伺(si)服電機是一個典型(xing)閉環反饋系統(tong)，減速齒(chi)輪(lun)組(zu)(zu)由電機驅動(dong)，其終端（輸出(chu)端）帶(dai)動(dong)一個線性的(de)比(bi)例電位(wei)(wei)(wei)器作位(wei)(wei)(wei)置(zhi)檢測(ce)，該(gai)電位(wei)(wei)(wei)器把轉(zhuan)角坐標轉(zhuan)換為一比(bi)例電壓反饋給控制(zhi)線路板，控制(zhi)線路板將其與輸入的(de)控制(zhi)脈(mo)沖信號(hao)比(bi)較，產生(sheng)糾(jiu)正脈(mo)沖，并驅動(dong)電機正向或反向地轉(zhuan)動(dong)，使齒(chi)輪(lun)組(zu)(zu)的(de)輸出(chu)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)與期望值相符(fu)，令糾(jiu)正脈(mo)沖趨于為0，從而達到使伺(si)服電機精確定位(wei)(wei)(wei)與定速的(de)目的(de)。

二、起動伺(si)服電機 前需做的工作有哪些？

1）測量(liang)絕緣電(dian)阻（對低(di)電(dian)壓(ya)電(dian)機不應低(di)于0.5M）。

2）測量電源電壓，檢查電機接線是(shi)(shi)否正確，電源電壓是(shi)(shi)否符(fu)合要求。

3）檢查起動設備(bei)是否(fou)良好。

4）檢(jian)查熔(rong)斷器是否合適。

5）檢(jian)查電(dian)機接地、接零是否良好。

6）檢查傳(chuan)動裝置是否有缺陷。

7）檢查(cha)電機環(huan)境是(shi)否合適，清除易燃品和其它雜物。

三、伺服電(dian)機軸承(cheng)過(guo)熱的(de)原因有哪些？

電(dian)機(ji)本身：

1）軸承內外圈(quan)配合太(tai)緊。

2）零部件形位公(gong)差有(you)問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度(du)不(bu)好。

3）軸(zhou)承選用不(bu)當。

4）軸承(cheng)潤(run)滑(hua)不良(liang)或軸承(cheng)清洗(xi)不凈，潤(run)滑(hua)脂內有雜物。

5）軸電(dian)流。

使用方面：

1）機(ji)組安(an)裝(zhuang)不當，如電(dian)機(ji)軸和所拖動的裝(zhuang)置的軸同軸度一合要求。

2）皮帶輪拉動(dong)過緊(jin)。

3）軸(zhou)承維(wei)護(hu)不(bu)好，潤滑脂不(bu)足(zu)或超(chao)過使用期(qi)，發干變質。

四、伺服電機 三相電流不平衡的原因是什么？

1）三相電壓(ya)不平衡。

2）電(dian)機內部(bu)某相支路焊(han)接不良或接觸(chu)不好(hao)

3）電機繞阻(zu)匝間短(duan)路或(huo)對地相間短(duan)路。

4）接線錯誤。

五、伺服電機編碼器相(xiang)位(wei)與(yu)轉子磁極相(xiang)位(wei)零(ling)點如(ru)何對(dui)齊的修復

1、增量式編碼器的相位對齊方式

4）一(yi)(yi)邊調整，一(yi)(yi)邊觀察(cha)編碼器(qi)U相信(xin)號(hao)跳變沿(yan)，和Z信(xin)號(hao)，直到Z信(xin)號(hao)穩定(ding)在高(gao)電平上（在此默認Z信(xin)號(hao)的(de)常態(tai)為低電平），鎖定(ding)編碼器(qi)與電機的相對位置關系；

2、絕對式(shi)編(bian)碼器的相位(wei)對齊方式(shi)

絕對(dui)(dui)(dui)式編碼器的(de)相(xiang)位對(dui)(dui)(dui)齊對(dui)(dui)(dui)于單圈和多(duo)圈而言，差別不大(da)，其實(shi)都是(shi)在一圈內對(dui)(dui)(dui)齊編碼器的(de)檢測相(xiang)位與電(dian)機電(dian)角度的(de)相(xiang)位。目前非(fei)常(chang)實(shi)用的(de)方法是利用編碼器(qi)內部的EEPROM，存儲編碼器(qi)隨(sui)機安裝(zhuang)在電(dian)機軸上后實測的相位，具體方法如下：

在(zai)進給時(shi)出現(xian)(xian)竄動現(xian)(xian)象(xiang)，測(ce)速(su)信號不穩(wen)定，如編(bian)碼(ma)器有(you)裂(lie)紋;接(jie)線端子接(jie)觸(chu)不良，如螺釘松(song)動等;當竄動發(fa)生(sheng)在(zai)由正方向(xiang)運動與(yu)反方向(xiang)運動的(de)換(huan)向(xiang)瞬間(jian)時(shi)，一般是由于進給傳動鏈(lian)的反(fan)向(xiang)問隙或(huo)伺服驅動增益過大所致;

七(qi)、伺服(fu)電(dian)機維修爬行現象

大多發生在起(qi)動加(jia)速段(duan)或(huo)低(di)速進給時(shi)，一般是由(you)于進給傳動鏈(lian)的潤(run)滑狀(zhuang)態不良，伺服系統增益低(di)及外加(jia)負載(zai)過大等因素(su)所致(zhi)。尤其要注(zhu)意的是，伺服電動(dong)機和滾珠絲(si)杠(gang)聯(lian)接(jie)用的(de)聯(lian)軸(zhou)器，由于連接(jie)松動(dong)或聯(lian)軸(zhou)器本身的(de)缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲(si)杠(gang)與伺服電動(dong)機的(de)轉(zhuan)動(dong)不同步，從而使進給運動(dong)忽快忽慢;

當伺(si)服(fu)軸(zhou)運動超(chao)(chao)過位(wei)(wei)置允差(cha)(cha)范(fan)圍時（KNDSD100出廠標(biao)準設置PA17：400，位(wei)(wei)置超(chao)(chao)差(cha)(cha)檢(jian)測(ce)范(fan)圍），伺(si)服(fu)驅動器就會(hui)出現“4”號(hao)位(wei)(wei)置超(chao)(chao)差(cha)(cha)報警。主要(yao)原因(yin)有(you)：系(xi)統(tong)(tong)設定的允差范圍小(xiao);伺服(fu)系(xi)統(tong)(tong)增(zeng)益設置(zhi)不當;位(wei)置(zhi)檢測裝(zhuang)置(zhi)有(you)污染(ran);進(jin)給傳動鏈(lian)累(lei)計誤差過(guo)大等;

數控(kong)(kong)系統到伺服驅動器除了聯結脈沖(chong)+方向信(xin)號外，還有(you)使能控(kong)(kong)制(zhi)信(xin)號，一般為DC+24V繼電(dian)器線圈電(dian)壓。伺服電(dian)動機(ji)不(bu)轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通(tong);通(tong)過液晶屏(ping)觀測系統輸入/出狀(zhuang)態(tai)是否滿足(zu)進(jin)給軸的(de)起(qi)動(dong)條件;對帶(dai)電(dian)磁制(zhi)(zhi)動(dong)器的(de)伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機確認制(zhi)(zhi)動(dong)已經(jing)打開;驅動(dong)器有故(gu)障;伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機有故(gu)障;伺(si)服(fu)電(dian)動(dong)機和(he)滾珠絲杠(gang)聯(lian)結聯(lian)軸節失效或鍵脫開等。

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