伺服電機(ji)規格選型

每種品牌型號的伺服電機 的規格均有額定轉矩、最大轉矩及電機慣量等參數，各參數與負載轉矩及負載慣量間存在相關聯系，選用伺服電機的輸出轉矩應符合負載機構設備的運動條件要求。

機(ji)構(gou)設備重(zhong)量會影響電(dian)機(ji)的(de)(de)選用，運動條(tiao)件也(ye)會改變電(dian)機(ji)的(de)(de)選用。慣(guan)量越(yue)大(da)時，需(xu)要越(yue)大(da)的(de)(de)加速及(ji)減速轉(zhuan)矩(ju)，加速及(ji)減速時間(jian)越(yue)短時，也(ye)需(xu)要越(yue)大(da)的(de)(de)伺服電(dian)機(ji)輸(shu)出轉(zhuan)矩(ju)。

伺服(fu)電機規格選型時(shi)，按照下(xia)列(lie)步驟進行(xing)：

1)明確負載(zai)機構設備的運(yun)動條件(jian)要求，即運(yun)動速度、機構的重量(liang)、機構的運(yun)動方式(shi)等；

2)依據運行條件要求進行合(he)適(shi)的(de)負載慣(guan)量計算(suan)，計算(suan)出機構(gou)的(de)負載慣(guan)量；

3)依據負載慣量與電(dian)(dian)機慣量選出適當的選定電(dian)(dian)機規格；

4)結(jie)合初選的伺服電(dian)機慣(guan)量與(yu)負載慣(guan)量，計算(suan)出(chu)加(jia)速(su)(su)轉(zhuan)矩(ju)及減速(su)(su)轉(zhuan)矩(ju)；

5)依據負(fu)載重量、配置方(fang)式(shi)、摩(mo)擦(ca)系數(shu)、運行(xing)效率計算(suan)出負(fu)載轉(zhuan)矩；

6)初選伺(si)服(fu)電機的最大輸出轉(zhuan)(zhuan)矩必(bi)須大于加速轉(zhuan)(zhuan)矩、負載轉(zhuan)(zhuan)矩；

7)依據負載轉矩、加(jia)速(su)轉矩、減(jian)速(su)轉矩及保持轉矩，計算(suan)出連續瞬時轉矩；

8)初選伺服電機 的額定轉矩應大于連續瞬時轉矩；

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