(1) 故(gu)障(zhang)原因：一個或多個方向的電機禁止動作。 

處理方法(fa)：檢查(cha)+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

(2) 故障原因：命(ming)令信(xin)號不是對驅動器(qi)信(xin)號地(di)的。 

處理方(fang)法：將命令(ling)信號地(di)(di)和驅動器信號地(di)(di)相(xiang)連。

2、上電后(hou)，驅動器的(de)LED燈不亮

故障(zhang)原因：供電電壓太(tai)低，小于最小電壓值要求。

 處理方法：檢查并提高供電(dian)電(dian)壓。

(1) 故障原(yuan)因(yin)：HALL相位錯誤。

處理(li)方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

(2) 故(gu)障原因：HALL傳感(gan)器故(gu)障。 

處理方法：當(dang)電(dian)機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的(de)電(dian)壓(ya)。電(dian)壓(ya)值應該在5VDC和0之間(jian)。

 (1) 故障原因(yin)：速度反饋的(de)極性搞錯。

處理方法：

 a.如果可能(neng)，將(jiang)位置反饋極(ji)性(xing)開關打(da)到另(ling)一(yi)位置。(某些驅(qu)動(dong)器(qi)上(shang)可以)

b.如使(shi)用(yong)測速機，將驅動器(qi)上的TACH +和TACH -對調(diao)接(jie)入(ru)。

 c.如(ru)使(shi)用(yong)編碼器(qi)，將驅動(dong)器(qi)上的ENC A和ENC B對調(diao)接入。

 d.如在HALL速度模式下，將驅動器(qi)上的HALL-1和(he)HALL-3對調(diao)，再將Motor-A和(he)Motor-B對調(diao)接好。

(2) 故障原因：編碼器速(su)度反饋時，編碼器電源失電。 

處理方法：檢查(cha)連(lian)接5V編碼器(qi)電源(yuan)。確保(bao)該(gai)電源(yuan)能提供足(zu)夠的電流。如(ru)使(shi)用外部(bu)電源(yuan)，確保(bao)該(gai)電壓是對驅動器(qi)信號地的。 

6、電機在一個(ge)方(fang)向上比另一個(ge)方(fang)向跑(pao)得快

(1)故障原(yuan)因：無刷電機的相位(wei)搞錯。  

處(chu)理方法(fa)：檢測或查(cha)出(chu)正確的相位。

 (2)故障原因：在不(bu)用(yong)于測(ce)試時，測(ce)試/偏差(cha)開(kai)關打在測(ce)試位置。

處理方法(fa)：將(jiang)測試/偏差(cha)(cha)開關打在偏差(cha)(cha)位置。 

(3)故障原因：偏(pian)差電位器位置不(bu)正確。 

處理方法：重新設定。 

7、伺服(fu)電(dian)機高速旋轉時(shi)出現電(dian)機偏差計數器溢出錯(cuo)誤，如何(he)處(chu)理?

 (1)故(gu)障原因：高速旋(xuan)轉時發生電(dian)機偏(pian)差計數器(qi)溢出(chu)錯誤; 

處(chu)理方法(fa)：檢查(cha)電機動(dong)力電纜和編碼器電纜的配(pei)線是(shi)否正確，電纜是(shi)否有破損。 

(2)故障原因：輸入較長(chang)指(zhi)令脈沖時發(fa)生(sheng)電機偏差計數器溢出錯誤;

處理(li)方法：a.增(zeng)益設置太大，重新手(shou)動調(diao)整(zheng)增(zeng)益或使用自動調(diao)整(zheng)增(zeng)益功能;

 b.延長(chang)加減速時間;

c.負載(zai)過重，需要重新選定更(geng)大容量的電機(ji)或減(jian)輕負載(zai)，加(jia)裝減(jian)速(su)機(ji)等傳(chuan)動機(ji)構提(ti)高負荷能力。 

(3)故障原因：運行過程中發生電(dian)機偏(pian)差(cha)計數器溢出錯(cuo)誤。 

處理方法：a.增大偏差(cha)計數器溢出水平設定值(zhi);

b.減慢旋轉速(su)度;  

 c.延長加減速時間(jian);

d.負載過重，需(xu)要(yao)重新選定更大容量的電機或減輕負載，加(jia)裝減速(su)機等傳動機構提高負載能力(li)。

① 監視(shi)控制器(qi)的脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)輸(shu)(shu)出當前值(zhi)以及(ji)脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)輸(shu)(shu)出燈是否閃(shan)爍，確認指令脈(mo)沖(chong)(chong)(chong)已(yi)經執行并已(yi)經正常輸(shu)(shu)出脈(mo)沖(chong)(chong)(chong);

 ② 檢查控(kong)制器到驅動(dong)器的控(kong)制電纜，動(dong)力(li)電纜，編(bian)碼(ma)器電纜是否配線錯誤，破(po)損或者接(jie)觸不良(liang);

  ③ 檢查帶制動(dong)器的伺服電(dian)機其制動(dong)器是否已經打(da)開;

④ 監視伺服(fu)驅動器(qi)的面板確認脈沖指令(ling)是否輸入; 

⑤ Run運行(xing)指(zhi)令正(zheng)常; 

⑥ 控制(zhi)模(mo)式務必選擇位置控制(zhi)模(mo)式;

 ⑦ 伺(si)服驅(qu)動器設(she)(she)置的輸入(ru)脈沖類型和指令脈沖的設(she)(she)置是否(fou)一致; 

 ⑧ 確保(bao)正(zheng)轉(zhuan)側(ce)驅(qu)動禁(jin)止，反轉(zhuan)側(ce)驅(qu)動禁(jin)止信號(hao)以及偏差計數器復位信號(hao)沒有被輸入，脫(tuo)開負載(zai)并且空載(zai)運(yun)行(xing)正(zheng)常(chang)，檢查機械系(xi)統(tong)。