伺服電機系統性能與種類

 伺服電機系統是一(yi)種(zhong)以機(ji)械(xie)位置或(huo)角(jiao)度(du)作(zuo)為(wei)控(kong)制對(dui)象的(de)自(zi)動控(kong)制系(xi)統(tong)，例如(ru)數控(kong)機(ji)床(chuang)(chuang)(伺服(fu)驅動系(xi)統(tong)直接影(ying)響移動速度(du),跟蹤精度(du),定位精度(du)等(deng)一(yi)系(xi)列重要(yao)指標,是數控(kong)機(ji)床(chuang)(chuang)的(de)關鍵(jian)技術)等(deng)。華科星電氣通過搜集整(zheng)理資(zi)料，對(dui)伺服(fu)電機(ji)系(xi)統(tong)以及與之(zhi)相關的(de)基礎知識作(zuo)了簡(jian)單的(de)歸(gui)納總結。

伺服電機系統的性能

數控機(ji)床對伺服驅動系(xi)統的(de)要求(qiu):

1. 進給(gei)速(su)度調速(su)范圍大:5mm/min,10m/min

2. 位移精度(du)要高:全程積累誤差≤±5μm,與脈 沖(chong)當量(liang)有關,δ↓,Δ↓;

3.跟隨誤(wu)差要小:閉環(huan)自控系統(tong)動態性能要好;  

4.伺服系統的工作(zuo)穩定性要(yao)好:抗干擾能力強, 速度均勻,平穩,粗糙度低,過載4～6倍,低 速爬行工作(zuo)可(ke)靠(kao),抗干擾性強;

數控機床伺服電機系統的基本組成及分類

1. 按用途(tu)和(he)功能分

 進給驅動(dong):轉(zhuan)距大小,調(diao)速(su)范圍,調(diao)節精度(du),動(dong)態響應速(su)度(du)等;

主(zhu)軸(zhou)驅動:足(zu)夠的功(gong)率,寬的恒功(gong)率調節范(fan)圍(wei)(wei), 速度調節范(fan)圍(wei)(wei);

2. 按(an)控制(zhi)原理和有(you)無檢測分(fen)

開環:無檢測,經濟型(xing)數控和老設備改造

閉環:半(ban)閉環(檢測(ce)絲杠(gang)轉(zhuan)角(jiao))和全閉環(檢測(ce)工作(zuo)臺直線位(wei)移(yi))

3. 按(an)執行元(yuan)件和動作(zuo)原理分

電液(ye)伺服(fu)驅(qu)動:由電液(ye)伺服(fu)閥,低(di)速(su)大轉矩液(ye)壓(ya)(ya)馬達或液(ye)壓(ya)(ya)缸,位置檢測等元件組(zu)成電氣伺服(fu)驅(qu)動:步進(jin)電機,直流(liu)伺服(fu)電機(頻繁起動,制(zhi)動,快速(su)定位等優點,但有電刷, 需要維護),交流(liu)伺服(fu)電機(易于維護,制(zhi)造(zao)簡單)

4. 按控制方(fang)式分

模擬(ni)伺服方式

數字伺服方(fang)式

使用在伺服系統(tong)中的伺服電(dian)機(ji)要求具有響應(ying)速度快、定位準確(que)、轉動(dong)慣(guan)量較大等特點，這類專(zhuan)用的電(dian)機(ji)稱為(wei)(wei)伺服電(dian)機(ji)。當然，其(qi)基本(ben)工(gong)作原理和(he)普(pu)通的交直流電(dian)機(ji)沒有什么不同。該類電(dian)機(ji)的專(zhuan)用驅動(dong)單(dan)元(yuan)稱為(wei)(wei)伺服驅動(dong)單(dan)元(yuan)，有時(shi)簡稱為(wei)(wei)伺服，一般其(qi)內(nei)部(bu)包括電(dian)流、速度和(he)/或位置閉環。

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