機器人低壓直流伺服電機的概述，值得收藏！

工業機器人是通過直流伺服機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)手臂進(jin)(jin)行工(gong)作的，機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)是通過(guo)感知、思維(wei)、效應方面模擬(ni)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)的機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)系(xi)統。工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)技(ji)(ji)術在(zai)不(bu)斷進(jin)(jin)步，很多(duo)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)都選擇(ze)從事工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)技(ji)(ji)術相關的工(gong)作，希望(wang)可以(yi)成為發展(zhan)中國(guo)工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)技(ji)(ji)術的助力(li)，但在(zai)眾多(duo)類型的工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)面前，你(ni)能區分(fen)它們嗎，工(gong)業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)(ren)都有什(shen)么樣的不(bu)同類型呢(ni)。

操作型工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，可以自(zi)(zi)動(dong)(dong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、重復編(bian)程、有(you)(you)多個自(zi)(zi)由度(du)，一般(ban)(ban)用于(yu)相(xiang)關自(zi)(zi)動(dong)(dong)化系統(tong)中(zhong)(zhong)； 程控(kong)(kong)型工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，根據(ju)預(yu)先(xian)設定的(de)順序(xu)和條件(jian)，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)機(ji)械動(dong)(dong)作；示(shi)(shi)教(jiao)再(zai)現(xian)型工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，一般(ban)(ban)先(xian)教(jiao)會機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)動(dong)(dong)作，再(zai)輸入工作程序(xu)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)就可以自(zi)(zi)動(dong)(dong)重復作業(ye)(ye)；數控(kong)(kong)型工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，通(tong)過(guo)數值、語言等(deng)對機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)進(jin)行(xing)示(shi)(shi)教(jiao)，機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)根據(ju)示(shi)(shi)教(jiao)后(hou)的(de)信(xin)息(xi)進(jin)行(xing)作業(ye)(ye)；感(gan)覺控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)型工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，通(tong)過(guo)傳感(gan)器(qi)獲取的(de)信(xin)息(xi)來控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)機(ji)械臂的(de)動(dong)(dong)作；適(shi)(shi)應控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)型工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，能適(shi)(shi)應環境變化，控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)自(zi)(zi)身行(xing)動(dong)(dong)；學習控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)型工業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)(ren)，有(you)(you)一定的(de)學習功能，可以將所“學”到的(de)經驗應用到工作中(zhong)(zhong)。

隨著(zhu)工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)技術的飛速發展(zhan)，工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)必將會(hui)代替(ti)部分人(ren)的工(gong)作(zuo)。如果工(gong)業(ye)機器(qi)人(ren)代替(ti)人(ren)類(lei)去做一些(xie)繁重(zhong)重(zhong)復性(xing)的工(gong)作(zuo)，那么解放出來的熱門，就可以去做一些(xie)更有創造性(xing)價值性(xing)的工(gong)作(zuo)。

國產(chan)機器人蛻變突圍 瞄準中高端(duan)市場

2018年，自主品牌(pai)工業機(ji)器(qi)(qi)人在(zai)國內市場占有(you)率為32.2%，銷(xiao)售同比(bi)增長(chang)16.2%；外資品牌(pai)工業機(ji)器(qi)(qi)人在(zai)中國銷(xiao)售同比(bi)下(xia)降10.98%。

這組數據固然(ran)與復雜的(de)市場環境因素(su)有關，但或許多(duo)少也離不(bu)開這些年國產機(ji)器人(ren)不(bu)斷尋求在外資品(pin)牌(pai)中突圍的(de)努力。

在日前舉行的2019世界機(ji)(ji)器(qi)人大會上(shang)，中國機(ji)(ji)器(qi)人產業聯盟理事長曲道奎介紹了一組引人關注的數據：

連續多年高歌(ge)猛(meng)進(jin)的中國(guo)(guo)工業機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場，在2018年不急不慢地踩了下剎(cha)車，增速同比(bi)下降(jiang)3.75%。盡管如此，國(guo)(guo)產機(ji)器(qi)人(ren)依然交(jiao)上一份令人(ren)欣慰的答卷：2018年，自主品牌(pai)工業機(ji)器(qi)人(ren)在國(guo)(guo)內市(shi)場占有率為32.2%，銷售(shou)同比(bi)增長16.2%；外資品牌(pai)工業機(ji)器(qi)人(ren)在中國(guo)(guo)銷售(shou)同比(bi)下降(jiang)10.98%。

