日本伺服電機檢測過程

日本伺(si)服電機設計是自成一套體系的，整體上日本電機的工業設計優化的非常好，所有你能看到很多日本伺服電機個頭很小，功率很大，性價比也蠻有優勢。但在控制方面，日本的電機的控制系統與非日本電機之間往往不兼容。因為日本伺服電機的控制也是自成體系的。日系電機相互可以兼容，但是你基本上看不到一個用美國或者歐洲的控制器控制日本伺服電機的做法，但是非日本電機之間，控制器和電機往往可以相互控制。 華科星電氣免費提供伺服電機選型與技術編程調試服務！免費咨詢熱線：13602631692。

下面華科星小編為大家分析了日本(ben)伺服電(dian)機檢測過程(cheng):

1、首先(xian)先(xian)測試一下(xia)電機(ji)，任(ren)何電路也不用(yong)連接，把(ba)電機(ji)的三根線任(ren)意兩根短路在一起(qi)(qi)，用(yong)手轉動(dong)電機(ji)軸，感覺起(qi)(qi)來有(you)阻力，那就(jiu)OK。

2、把伺服驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)(qi)按圖紙接(jie)上電源(例如用(yong)了(le)調(diao)壓器(qi)(qi)(qi)，從100V調(diao)到220V，怕驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)(qi)是(shi)100V的)，通電，驅(qu)動(dong)器(qi)(qi)(qi)正常，有(you)錯誤(wu)信息顯示(shi)，對照(zhao)說(shuo)明書，是(shi)顯示(shi)了(le)編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)有(you)故障的錯誤(wu)，這個也正常，還沒有(you)連(lian)接(jie)編碼(ma)器(qi)(qi)(qi)呢。

3、接上編碼器，再開機(ji)，沒有任何錯誤顯示了。

4、按照說(shuo)明(ming)書(shu)(shu)上(shang)(shang)設置(zhi)驅動(dong)(dong)器(qi)。例(li)如(ru)設置(zhi)了(le)(le)“速(su)度控制模(mo)式”，然(ran)后旋動(dong)(dong)電(dian)位器(qi)， 伺服(fu)電(dian)機(ji)沒(mei)有(you)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)。按說(shuo)明(ming)書(shu)(shu)上(shang)(shang)的(de)說(shuo)明(ming)，調整撥動(dong)(dong)開關，最后把(ba)“Servo-ON” 撥動(dong)(dong)以后，電(dian)機(ji)一下子(zi)鎖定(ding)了(le)(le)，OK!然(ran)后旋動(dong)(dong)電(dian)位器(qi)，使SPR/TRQR輸入引腳有(you)電(dian)壓(ya)，好!電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)動(dong)(dong)起(qi)來了(le)(le)。伺服(fu)驅動(dong)(dong)器(qi)上(shang)(shang)的(de)轉(zhuan)(zhuan)數達到(dao)了(le)(le)1000、2000、3000最后可到(dao)4000多轉(zhuan)(zhuan)。說(shuo)明(ming)書(shu)(shu)上(shang)(shang)推(tui)薦(jian)是3000轉(zhuan)(zhuan)的(de)，再高速(su)可能會有(you)些問題。

5、重新設置(zhi)了(le) 伺(si)服驅動(dong)(dong)器(qi)，改成“位置(zhi)控制模式”，把(ba)運動(dong)(dong)控制卡(或者使用MACH3，連接(jie)電腦并行(xing)(xing)口)接(jie)到脈(mo)沖(chong)、方向接(jie)口上(shang)，電機也轉動(dong)(dong)了(le)!按(an)照500Kpps的輸出速率，驅動(dong)(dong)器(qi)上(shang)顯示出了(le)3000rpm。正(zheng)反轉都可自行(xing)(xing)控制。

6、最后(hou)，再調節(jie)一下運動控(kong)制卡，和做(zuo)的(de)小連接板。板子上的(de)LED陣(zhen)列是(shi)(shi)(shi)為了測試(shi)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)用的(de)，插座是(shi)(shi)(shi)連接兩相編(bian)碼器的(de)，另(ling)一個插座是(shi)(shi)(shi)輸(shu)(shu)出(chu)(chu)脈沖/方向的(de)，開關(guan)、按鈕(niu)是(shi)(shi)(shi)測試(shi)I/O輸(shu)(shu)入的(de)。

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