伺服電機常見問題故障解析

伺服(fu)電機應用廣泛(fan)，但(dan)長期(qi)運行會發(fa)生很多(duo)問(wen)題(ti)故(gu)障(zhang)，及時判(pan)斷伺服(fu)電機故(gu)障(zhang)原因(yin)，進(jin)行相(xiang)應處(chu)理(li)是(shi)防止故(gu)障(zhang)擴大，保(bao)證設備正常運行的一(yi)項重(zhong)要工作，下面(mian)華科星小(xiao)編為大家總結幾點伺服(fu)電機常見(jian)的問(wen)題(ti)故(gu)障(zhang)。

1、伺服電(dian)機高速旋轉時(shi)出現(xian)電(dian)機偏差計數器溢(yi)出錯誤，如何處理?

① 高速旋轉時發生電(dian)機偏差計數器溢(yi)出(chu)錯誤(wu);

對策： 檢(jian)查電(dian)(dian)機動力電(dian)(dian)纜和編碼器電(dian)(dian)纜的配線(xian)是(shi)否正(zheng)確，電(dian)(dian)纜是(shi)否有破損。

② 輸(shu)入(ru)較長指令脈沖時發(fa)生電機偏差計數器溢出錯誤;

相應對策：

a.增(zeng)益(yi)設置(zhi)太(tai)大，重(zhong)新手動調整(zheng)(zheng)增(zeng)益(yi)或使(shi)用(yong)自(zi)動調整(zheng)(zheng)增(zeng)益(yi)功能 ;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量(liang)的(de)電機或減(jian)(jian)輕負載，加(jia)裝(zhuang)減(jian)(jian)速機等傳動機構提高負荷能力。

③ 運行(xing)過程中(zhong)發生電機偏差(cha)計(ji)數(shu)器溢出錯誤。

相(xiang)應(ying)對策 ：

a.大偏(pian)差(cha)計數器溢(yi)出水平設(she)定值(zhi) ;

b.減慢旋轉(zhuan)速(su)度;

c.延長加減速時間;

d.負載(zai)過重，需要重新選定更(geng)大容(rong)量的電機(ji)或(huo)減(jian)輕負載(zai)，加裝(zhuang)減(jian)速機(ji)等(deng)傳動機(ji)構提高負載(zai)能力。

2、伺服(fu)電機在有(you)脈沖輸(shu)出(chu)時不運轉，如何(he)處理 ?

① 監視控(kong)制(zhi)器(qi)的(de)脈(mo)沖輸(shu)出當前(qian)值以及脈(mo)沖輸(shu)出燈是否(fou)閃(shan)爍(shuo)，確認(ren)指令脈(mo)沖已經執行并已經正(zheng)常輸(shu)出脈(mo)沖;

② 檢查控制器(qi)到驅動(dong)(dong)器(qi)的控制電(dian)纜，動(dong)(dong)力(li)電(dian)纜，編碼器(qi)電(dian)纜是否配線錯誤(wu)，破損或(huo)者接(jie)觸不良(liang);

③ 檢查帶制(zhi)動(dong)器的伺服電(dian)機其制(zhi)動(dong)器是(shi)否(fou)已經打開;

④ 監視伺服(fu)驅動(dong)器的面板(ban)確(que)認(ren)脈沖指令是否輸入(ru);

⑤ Run 運行(xing)指令正常;

⑥ 控制模(mo)(mo)式務必選(xuan)擇位置控制模(mo)(mo)式;

⑦ 伺服驅動器設(she)置(zhi)的輸入脈沖(chong)類(lei)型(xing)和指(zhi)令脈沖(chong)的設(she)置(zhi)是否(fou)一致;

⑧ 確(que)保正轉側驅(qu)動(dong)禁止，反轉側驅(qu)動(dong)禁止信號(hao)以及偏差計數(shu)器復位信號(hao)沒(mei)有被輸入，脫開負載并且空載運(yun)行(xing)正常，檢查(cha)機械系統。

3、伺服電(dian)機沒有帶(dai)負載報過(guo)載，如何處理 ?