這組數據固然與(yu)復雜的(de)市(shi)場環境因素有關(guan)，但或許(xu)多少也離(li)不(bu)開這些(xie)年國產機器(qi)人不(bu)斷尋(xun)求在(zai)外資(zi)品牌中突圍的(de)努力。

國內市(shi)場遭遇國外品牌(pai)強勢競爭

放(fang)眼全球機器人產(chan)業(ye)，中國是個不(bu)容忽視的巨大市場。

 中國電子學會在大會上發布的(de)(de)《中國機器人產業發展報(bao)告2019》顯示，2019年(nian)(nian)，中國機器人市場規模預(yu)計將(jiang)達到(dao)86.8億美(mei)元，2014年(nian)(nian)至2019年(nian)(nian)的(de)(de)平均增長率高達20.9%。

以占比最高的工(gong)業機(ji)器(qi)人來說，作為制造業大(da)國，中國對工(gong)業機(ji)器(qi)人的需求十(shi)分(fen)旺盛：中國工(gong)業機(ji)器(qi)人市(shi)場(chang)約(yue)占全球(qiu)市(shi)場(chang)份額(e)三分(fen)之一，是全球(qiu)第(di)一大(da)工(gong)業機(ji)器(qi)人應(ying)用市(shi)場(chang)。

但不容忽視的是，中國工業直流伺服 機器(qi)人(ren)市場這塊誘(you)人(ren)的蛋糕，目前大約三分(fen)之二(er)被外資(zi)品牌(pai)分(fen)走(zou)。而起步較晚的國產(chan)工業機器(qi)人(ren)，只能(neng)享用(yong)剩(sheng)下的三分(fen)之一。

統計顯示(shi)，2013年(nian)自主品牌工業機器人市場(chang)占有(you)率為25.9%，到2016年(nian)穩步(bu)提升(sheng)至32.7%，2017年(nian)份額下降至26.7%，2018年(nian)又回升(sheng)到32.2%。

“外(wai)資機器人廠商主要瞄(miao)準中(zhong)高端市(shi)場，而(er)很(hen)多國產機器人品(pin)牌(pai)主要面向(xiang)中(zhong)低端市(shi)場，很(hen)難(nan)觸碰外(wai)資品(pin)牌(pai)的蛋糕。”珞石機器人公司是一家技術驅動型公司，該公司聯合創始人兼首(shou)席技術官韓峰濤(tao)接(jie)受科(ke)技日報記者采(cai)訪時一語中(zhong)的。

韓峰濤告訴(su)記者，機(ji)(ji)器(qi)人(ren)屬(shu)于(yu)技術密集型產品，大部分應用也集中(zhong)在中(zhong)高(gao)端(duan)(duan)市場(chang)(chang)。“國內市場(chang)(chang)對中(zhong)高(gao)端(duan)(duan)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的(de)需求很大。因為國內汽車(che)和手機(ji)(ji)市場(chang)(chang)都(dou)很大，這(zhe)兩個市場(chang)(chang)加(jia)起來，就占現有工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)近(jin)70%的(de)出貨量。”韓峰濤說，低(di)端(duan)(duan)市場(chang)(chang)的(de)需求比較小，銷(xiao)量很難做大，利潤也比較低(di)。

“特別是(shi)在(zai)汽車行業的(de)應用，這是(shi)中國本土機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)短(duan)板。”曲(qu)道(dao)奎(kui)指出，其背后(hou)可能(neng)有兩大原因：一方(fang)面汽車行業應用的(de)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)幾乎都要求高品(pin)質和(he)高可靠性，而國產機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)雖然在(zai)這些方(fang)面得到很大提升，但(dan)和(he)外資品(pin)牌(pai)相比仍有一定(ding)差距；另一方(fang)面，汽車行業長期被外資機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)品(pin)牌(pai)所(suo)壟斷(duan)，它們擁有長期的(de)行業積累(lei)和(he)品(pin)牌(pai)效應，這是(shi)國產機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)所(suo)不具備的(de)優勢。

