進口日本富士伺服電機選型步驟

不同型號伺服電機的規格均有額定轉矩及慣量參數不同，各型號伺服電機參數與負載轉矩及負載慣量間必定有相關聯系存在，選用富(fu)士伺服電(dian)機 的輸出轉矩應符合負載機構的運動條件要求，如加速度的快慢、機構的重量、機構的運動方式等；機構重量會影響伺服電機的選用，運動條件也會改變伺服電機的選用；慣量越大時，需要越大的加速及減速轉矩，加速及減速時間越短時，也需要越大的伺服電機輸出轉矩。

富士(shi)伺服電機運(yun)行平穩、噪音小。具有自整定功(gong)能(neng)，可(ke)對剛性低的裝置進行自動適當(dang)調整，滿(man)足絕大部分應(ying)用場(chang)合；關(guan)鍵零件設計壽命長達10年間(jian)，保(bao)障設備(bei)順暢運(yun)行；產品型號從最(zui)小50W到最(zui)大3000W,滿(man)足各種(zhong)需(xu)求；在選擇富士伺服(fu)電機規(gui)格時，依(yi)照下列(lie)步驟(zou)進行。

1）明確(que)負載機構的(de)運(yun)動條件要求，加/減速(su)的(de)快慢、運(yun)動速(su)度、機構的(de)重量、機構的(de)運(yun)動方(fang)式。

2）依(yi)據運(yun)行條(tiao)件要求選用合適的(de)(de)負載慣量計(ji)(ji)算(suan)公式(shi)計(ji)(ji)算(suan)出機構的(de)(de)負載慣量。

3)  依據負(fu)載慣(guan)量與伺服(fu)電機慣(guan)量選(xuan)出適當的假選(xuan)定伺服(fu)電機規格(ge)。

4）結(jie)合初選的(de)伺服(fu)電機(ji)慣量(liang)與負載慣量(liang)，計算(suan)出加速(su)轉(zhuan)矩(ju)及(ji)減速(su)轉(zhuan)矩(ju)。

5）依(yi)據負載(zai)重量(liang)、配置(zhi)方式、摩擦系數、運行效效率計算出負載(zai)轉(zhuan)矩。

6）初選(xuan)伺服電機的最大輸出(chu)轉矩(ju)必(bi)須大于加(jia)速轉矩(ju)＋負載轉矩(ju)；如不符(fu)合(he)條件，必(bi)須選(xuan)用其他型號計算驗證直至符(fu)符(fu)合(he)要求。

7）依據負(fu)載轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)、加速(su)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)、減速(su)轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)及(ji)保持轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)計算(suan)出(chu)連續(xu)瞬時轉(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)。

8）初選富士(shi)伺服電機 的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。

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