日本富士伺服系統，是(shi)用來精(jing)確地跟隨(sui)或(huo)復現某個過(guo)程的(de)(de)(de)反饋控制(zhi)系(xi)統。伺服系(xi)統使(shi)物體的(de)(de)(de)位(wei)置(zhi)、方(fang)(fang)位(wei)、狀態(tai)等輸出被控量(liang)能夠跟隨(sui)輸入目標（或(huo)給定(ding)值(zhi)）的(de)(de)(de)任意(yi)變化的(de)(de)(de)自動控制(zhi)系(xi)統。它的(de)(de)(de)主要任務(wu)是(shi)按控制(zhi)命(ming)令(ling)的(de)(de)(de)要求(qiu)、對功率(lv)進行(xing)放大(da)、變換與調控等處(chu)理，使(shi)驅動裝置(zhi)輸出的(de)(de)(de)力(li)矩、速度和位(wei)置(zhi)控制(zhi)非常靈活方(fang)(fang)便。

富士電機(ji)伺服(fu)(fu)驅(qu)動器屬于(yu)伺服(fu)(fu)系統的(de)(de)一部(bu)分(fen)，用來(lai)控(kong)制(zhi)伺服(fu)(fu)電機(ji)，其作(zuo)用類似(si)于(yu)變(bian)頻器作(zuo)用于(yu)普通交流馬達(da)，主要應用于(yu)高(gao)(gao)精度(du)的(de)(de)定位系統。一般是(shi)通過位置、速度(du)和力(li)矩三種方式(shi)對伺服(fu)(fu)馬達(da)進(jin)行控(kong)制(zhi)，實現高(gao)(gao)精度(du)的(de)(de)傳(chuan)動系統定位，目前是(shi)傳(chuan)動技術的(de)(de)產品。

選擇一款合適的伺服驅動器需要考慮到各個方面，這主要根據系統的要求來選擇，在選型之前，首先分析以下系統需求，比如尺寸、供電、功率、控制方式等，為選型定下方向。下面跟華科星電氣小編來看一下富士伺(si)服驅(qu)動器的各方面參數。

適用范圍廣泛

 新自整(zheng)定(ding)功(gong)能的增設，使其對(dui)剛性低的裝置也可進行最(zui)適當的調整(zheng)！！

出眾的(de)穩定性

即使(shi)是經過(guo)多年(nian)變化的機器或是存在不(bu)同(tong)差異的裝置※，也會實現無(wu)振蕩的穩定(ding)運行。

自由(you)自在的(de)簡單操(cao)作

新推出的(de)攜帶式伺服(fu)操(cao)作器使操(cao)作更簡單，更無(wu)拘無(wu)束(shu)！

PTP定位

標準(zhun)型(xing)內(nei)置定位功(gong)能

因為(wei)是標準品，所(suo)以(yi)無需(xu)購置定位單元及定位專用附件(jian)。

簡(jian)單操作 Modbus-RTU 通信

通(tong)過Modbus-RTU 通(tong)信，僅(jin)將HMI、通(tong)過PLC、PC控(kong)制器等(deng)直接與伺服放大(da)器連接，即可進行PTP定位運(yun)行、參(can)數(shu)的(de)編輯(ji)和各種監控(kong)等(deng)各種各樣的(de)運(yun)行。

日(ri)本進口伺服電(dian)機富士驅動(dong)器的特點

1.伺服放大(da)器上(shang)配(pei)置定位功(gong)能通過伺服放大(da)器的定位數據，即(ji)使沒有(you)定位控(kong)制(zhi)器也可(ke)進(jin)(jin)行膠(jiao)片(pian)進(jin)(jin)給動作。

2.節省(sheng)配線(xian)因基本的定位通(tong)過Modbus-RTU通(tong)信(xin)進行，可降低配線(xian)工時(shi)。

3.中斷定(ding)(ding)位(wei)功能通(tong)過中斷定(ding)(ding)位(wei)，查出(chu)符號(hao)之后可(ke)進行一定(ding)(ding)量的移動，從而確(que)保進行高精度符號(hao)運行。

根據這些信(xin)息我們大致能選出與電機匹配的伺服驅動(dong)器。除此之(zhi)外(wai)，還(huan)要注(zhu)意工作環境，溫濕度情況(kuang)，安裝是尺寸是否合適(shi)等。

選擇(ze)驅動器是(shi)不僅(jin)考慮驅動器是(shi)否(fou)與電(dian)機(ji)匹配，還(huan)要考慮控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)式(shi)等。伺服驅動器有三種控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)式(shi)：位置(zhi)(zhi)、速度(du)、力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)模式(shi)。力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)模式(shi)和(he)(he)速度(du)可(ke)以通過(guo)外界的(de)(de)(de)(de)模擬量(liang)輸(shu)入或者通訊命(ming)令設定(ding)轉(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)大小，位置(zhi)(zhi)模式(shi)則是(shi)通過(guo)脈沖的(de)(de)(de)(de)頻(pin)率(lv)和(he)(he)個(ge)數(shu)來確定(ding)運動的(de)(de)(de)(de)速度(du)和(he)(he)運動長度(du)。力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)模式(shi)下電(dian)機(ji)輸(shu)出一個(ge)固定(ding)的(de)(de)(de)(de)力(li)(li)矩(ju)(ju)(ju)，對位置(zhi)(zhi)、速度(du)無法控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。位置(zhi)(zhi)模式(shi)對速度(du)和(he)(he)位置(zhi)(zhi)有很嚴格的(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)，一般用于(yu)定(ding)位裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。可(ke)根據系(xi)統的(de)(de)(de)(de)需求，和(he)(he)上位控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)類型，選擇(ze)合適(shi)的(de)(de)(de)(de)控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)方(fang)式(shi)。

現在富士伺服(fu)驅(qu)動器的越(yue)來越(yue)智能(neng)化，不僅支持各種(zhong)類型(xing)的伺服(fu)電(dian)機，還兼容多種(zhong)類型(xing)的反饋，可接(jie)收模擬量、PWM、脈沖+方(fang)向和(he)軟件命令，通信支持CANopen、Ethercat等(deng)(deng)。提供(gong)三環(huan)控(kong)制和(he)換向功(gong)能(neng)，在智能(neng)一(yi)鍵調諧等(deng)(deng)。使用十分方(fang)便(bian)，有(you)較高控(kong)制精度(du)，使系統的性能(neng)有(you)大幅提升，為開發人員(yuan)的節省大量的時間。

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