我國(guo)正在中(zhong)高端(duan)機器人研(yan)制(zhi)方面發力

“現在中(zhong)國機器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)上，中(zhong)低端(duan)機器(qi)人(ren)里國產品(pin)牌比(bi)較多，中(zhong)高端(duan)機器(qi)人(ren)主要依(yi)賴(lai)進口。但這個面貌正在改變，中(zhong)國也在開展一(yi)些中(zhong)高端(duan)機器(qi)人(ren)的(de)研發和(he)制造。” 清華(hua)大學人(ren)工智(zhi)能研究院智(zhi)能機器(qi)人(ren)研究中(zhong)心主任孫富春接(jie)受科技(ji)日報記者(zhe)采訪(fang)時說。

《中國(guo)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)產業(ye)(ye)發展報(bao)告2019》指出，目前我(wo)國(guo)工業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)研發仍以(yi)突破機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)關(guan)鍵(jian)核心技術為首要(yao)目標(biao)，政產學研用通(tong)力配合，初步實現(xian)(xian)了控制器(qi)(qi)的國(guo)產化。服務機器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的智能水(shui)平快速提升，已(yi)與國(guo)際第一梯隊實現(xian)(xian)并(bing)跑(pao)。

 有些細微變化，在2019世界(jie)機器(qi)人(ren)大會現(xian)場就可以體會到。

中瑞福寧(ning)是一家關(guan)注醫療機器人(ren)(ren)(ren)(ren)和(he)(he)養老機器人(ren)(ren)(ren)(ren)的(de)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)公司，它(ta)在(zai)大會現(xian)場展示了一款叫做(zuo)Ophthorobotics的(de)眼科(ke)手(shou)(shou)術機器人(ren)(ren)(ren)(ren)。中瑞福寧(ning)機器人(ren)(ren)(ren)(ren)公司董事長劉(liu)倩介紹，這款眼科(ke)手(shou)(shou)術機器人(ren)(ren)(ren)(ren)將用(yong)于治療眼底黃斑病變等眼科(ke)疾病，可由醫師(shi)遠程操(cao)作，能夠在(zai)增加患(huan)者安全性(xing)和(he)(he)舒(shu)適(shi)性(xing)的(de)同(tong)時，整體(ti)減少手(shou)(shou)術時間，并降低醫務人(ren)(ren)(ren)(ren)員人(ren)(ren)(ren)(ren)力(li)和(he)(he)手(shou)(shou)術設(she)施的(de)成本。目(mu)前這款機器人(ren)(ren)(ren)(ren)已完成動物實驗(yan)，計劃(hua)明年開始臨床試驗(yan)。

有些(xie)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)公(gong)司也定位做中(zhong)高(gao)端工業機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)。用中(zhong)高(gao)端國(guo)產機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)來替代中(zhong)國(guo)市場上(shang)的(de)(de)(de)中(zhong)高(gao)端進口機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)，是(shi)非常重(zhong)要的(de)(de)(de)突破方向。另一個(ge)方向則是(shi)尋找進口機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)廠商(shang)還未關注的(de)(de)(de)應用領域，開拓新的(de)(de)(de)增長點。

例如，中國是全球重要(yao)的刀具生產(chan)地，有些(xie)國產(chan)機(ji)器人公司看準了這(zhe)個市(shi)場(chang)，在其研發的六軸工(gong)業機(ji)器人中融合了力學技術和適(shi)配技術，實(shi)現了精準力控(kong)和柔(rou)順力控(kong)功能，從(cong)而可(ke)以讓機(ji)器人模仿刀具師傅(fu)的手法，給陶瓷和金屬刀具開刃。這(zhe)既可(ke)以幫助(zhu)刀具工(gong)廠節省成(cheng)本，又能保證(zheng)刀具品質的一致性。

“整個中國制造業都在轉型升(sheng)級，國產工業機器人也(ye)一(yi)定要跟上(shang)節奏(zou)，提升(sheng)品質。” 

要自力(li)更生也要開放合作

核心技術是我國機(ji)器人業內專家(jia)反(fan)復強調的字眼。

“新(xin)材(cai)料、核心零部(bu)件、主(zhu)控芯片、操作系統以及自主(zhu)學習、協同(tong)、控制(zhi)、算法(fa)等(deng)領域的創造能力已經成(cheng)為全球在機器人領域競爭的核心要素和專業方向。”中國科(ke)協黨組(zu)書記、中國科(ke)學院院士懷進鵬表示。

