現市場上的枕式包裝機根據傳動機構可以分為單變頻、雙變頻、單變頻、單伺服、雙伺服、三伺服等多種類型。常見的類型有單變頻、單伺服、雙伺服兩種,日系富士伺服傳動(dong)(dong)(dong)機構均由送(song)(song)膜(mo)電(dian)機和(he)主(zhu)軸電(dian)機構成(cheng),單(dan)伺(si)服型(xing)枕式(shi)包裝(zhuang)機主(zhu)軸電(dian)機是變(bian)頻器,雙伺(si)服型(xing)主(zhu)軸電(dian)機也(ye)是伺(si)服。但這(zhe)兩(liang)種機型(xing)工(gong)作方式(shi)和(he)原理(li)卻(que)大同(tong)小異。枕式(shi)包裝(zhuang)機的(de)送(song)(song)膜(mo)和(he)送(song)(song)料(liao)是同(tong)步(bu)進(jin)(jin)行的(de),送(song)(song)膜(mo)電(dian)機帶(dai)動(dong)(dong)(dong)走膜(mo)膠輥和(he)縱封(feng)機構轉(zhuan)動(dong)(dong)(dong),薄膜(mo)經成(cheng)型(xing)器成(cheng)型(xing)后變(bian)成(cheng)為筒膜(mo),并進(jin)(jin)行縱向(xiang)熱封(feng),同(tong)時物料(liao)被送(song)(song)進(jin)(jin)筒膜(mo)內,通過夾運一起(qi)向(xiang)前經過橫(heng)封(feng)橫(heng)切部位,由主(zhu)軸電(dian)機帶(dai)動(dong)(dong)(dong)回轉(zhuan)式(shi)的(de)橫(heng)封(feng)橫(heng)切刀對筒膜(mo)進(jin)(jin)行橫(heng)向(xiang)封(feng)切,輸出包裝(zhuang)成(cheng)品(pin)。
在(zai)糖果包(bao)(bao)裝(zhuang)設備(bei)上(shang),需要(yao)對糖果的(de)外包(bao)(bao)裝(zhuang)材(cai)料進(jin)行(xing)快速(su)精確的(de)送料,這(zhe)時就需要(yao)用到伺服(fu)設備(bei)。糖果包(bao)(bao)裝(zhuang)要(yao)求的(de)工藝不(bu)是很(hen)復(fu)雜,一般(ban)要(yao)求包(bao)(bao)裝(zhuang)材(cai)料每次(ci)送料長度一致,每次(ci)送料需要(yao)一定的(de)停頓時間。每分(fen)鐘送料次(ci)數需要(yao)在(zai)一定次(ci)數。由于包(bao)(bao)裝(zhuang)機械(xie)要(yao)求不(bu)是很(hen)高,所(suo)以做一個基礎的(de)組(zu)合方(fang)案(an)就可(ke)以很(hen)好的(de)滿(man)足了,該方(fang)案(an)可(ke)由上(shang)位(wei)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統、富(fu)(fu)士伺服(fu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統、機械(xie)部分(fen)組(zu)成。上(shang)位(wei)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統一般(ban)是由PLC和觸摸屏(ping)組(zu)成。伺服(fu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)統包(bao)(bao)含伺服(fu)驅動器和伺服(fu)電(dian)機。富(fu)(fu)士伺服(fu)驅動器工作(zuo)在(zai)位(wei)置模式,需要(yao)接受脈沖(chong)來控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)伺服(fu)電(dian)機。用戶可(ke)通(tong)過觸摸屏(ping)對電(dian)機的(de)轉(zhuan)速(su)和方(fang)向進(jin)行(xing)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi),最終是PLC輸出的(de)脈沖(chong)和方(fang)向信號(hao)的(de)變換(huan)改(gai)變電(dian)機的(de)轉(zhuan)速(su)和方(fang)向。
日系(xi)富士伺(si)(si)服電機(ji)和(he)驅動(dong)(dong)器在(zai)枕式(shi)包(bao)裝(zhuang)機(ji)中(zhong)直(zhi)接執行(xing)者控制系(xi)統的(de)(de)各種指令,送(song)膜的(de)(de)平穩(wen)(wen)性和(he)快速響應以及橫封(feng)橫切刀的(de)(de)平穩(wen)(wen)運(yun)行(xing)和(he)變速平滑(hua)響應,絕大(da)部分取決于伺(si)(si)服系(xi)統的(de)(de)精確(que)性和(he)穩(wen)(wen)定(ding)性,以及在(zai)包(bao)裝(zhuang)機(ji)整體提速或降速的(de)(de)過程中(zhong)展現(xian)出的(de)(de)較強動(dong)(dong)態響應能力(li)。因此,在(zai)枕式(shi)包(bao)裝(zhuang)機(ji)行(xing)業中(zhong)廣泛(fan)采用的(de)(de)富士伺(si)(si)服,大(da)多具(ju)有(you)輸出轉矩大(da)、定(ding)位精度高、過載能力(li)強、運(yun)行(xing)平穩(wen)(wen)、振動(dong)(dong)噪音小等特點,以此來滿足枕式(shi)包(bao)裝(zhuang)機(ji)行(xing)業的(de)(de)包(bao)裝(zhuang)需求。
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