全面解析PLC編程(cheng)如(ru)何使用脈沖方式控制伺服電(dian)機(ji)，趕緊收藏(zang)！

在自動化項目開發的過程中，進行一些高精度的定位控制。選用伺服電機作為執行器件可快速實現高精度控制系統的構建。

伺服電機作為常用(yong)的控(kong)(kong)制電(dian)機，其控(kong)(kong)制方(fang)(fang)(fang)式已變得多樣。如使(shi)用(yong)脈沖(chong)(chong)(chong)控(kong)(kong)制，模擬(ni)量控(kong)(kong)制，總(zong)線控(kong)(kong)制等。在一般的常規(gui)運用(yong)中(zhong)，使(shi)用(yong)脈沖(chong)(chong)(chong)控(kong)(kong)制方(fang)(fang)(fang)式依然是很(hen)多人喜(xi)歡(huan)的選用(yong)方(fang)(fang)(fang)式。使(shi)用(yong)脈沖(chong)(chong)(chong)方(fang)(fang)(fang)式控(kong)(kong)制伺服電(dian)機典型控(kong)(kong)制接線圖如下：

plc與伺服電機控制接線圖

PLC使用高速脈沖輸出端口，向伺服電機的脈沖輸入端口發送運行脈沖信號。伺服電機使能后，PLC編程向伺服電機發送運行脈沖，伺服電機即可運行。針對伺服脈沖輸入端口的接線方式，可以依照PLC側輸出端口的方式，進行如下處理：

高速脈沖接線方式

方式1，若PLC信號為差分方式輸出，則可以使用方式1，其優點信號抗干擾能力強，可進行遠距離傳輸。若驅動器與PLC之間的距離較遠，則推薦使用此種方式。

方式(shi)2，PLC側采(cai)用漏型輸出。日系(xi)PLC多采(cai)用此種(zhong)方式(shi)接線，如三菱。

方式3，PLC側采用源型輸出。歐系PLC多采用此種方式接線，如西門子。

在控制脈(mo)沖的形式上，有(you)如下(xia)幾種(zhong)方(fang)式：

控制脈沖形式

主要為，AB相脈沖，脈沖+方向，正反向脈沖。
AB相脈沖：A相與B相脈沖的相位相差90°。若A相領先于B相90°，則電機正向運行；若B相領先于A相90°，則電機反向運行。

脈沖+方向：脈沖控制電機的運行。通過脈沖數量實現定位控制，接收脈沖的速度實現電機運行速度的控制。方向信號實現電機正反轉運行控制。

正反向脈沖：正向運行信號控制電機的正向運行，脈沖數量控制定位位置，脈沖速度控制定位速度；反向運行信號控制電機的反向運行。

綜合以上三種方式，PLC編程伺服電機的位置由發送給伺服電機的脈沖量確定，控制伺服電機的速度由發送給伺服電機的脈沖速度確定。

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