國產伺服驅動器（servo drives）又稱(cheng)之為“伺(si)服(fu)控制(zhi)(zhi)(zhi)器”、“伺(si)服(fu)電機(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)器”，是(shi)用于(yu)操縱(zong)交流(liu)伺(si)服(fu)電機(ji)的(de)這種控制(zhi)(zhi)(zhi)板，其作用類似變頻器作用于(yu)一般(ban)溝(gou)通交流(liu)電機(ji)，歸(gui)屬(shu)于(yu)伺(si)服(fu)控制(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)部分，關鍵運用于(yu)高精的(de)手機(ji)定位系統。

通常是根據部位、速率和扭矩幾種方法對交流伺服電機開展操(cao)縱，保(bao)持高精(jing)的傳動裝置精(jing)準定位，現階(jie)段是傳動系統技術性的高檔商品。

現(xian)階(jie)段流行的(de)伺(si)服控制器均選用大數字(zi)信號(hao)處(chu)理器（DSP）作為操縱關(guan)鍵，可以保持非常復(fu)雜的(de)控制算法，保持智(zhi)能(neng)化、數字(zi)化和智(zhi)能(neng)化系統。

電(dian)力(li)電(dian)子器件廣泛(fan)選用以智能(neng)化輸出功(gong)率(lv)控(kong)(kong)制模塊(kuai)（IPM）為關(guan)鍵設計方案的(de)光耦電(dian)路(lu)，IPM內(nei)部集成化了光耦電(dian)路(lu)，一起具備過壓(ya)、過電(dian)流量(liang)、超溫、欠壓(ya)等故(gu)障測試維護(hu)電(dian)源電(dian)路(lu)，在主控(kong)(kong)制回路(lu)中還添加軟啟(qi)動電(dian)源電(dian)路(lu)，以減(jian)少起動全過程對(dui)控(kong)(kong)制器的(de)沖擊性。

輸出功率驅動器模塊最先根據三(san)相(xiang)電全橋整流電路對(dui)鍵入的動力電或是電壓開展整流器，獲得相(xiang)對(dui)的交流電。

歷經整(zheng)流(liu)器好的(de)動力電或電壓(ya)，再根據三(san)相(xiang)電正弦PWM工作電壓(ya)型逆(ni)變(bian)電源直流(liu)變(bian)頻來驅動器三(san)相(xiang)電永磁式同(tong)歩交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)電機。

功率驅動單元的整個過(guo)程可(ke)以簡單的說就是(shi)AC-DC-AC的過(guo)程。

整流(liu)單元（AC-DC）主要的拓撲(pu)電路是三相全(quan)橋不控整流(liu)電路。

當前交流伺服(fu)驅動器(qi)設計中(zhong)普(pu)遍采(cai)用基于矢量控制(zhi)的電流、速度(du)、位置(zhi)3閉環(huan)控制(zhi)算法。

該(gai)算法中速(su)度閉(bi)環設計合理與否(fou)，對于整個(ge)伺服控(kong)(kong)制系(xi)統，特(te)別是速(su)度控(kong)(kong)制性能的發揮起(qi)到關(guan)鍵(jian)作(zuo)用(yong)。

如果對電機的速度(du)、位置都沒有要求，只(zhi)要輸(shu)出(chu)一個恒轉矩(ju)，當然是(shi)用轉矩(ju)模式。

如(ru)果對位置和速度(du)有一定的精度(du)要求，而對實(shi)時轉矩不(bu)(bu)是很關心，用轉矩模式不(bu)(bu)太(tai)方(fang)便，用速度(du)或位置模式比較好。

如(ru)果(guo)上位控制(zhi)(zhi)器有(you)比較(jiao)好(hao)的閉環控制(zhi)(zhi)功(gong)能，用(yong)速度(du)控制(zhi)(zhi)效果(guo)會好(hao)一點，如(ru)果(guo)本(ben)身要求(qiu)不(bu)是很高，或者基本(ben)沒有(you)實時性的要求(qiu)，采(cai)用(yong)位置(zhi)控制(zhi)(zhi)方式。

國產伺服驅動器對電機的主要控制(zhi)方式：

位置控制

指驅(qu)動器(qi)對(dui)電(dian)(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)速(su)、轉(zhuan)角和轉(zhuan)矩均于控制，上位機(ji)對(dui)驅(qu)動器(qi)發(fa)脈(mo)沖(chong)串進行轉(zhuan)速(su)與(yu)轉(zhuan)角的(de)控制，輸入的(de)脈(mo)沖(chong)頻率控制電(dian)(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)速(su)，輸入的(de)脈(mo)沖(chong)個數(shu)控制電(dian)(dian)機(ji)旋(xuan)轉(zhuan)的(de)角度。

速度(du)控制

指(zhi)驅動(dong)器僅(jin)對(dui)電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)(de)轉速和轉矩(ju)進(jin)行控(kong)制(zhi)(zhi)，電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)(de)轉角由CNC取驅動(dong)器反(fan)饋(kui)的(de)(de)(de)(de)A、B、Z編(bian)碼器信號進(jin)行控(kong)制(zhi)(zhi)，CNC對(dui)驅動(dong)器發出的(de)(de)(de)(de)是模擬量（電(dian)(dian)壓(ya)）信號，范(fan)圍為+10V～-10V，正(zheng)電(dian)(dian)壓(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)(dian)機正(zheng)轉，負電(dian)(dian)壓(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)電(dian)(dian)機反(fan)轉，電(dian)(dian)壓(ya)值的(de)(de)(de)(de)大小決定電(dian)(dian)機的(de)(de)(de)(de)轉數。

轉矩(ju)控制(zhi)

指 國產伺服驅動器 僅對電(dian)(dian)(dian)機(ji)的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)進行控(kong)(kong)(kong)制(zhi)，電(dian)(dian)(dian)機(ji)輸(shu)出的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)不在隨(sui)負載變(bian)，只聽(ting)從于(yu)輸(shu)入的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)命令，上位(wei)機(ji)對驅動器發出的是(shi)模擬量（電(dian)(dian)(dian)壓(ya)）信號(hao)，范圍為+10V～-10V，正(zheng)電(dian)(dian)(dian)壓(ya)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)正(zheng)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，負電(dian)(dian)(dian)壓(ya)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)電(dian)(dian)(dian)機(ji)反轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)，電(dian)(dian)(dian)壓(ya)值的大小決定電(dian)(dian)(dian)機(ji)輸(shu)出的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩(ju)(ju)(ju)。電(dian)(dian)(dian)機(ji)的轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速與轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)角由上位(wei)機(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)。