① 如果是(shi)伺服Run( 運行)信號(hao)一接入并且沒(mei)有發(fa)脈(mo)沖的情況(kuang)下發(fa)生：

a. 檢查伺服(fu)電(dian)機(ji)動力電纜配線(xian)，檢查是否(fou)有接觸(chu)不良(liang)或電纜破損;

b. 如果是帶制(zhi)動(dong)(dong)器的(de)伺服電(dian)機則務(wu)必將制(zhi)動(dong)(dong)器打開;

c. 速(su)度回路(lu)增益是否設置過(guo)大;

d. 速(su)度回路的(de)積分時間常數是(shi)否設(she)置過小(xiao)。

② 如果伺服只(zhi)是在運行過程(cheng)中發生：

a. 位置(zhi)回路增益是否設置(zhi)過大;

b. 定(ding)位完成幅(fu)值是(shi)否設置過小;

c.檢(jian)查伺服電機(ji)軸(zhou)上沒有堵轉，并(bing)重新調整機(ji)械。

4、伺(si)服電機運(yun)行時出現異常聲音或抖動現象(xiang)，如何處理(li) ?

① 伺服(fu)配線：

a. 使(shi)用標準動力電纜，編碼器電纜，控制電纜，電纜有無破損;

b. 檢查(cha)控制(zhi)線附近是否存在干擾源(yuan)，是否與附近的大電流(liu)動力電纜互相平行或相隔太近;

c. 檢查接地(di)端子電(dian)位是否有發生(sheng)變動(dong)，切實保證接地(di)良(liang)好。

② 伺服參(can)數：

a. 伺(si)服(fu)增(zeng)益設置太(tai)大，建議用手動或自動方式(shi)重新調整伺(si)服(fu)參數;

b. 確認速(su)度反(fan)饋濾(lv)波(bo)器時(shi)間(jian)常數的(de)設置，初始值(zhi)(zhi)為0 ，可嘗試增(zeng)大(da)設置值(zhi)(zhi) ;

c. 電(dian)子齒輪比設置(zhi)太(tai)大，建議(yi)恢復到出廠設置(zhi);

d. 伺服系統(tong)和機械系統(tong)的共振，嘗(chang)試(shi)調整陷波(bo)(bo)濾波(bo)(bo)器(qi)頻率以及幅(fu)值。

③ 機械(xie)系統：

a. 連(lian)接電機軸(zhou)和設備系(xi)統(tong)的聯軸(zhou)器發生偏移，安裝螺釘(ding)未擰緊;

b. 滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉矩變動(dong)，嘗試空載運行(xing)(xing)，如果空載運行(xing)(xing)時正(zheng)常則檢查機械系(xi)統的結(jie)合部(bu)分是否(fou)有異(yi)常;

c.確(que)認(ren)負載(zai)(zai)慣(guan)量，力矩以及(ji)轉速(su)是(shi)否(fou)過大，嘗(chang)試空載(zai)(zai)運行，如果空載(zai)(zai)運行正(zheng)常(chang)，則減輕負載(zai)(zai)或更換更大容(rong)量的驅動器和電機。

5 、伺服(fu)電機做位置控制定位不(bu)準(zhun)，如何處理?

① 首先確認控制器實際發(fa)出的(de)脈沖當前(qian)值是否(fou)和(he)預想的(de)一致，如不一致則檢查并修正程序;

② 監(jian)視伺服(fu)驅動器接收到的(de)脈沖指令(ling)個數是否和控制(zhi)器發出的(de)一致，如不一致則檢查控制(zhi)線電纜(lan);

6、電機(ji)有噪(zao)聲大，什么(me)原因？怎(zen)么(me)解決？

依據電機噪聲發生的分(fen)歧(qi)方法,大(da)致可把其噪聲分(fen)為三大(da)類:

①電磁噪聲；

②機(ji)械噪(zao)聲(sheng)；

③空氣動力噪聲。
電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發生的。它經過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時，就會惹起共振，使振動與噪聲大大加強，甚至危及電機的使用壽命。
相應對策 ：
①盡(jin)量(liang)采用正弦繞(rao)組(zu)，削減諧(xie)波(bo)成份；

