伺服電機控制中PLC編程入門基礎技術知識

返回列表 來(lai)源：發布日期： 2019.04.09

伺服電機控制中PLC編程入門基礎技術知識

PLC簡介：可編程序控制器，英文稱Programmable Controller，簡稱PC。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個以微處理器為核心的數字運算操作的電子系統裝置，專為在工業現場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時/計數和算術運算等操作指令，并通過數字式或模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械或生產過程。 深圳華科星22年專業銷售維修伺服電機經驗，用心服務百萬客戶！現貨批發, 提供伺服系統、伺服驅動器、行星減速機、步進電機等一站式產品購買服務。服務熱線：13602631692！

伺服電機

PLC是(shi)微(wei)機(ji)技(ji)術與(yu)傳統(tong)的(de)繼(ji)電(dian)接(jie)觸(chu)控制技(ji)術相結合的(de)產(chan)物(wu)，它克服了(le)繼(ji)電(dian)接(jie)觸(chu)控制系(xi)統(tong)中的(de)機(ji)械觸(chu)點(dian)的(de)接(jie)線復雜、可靠性(xing)低(di)、功(gong)耗(hao)高(gao)、通用(yong)(yong)(yong)性(xing)和(he)靈活性(xing)差(cha)的(de)缺點(dian)，充分利用(yong)(yong)(yong)了(le)微(wei)處(chu)理器的(de)優點(dian)，又照顧到現場(chang)電(dian)氣操(cao)作維(wei)修人(ren)員的(de)技(ji)能與(yu)習(xi)慣，特別是(shi)PLC的(de)程序(xu)編(bian)制，不需(xu)要專門的(de)計算機(ji)編(bian)程語言(yan)知識(shi)，而是(shi)采用(yong)(yong)(yong)了(le)一套以繼(ji)電(dian)器梯形(xing)(xing)圖為基(ji)礎的(de)簡(jian)單指令形(xing)(xing)式，使(shi)用(yong)(yong)(yong)戶程序(xu)編(bian)制形(xing)(xing)象、直觀(guan)、方(fang)便(bian)易學；調(diao)試與(yu)查錯也都很方(fang)便(bian)。用(yong)(yong)(yong)戶在購(gou)到所需(xu)的(de)PLC后(hou)，只需(xu)按說明書的(de)提示，做(zuo)少(shao)量的(de)接(jie)線和(he)簡(jian)易的(de)用(yong)(yong)(yong)戶程序(xu)編(bian)制工作，就可靈活方(fang)便(bian)地將PLC應(ying)用(yong)(yong)(yong)于生產(chan)實踐。

PLC的結構：PLC的類型繁多，功能和指令系統也不盡相同(tong)，但結(jie)構(gou)與工作原理則(ze)大同(tong)小異，通常由主(zhu)機、輸(shu)入(ru)/輸(shu)出接(jie)口、電(dian)源(yuan)擴(kuo)展器接(jie)口和外部(bu)設(she)備接(jie)口等幾個(ge)主(zhu)要部(bu)分組成。

PLC的工作原(yuan)理：PLC是采用(yong)(yong)“順(shun)序(xu)掃(sao)描(miao)，不斷循(xun)環”的(de)方式進行(xing)工(gong)作(zuo)的(de)。即(ji)在PLC運行(xing)時，CPU根據(ju)用(yong)(yong)戶(hu)按控制(zhi)要求編(bian)制(zhi)好并存(cun)于用(yong)(yong)戶(hu)存(cun)儲器(qi)中的(de)程序(xu)，按指(zhi)令步序(xu)號(hao)（或地址號(hao)）作(zuo)周期性循(xun)環掃(sao)描(miao)，如無跳轉(zhuan)指(zhi)令，則從第(di)一條指(zhi)令開始逐條順(shun)序(xu)執行(xing)用(yong)(yong)戶(hu)程序(xu)，直至程序(xu)結束(shu)。然后重(zhong)新返回第(di)一條指(zhi)令，開始下一輪(lun)新的(de)掃(sao)描(miao)。在每次(ci)掃(sao)描(miao)過程中，還要完成對(dui)輸入信號(hao)的(de)采樣和對(dui)輸出(chu)狀態的(de)刷新等工(gong)作(zuo)。

