇，在選(xuan)型之前(qian)，首(shou)先(xian)分(fen)析以(yi)下系(xi)統需求(qiu)，比如尺寸、供電(dian)、功率(lv)、控制方式等，為選(xuan)型定(ding)下方向。下面(mian)我們(men)來看一下伺服電(dian)機選型 的(de)各方面參數(shu)。

1.持續電(dian)流(liu)、峰值電(dian)流(liu)；

2.供電(dian)電(dian)壓(ya)、控制部分(fen)供電(dian)電(dian)壓(ya)；

3.支持的電機類(lei)型、反饋(kui)類(lei)型；

4.控制模式、接受命令的形式；

5.通(tong)訊協議

6.數字(zi)IO

根據這些信息(xi)我們大(da)致能選(xuan)出(chu)匹配的(de)伺服電機。除(chu)此之外，還要注(zhu)意工作環境，溫濕度情況，安(an)裝是尺寸是否合適等(deng)。

選擇電(dian)機(ji)(ji)是不(bu)僅考(kao)慮驅電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)(de)匹配度，還(huan)要考(kao)慮控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)等。伺服電(dian)機(ji)(ji)系統有(you)三種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)：位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)、速(su)度、力矩模(mo)(mo)式(shi)(shi)。力矩模(mo)(mo)式(shi)(shi)和速(su)度可(ke)(ke)以通(tong)(tong)過(guo)外(wai)界的(de)(de)(de)模(mo)(mo)擬量(liang)輸入(ru)或者通(tong)(tong)訊命令設定轉矩大小，位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)模(mo)(mo)式(shi)(shi)則是通(tong)(tong)過(guo)脈沖的(de)(de)(de)頻率(lv)和個(ge)數來確(que)定運動的(de)(de)(de)速(su)度和運動長度。力矩模(mo)(mo)式(shi)(shi)下電(dian)機(ji)(ji)輸出一個(ge)固(gu)定的(de)(de)(de)力矩，對位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)、速(su)度無法控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)。位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)模(mo)(mo)式(shi)(shi)對速(su)度和位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)有(you)很嚴格(ge)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)，一般用于(yu)定位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。可(ke)(ke)根據系統的(de)(de)(de)需(xu)求，和上位(wei)(wei)(wei)(wei)(wei)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)類(lei)型(xing)，選擇合(he)適(shi)的(de)(de)(de)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)方式(shi)(shi)。

現在伺服電機系(xi)統 的越來越智能化，不僅支持各種類型的伺服驅動，還兼容多種類型的反饋，可接收模擬量、PWM、脈沖+方向和軟件命令，通信支持CANopen、Ethercat等。提供三環控制和換向功能，在智能一鍵調諧等。使用十分方便，有較高控制精度，使系統的性能有大幅提升，為開發人員的節省大量的時間。

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