②選(xuan)擇恰當(dang)的氣隙磁密，不該(gai)太高，但過(guo)低又會影(ying)響(xiang)資料的應(ying)用率；

③選擇適宜(yi)的(de)槽共同，防止呈現低(di)次力(li)波；

④采用(yong)轉子斜(xie)槽(cao)，斜(xie)一個定子槽(cao)距；

⑤定、轉子磁路對稱平(ping)均(jun)，迭壓(ya)嚴(yan)密；

⑥定(ding)、轉子加(jia)工與裝配(pei)，應留意它們的(de)圓度(du)與同(tong)軸(zhou)度(du)；

⑦留意避開它們的共振頻率(lv)。

7、伺服電機運轉(zhuan)時有異(yi)響(xiang)和(he)發熱是(shi)什么原因？

異響是(shi)電(dian)(dian)機(ji)的負載過重，電(dian)(dian)機(ji)的轉矩小(xiao)于(yu)負載所(suo)需轉矩，而電(dian)(dian)機(ji)的堵轉轉矩大(da)于(yu)負載所(suo)需轉矩。發(fa)熱就是(shi)電(dian)(dian)機(ji)的電(dian)(dian)流(liu)過大(da)（一般發(fa)熱很(hen)(hen)正常），若是(shi)很(hen)(hen)燙，或(huo)者堵轉時(shi)間過長很(hen)(hen)容易燒毀電(dian)(dian)機(ji)（電(dian)(dian)機(ji)退磁(ci)）。直(zhi)白說就是(shi)小(xiao)馬(ma)拉(la)(la)(la)大(da)車很(hen)(hen)費力，為了拉(la)(la)(la)動小(xiao)馬(ma)就更加的費勁拉(la)(la)(la)車，所(suo)以會(hui)(hui)發(fa)熱（增加電(dian)(dian)流(liu)），拉(la)(la)(la)車很(hen)(hen)費勁（異響）。異響是(shi)因為伺服電(dian)(dian)機(ji)軸(zhou)承壞了，發(fa)熱是(shi)電(dian)(dian)流(liu)大(da)，實質是(shi)伺服電(dian)(dian)機(ji)為了克服電(dian)(dian)機(ji)軸(zhou)震動而產生的異常大(da)電(dian)(dian)流(liu)，估(gu)計電(dian)(dian)機(ji)壞了，需盡快處(chu)理，不然(ran)故(gu)障會(hui)(hui)擴大(da)。

8、伺(si)服(fu)電機(ji)在運行中會出(chu)現抖動(dong)的現象(xiang)，問題需怎樣解決？

①指檢(jian)查不到(dao)遙控(kong)套準的(de)實(shi)際值(zhi)。

②指不(bu)能傳送正(zheng)常(chang)值(zhi)。

③指(zhi)不(bu)能(neng)檢查當前所(suo)選(xuan)單元的狀態。

④指(zhi)伺服電(dian)機當前的運(yun)行(xing)狀態不能被確認。

⑤指伺服電機位置電位計不在(zai)調整的范圍內。

抖動是(shi)不(bu)正(zheng)常的吧，可能是(shi)由于導軌不(bu)順暢，或(huo)者電(dian)源不(bu)足(zu)。把功率調(diao)一下(xia)，調(diao)小點。

深圳華科星電(dian)(dian)氣22年伺(si)服(fu)控制經驗,專業伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)批發及零售,和各伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)廠家保持著長期戰(zhan)略合作(zuo)關系,專業技術團隊全程免費(fei)指導應用 ,全國范圍售后,終(zhong)身維護 !優惠促銷(xiao)中，促銷(xiao)熱線13602631692！

深圳市華科星電氣有限公司是工業自動化行業一家有名的技術服務企業，專注進口伺服電機、精密減速機、步進電機、直線電機等一站式供應，提供免費技術支持和終身維護服務，歡迎來電咨詢： 13902954146