交流伺服電機慣量匹配

大(da)多自動化工業工控技(ji)術工程師都清楚(chu)，伺服(fu)電機在選型及(ji)調(diao)試中，除考慮(lv)電機的扭矩和額定速度等等因素外，還有一項(xiang)重要的參考指標，就是常(chang)常(chang)會碰到的慣(guan)量匹配問(wen)題(ti)。那么交流伺服電機慣量要(yao)怎么匹(pi)配確定(ding)呢?下面深圳華科(ke)星(xing)電氣小(xiao)編(bian)為你解答：

慣量匹(pi)配對于交流伺服電機 選型很(hen)重要(yao)的(de)(de)，傳動慣量對伺服系(xi)(xi)統的(de)(de)精(jing)度，穩定性，動態響(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)應都有(you)影響(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)。慣量大，系(xi)(xi)統的(de)(de)機械常數大，響(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)應慢(man)，會使系(xi)(xi)統的(de)(de)固有(you)頻(pin)率(lv)下(xia)降，容易(yi)產生(sheng)諧振(zhen)，因而(er)限制了(le)伺服帶寬，影響(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)了(le)伺服精(jing)度和響(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)應速度，慣量的(de)(de)適當增大只有(you)在改善低速爬行時有(you)利，因此(ci)，機械設計時在不(bu)影響(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)(xiang)系(xi)(xi)統剛(gang)度的(de)(de)條件下(xia)，應盡量減小慣量。

衡量(liang)機(ji)械(xie)系(xi)統的動(dong)態特(te)性(xing)時，慣(guan)(guan)量(liang)越(yue)小，系(xi)統的動(dong)態特(te)性(xing)反應越(yue)好;慣(guan)(guan)量(liang)越(yue)大，馬達(da)的負載也就(jiu)越(yue)大，越(yue)難控制，但機(ji)械(xie)系(xi)統的慣(guan)(guan)量(liang)需和(he)馬達(da)慣(guan)(guan)量(liang)相(xiang)匹配才行。不(bu)同(tong)的機(ji)構，對慣(guan)(guan)量(liang)匹配原則有(you)不(bu)同(tong)的選擇(ze)，且有(you)不(bu)同(tong)的作用表(biao)現。

通過以上介紹，交流伺(si)(si)服電機(ji)(ji)在慣(guan)量匹配時，慣(guan)性匹配的(de)(de)(de)確(que)定需要根據(ju)機(ji)(ji)械的(de)(de)(de)工藝特點(dian)及(ji)加(jia)工質量要求來確(que)定。通常交流伺(si)(si)服電機(ji)(ji)的(de)(de)(de)小慣(guan)量的(de)(de)(de)高速往復好,大(da)慣(guan)量的(de)(de)(de)本(ben)身慣(guan)量大(da),而對于基礎金屬切削機(ji)(ji)床，一般負載慣(guan)量建(jian)議應小于電機(ji)(ji)慣(guan)量的(de)(de)(de)5倍。

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