談(tan)到(dao)去年機器人市(shi)場增長(chang)暫時(shi)放(fang)緩時(shi)，劉倩(qian)表(biao)示，市(shi)場發展(zhan)放(fang)緩反而有利于讓(rang)大家(jia)更好地認識到(dao)核心技術(shu)的重要(yao)性，更深地扎根核心技術(shu)。“只(zhi)要(yao)企業具有核心技術(shu)研發能力，仍(reng)然會被(bei)(bei)市(shi)場所需(xu)要(yao)。不但現在被(bei)(bei)市(shi)場需(xu)要(yao)，將(jiang)來也會。”劉倩(qian)說。

韓峰濤告訴科技(ji)日報記者，對(dui)(dui)于(yu)機(ji)(ji)器人(ren)相關核心技(ji)術(shu)，目前(qian)國際市場上的分(fen)工已比較明確。例如(ru)歐洲和日本在電機(ji)(ji)方面(mian)是(shi)強項。國際上的機(ji)(ji)器人(ren)大廠商(shang)一般會對(dui)(dui)硬件部分(fen)進行(xing)全(quan)球采(cai)購，軟件部分(fen)則自主研發。

“即便如此，中國還是要進行機器人核(he)心(xin)技(ji)術的(de)研發，至少攻(gong)克一部分核(he)心(xin)技(ji)術，這樣(yang)才能在(zai)全球化(hua)的(de)市場中跟其他強(qiang)手平等交易，不然很容易被別人卡脖子。”韓峰濤認為。

孫富春也表示(shi)，盡管國際上機器人核(he)心(xin)技術(shu)(shu)和核(he)心(xin)零部(bu)件的研發(fa)已形成一定分工，但(dan)中國作為一個大國，對于關系國家社會經濟發(fa)展的核(he)心(xin)技術(shu)(shu)，還是要自力更生，這樣才能避免被動(dong)挨打局面。

當然，自力更生并不等(deng)于閉門造車(che)。

“國(guo)內在機(ji)器人領(ling)域起步(bu)比(bi)較晚，核心技術研發(fa)能力(li)偏弱(ruo)，而國(guo)外一些(xie)研發(fa)機(ji)構已經(jing)在這(zhe)個領(ling)域沉淀(dian)了十(shi)幾年甚(shen)至幾十(shi)年，比(bi)我們搶先了很多步(bu)。”劉(liu)倩認為，國(guo)產機(ji)器人廠(chang)商與其盲(mang)目地從零開始摸索，不如(ru)敞開胸襟進行合(he)作。

據劉倩介紹，盡(jin)管中瑞(rui)(rui)福寧(ning)是一家(jia)中資機(ji)器人(ren)公司(si)，但(dan)該公司(si)2013年在瑞(rui)(rui)士成(cheng)立(li)(li)了聯合實(shi)驗室，開始研發養(yang)老機(ji)器人(ren)；2016年又在瑞(rui)(rui)典成(cheng)立(li)(li)自己(ji)的公司(si)，建立(li)(li)了研發團(tuan)隊。

“目前中瑞福(fu)寧的核心技(ji)術研(yan)(yan)(yan)發團(tuan)隊三(san)分(fen)(fen)之(zhi)二(er)在國外(wai)，三(san)分(fen)(fen)之(zhi)一在國內。兩年(nian)之(zhi)后將反過來，三(san)分(fen)(fen)之(zhi)二(er)的研(yan)(yan)(yan)發團(tuan)隊在國內，三(san)分(fen)(fen)之(zhi)一在國外(wai)。”劉倩(qian)認為，與國外(wai)先進研(yan)(yan)(yan)發團(tuan)隊進行(xing)技(ji)術和人(ren)才合作，有利于實(shi)現高端(duan)機器(qi)人(ren)產品的研(yan)(yan)(yan)發計劃(hua)，并迅(xun)速推(tui)向市場。

“在很多高端直流伺服 機(ji)器人(ren)研發市場(chang)里，已(yi)經(jing)出現中(zhong)國人(ren)的(de)面(mian)孔，特別(bie)是一些年輕中(zhong)國人(ren)的(de)面(mian)孔。” 孫(sun)富春對于國產(chan)機(ji)器人(ren)充滿(man)期待，他相信(xin)，隨著時間的(de)推移(yi)，國產(chan)品牌(pai)在高(gao)端(duan)機(ji)器人(ren)市場(chang)里會占有越來越多(duo)的(de)份額

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