PLC的一(yi)個掃(sao)描周期(qi)必經(jing)輸(shu)入采(cai)樣、程序執行和輸(shu)出刷新(xin)三個階段。

伺服電機控制(zhi)中PLC在輸(shu)入采樣階(jie)段(duan)：首先以掃描方式按順序將所有(you)暫存在輸(shu)入鎖存器(qi)中的(de)輸(shu)入端(duan)子的(de)通斷狀態(tai)或輸(shu)入數據(ju)讀入，并將其寫入各對應的(de)輸(shu)入狀態(tai)寄存器(qi)中，即(ji)刷新(xin)輸(shu)入。隨即(ji)關閉輸(shu)入端(duan)口，進入程(cheng)序執行(xing)階(jie)段(duan)。

PLC在程(cheng)序執(zhi)行(xing)階段(duan)：按用戶程(cheng)序指令存放的(de)先后順(shun)序掃描(miao)執(zhi)行(xing)每(mei)條指令，經(jing)相應(ying)的(de)運算和處理后，其結果再(zai)寫(xie)入輸(shu)出狀(zhuang)(zhuang)態寄存器(qi)中(zhong)，輸(shu)出狀(zhuang)(zhuang)態寄存器(qi)中(zhong)所有的(de)內(nei)容隨著程(cheng)序的(de)執(zhi)行(xing)而改變。

輸(shu)出(chu)(chu)(chu)刷(shua)(shua)新階(jie)段：當所有指令執行完畢，輸(shu)出(chu)(chu)(chu)狀態(tai)寄存器(qi)的(de)通斷狀態(tai)在輸(shu)出(chu)(chu)(chu)刷(shua)(shua)新階(jie)段送(song)至(zhi)輸(shu)出(chu)(chu)(chu)鎖存器(qi)中，并(bing)通過一定的(de)方式（繼電器(qi)、晶體管(guan)或晶閘管(guan)）輸(shu)出(chu)(chu)(chu)，驅動相應輸(shu)出(chu)(chu)(chu)設備工作。

伺服電機 控制中PLC編程規則（可編程控制器梯形圖）

一、編程的幾個步(bu)驟

（一）決定系統所需的動作及次序。

當使用可編程控制器時(shi)，最重要(yao)(yao)的一(yi)環是決定(ding)系統所(suo)需的輸(shu)入(ru)及輸(shu)出。輸(shu)入(ru)及輸(shu)出要(yao)(yao)求：

（1）第一步是設定系(xi)統輸入(ru)及(ji)輸出數(shu)目。

（2）第(di)二(er)步(bu)是決定(ding)控(kong)制先后、各器件相應(ying)關系以(yi)及(ji)作出(chu)何(he)種(zhong)反應(ying)。

（二）對輸入(ru)及輸出器件編(bian)號

每一輸入和輸出(chu)，包括(kuo)定時器(qi)、計(ji)數器(qi)、內置(zhi)寄存器(qi)等都有一個唯(wei)一的(de)對(dui)應編號，不(bu)能混(hun)用(yong)。

（三）畫出梯形圖(tu)。

根據(ju)控制系統的動作要求，畫出梯形圖。

梯形圖(tu)設計(ji)規(gui)則

（1）觸點(dian)應畫(hua)在水(shui)平線上，并且(qie)根(gen)據自左至右(you)、自上而下的原則(ze)和對(dui)輸出線圈的控制路(lu)徑(jing)來畫(hua)。

（2）不(bu)包含觸點的分支應放在垂(chui)直方(fang)向，以便(bian)于識別觸點的組合和對輸出線(xian)圈的控(kong)制路(lu)徑。

（3）在(zai)有幾(ji)個串聯(lian)回(hui)路相并聯(lian)時(shi)，應(ying)(ying)將觸(chu)(chu)頭多的那(nei)個串聯(lian)回(hui)路放(fang)在(zai)梯形圖(tu)(tu)的最上面(mian)。在(zai)有幾(ji)個并聯(lian)回(hui)路相串聯(lian)時(shi)，應(ying)(ying)將觸(chu)(chu)點最多的并聯(lian)回(hui)路放(fang)在(zai)梯形圖(tu)(tu)的最左面(mian)。這種(zhong)安排，所編(bian)制的程序簡潔(jie)明了，語句(ju)較少。

（4）不(bu)能將觸點(dian)畫(hua)在線(xian)圈的(de)右(you)邊。

（四(si)）將(jiang)梯形圖轉(zhuan)化(hua)為程序

把繼(ji)電器梯形圖轉變(bian)為可編(bian)程控制(zhi)器的編(bian)碼，當完成梯形圖以后，下一步是把它的編(bian)碼編(bian)譯成可編(bian)程控制(zhi)器能識別的程序。

