伺服電機如何有針對性抗干擾

使用和調試伺服系統的過程中，會時不時的出現各種意想不到的干擾，尤其是對于發脈沖的伺服電機的(de)應(ying)用，華科星(xing)電(dian)氣下面(mian)從幾個方面(mian)分析下干(gan)擾的(de)類型和產生(sheng)的(de)途(tu)徑，這樣就會做到(dao)有針對性(xing)地抗干(gan)擾的(de)目(mu)的(de)，希(xi)望共同學習研(yan)究(jiu) 。

      來自電源的干擾

實(shi)踐證明，因電(dian)源引入的干擾(rao)造成伺服(fu)控制系統(tong)故(gu)障的情況很(hen)多，一(yi)般(ban)通(tong)過加穩壓器、隔離變壓器等(deng)設備解(jie)決。

來自接地系統混亂的干擾

眾(zhong)所周(zhou)知接(jie)的(de)是(shi)(shi)提高(gao)電子(zi)設 備抗干(gan)擾(rao)的(de)有效手段之(zhi)一，正確的(de)接(jie)地既能抑制設備向外(wai)發出干(gan)擾(rao); 但是(shi)(shi)錯誤的(de)接(jie)地反而會引(yin)入嚴重的(de)干(gan)擾(rao)信號，使系統(tong)無法正常工作。

一般說來，伺服電機控制系(xi)統(tong)(tong)的地(di)(di)線包括系(xi)統(tong)(tong)地(di)(di)、屏蔽地(di)(di)、交流地(di)(di)和保護(hu)地(di)(di)等，如果接地(di)(di)系(xi)統(tong)(tong)混(hun)亂(luan)，對伺服系(xi)統(tong)(tong)的干(gan)擾主要是(shi)各個(ge)接地(di)(di)點電位分布不(bu)均(jun)，不(bu)同接地(di)(di)點間存(cun)在地(di)(di)電位差(cha)，引起(qi)地(di)(di)環路電流，影響系(xi)統(tong)(tong)正常工作。

例(li)如電纜(lan)屏(ping)蔽層(ceng)兩(liang)端A、B都接地(di)，就存(cun)在地(di)電 位差，有(you)電流流過屏(ping)蔽層(ceng)。當發生異常狀態(tai)如雷電擊時，地(di)線電流將(jiang)更(geng)大(da)(da)。此外，屏(ping)蔽層(ceng)、接地(di)線和大(da)(da)地(di)可能構成閉合(he)環路，在變化磁場的作用(yong)下，屏(ping)蔽層(ceng)內會(hui)出現 感應(ying)電流，干(gan)擾信號回路。

若系統地(di)與其它(ta)接(jie)地(di)處理混亂，所產(chan)生(sheng)(sheng)地(di)地(di)環流就可能在地(di)線上產(chan)生(sheng)(sheng)不等電位(wei)分布，影響伺(si)服電路的正常工作。解決此類(lei)干擾的關(guan)鍵就在 于(yu)分清接(jie)地(di)方式，為系統提供良好(hao)的接(jie)地(di)性能。

來自系統內部的干擾

主要由(you)系統(tong)內部(bu)元器件及電(dian)路間(jian)的相互電(dian)磁輻(fu)射(she)產生，如邏(luo)輯(ji)電(dian)路相互輻(fu)射(she)、模擬地(di)與邏(luo)輯(ji)地(di)的相互影響及元器件間(jian)的相互不匹配使用等。

實際現場的工(gong)況(kuang)條件要復雜的多，只能(neng)是具(ju)體(ti)問題具(ju)體(ti)分析，但是最終都會有一個(ge)圓滿的解法，只不過是過程經(jing)歷不同罷了!

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