這種程(cheng)序(xu)語(yu)言(yan)是(shi)由序(xu)號（即地(di)址）、指(zhi)令（控制語(yu)句(ju)）、器件(jian)號（即數據(ju)(ju)）組成。地(di)址是(shi)控制語(yu)句(ju)及(ji)數據(ju)(ju)所存(cun)儲(chu)或擺放的(de)位置，指(zhi)令告訴可(ke)編程(cheng)控制器怎樣利用(yong)器件(jian)作出相應(ying)的(de)動作。

（五）在編程(cheng)方式下(xia)用鍵盤輸(shu)入程(cheng)序。

（六）編程(cheng)及(ji)設計控(kong)制程(cheng)序。

（七）測(ce)試控(kong)制程序的錯誤并修(xiu)改。

（八）保(bao)存完(wan)整的控制程序。

編程原則經驗總(zong)結

1、安(an)全(quan)(quan)性，使用PLC控制多少(shao)都會有自動(dong)運行的(de)(de)部分(fen)，對這部分(fen)要(yao)做到(dao)萬無一失，寧(ning)可不(bu)做，也不(bu)要(yao)讓被控對象處于失控狀態。手動(dong)部分(fen)程序也要(yao)連鎖(suo)限位，或者加入時(shi)間限制。很多機械設備在機構(gou)上(shang)有自己的(de)(de)安(an)全(quan)(quan)機制，你最好(hao)忘掉這點(dian)，在程序上(shang)做到(dao)人員、機器絕對安(an)全(quan)(quan)。

2、功能(neng)(neng)完整，在(zai)保證安全的(de)(de)(de)前提下(xia)，盡(jin)可能(neng)(neng)的(de)(de)(de)實現客戶的(de)(de)(de)功能(neng)(neng)要求(qiu)。這(zhe)個時(shi)(shi)候(hou)正是體(ti)現你專業性的(de)(de)(de)時(shi)(shi)候(hou)，不要等到設備交(jiao)付時(shi)(shi)，讓銷售人員無(wu)法交(jiao)差。對于因硬件或其他原因不能(neng)(neng)實現的(de)(de)(de)部分，盡(jin)早與客戶溝(gou)通。

3、邏輯縝(zhen)密(mi)，我們(men)的程序不僅需要(yao)在各部分正(zheng)常時(shi)，能順(shun)利完成每(mei)個動作。當丟失(shi)某(mou)些信號時(shi)，要(yao)依(yi)然(ran)能處于(yu)安裝狀態(tai)，并有安全提示(shi)。

4、程(cheng)序簡單化，在功能(neng)上我(wo)們要(yao)邏輯縝密，做到(dao)思(si)維無漏洞。但是在編程(cheng)時就(jiu)要(yao)用最簡單的語(yu)句，完成盡可能(neng)多的功能(neng)。做到(dao)程(cheng)序易于修改、方便調試、升級簡單。

程(cheng)(cheng)序的一般流(liu)程(cheng)(cheng)是：明確工藝要(yao)求，編程(cheng)(cheng)設計，調試，發(fa)現問題，增加(jia)（修改(gai)）功能(neng)，繼續(xu)(xu)編程(cheng)(cheng)，再調試，繼續(xu)(xu)新一輪修改(gai)，如(ru)此往復。所以(yi)你的程(cheng)(cheng)序從開始(shi)設計，就要(yao)易于修改(gai)，不要(yao)搞成“牽一發(fa)而(er)動全身”，無形中(zhong)自己給自己增加(jia)難度(du)。

5、方便閱讀(du)(du)，我們編寫的(de)程序除了要完成(cheng)指定的(de)功能，也要便于(yu)讀(du)(du)懂和上(shang)手。很多(duo)項目不(bu)是一個人能完成(cheng)的(de)，你(ni)的(de)程序好理解，團隊中的(de)人就(jiu)能比較好配合。在環境本身就(jiu)惡劣的(de)現(xian)場，拿到一坨屎(shi)樣的(de)程序，你(ni)有還心情調試嗎？

另外在程序中(zhong)要把變量名、注釋標(biao)識清楚，并且與(yu)圖紙對應起來。做到(dao)程序中(zhong)的信息便于檢(jian)索(suo)和查找。

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