華科星--智造筑夢者伺服電機讓自動化生產更簡單高效
13902954146
13902954146
伺服電(dian)機(ji)與步進電(dian)機(ji)的工作原理(li)和區別
要了(le)解兩者的(de)區別，我們需要先(xian)對每一(yi)個對象(xiang)都要深(shen)入(ru)了(le)解一(yi) 下(xia)(xia)。首先(xian)了(le)解一(yi)下(xia)(xia)工作原理：
步進電(dian)機(ji)的(de)工作原理(li)是(shi)一種將電(dian)脈沖(chong)(chong)轉化為角位移的(de)執行機(ji)構。當步進驅動(dong)器接(jie)收(shou)到一個脈沖(chong)(chong)信號
,
就(jiu)驅動(dong)步(bu)進電機按設(she)定(ding)(ding)的(de)方向轉(zhuan)動(dong)一個固定(ding)(ding)的(de)角度(du)，它的(de)旋轉(zhuan)是以固定(ding)(ding)的(de)角度(du)一步(bu)
-
一步運行的。可(ke)以通過(guo)(guo)控制(zhi)發出脈(mo)沖個數來(lai)控制(zhi)角位移量，從(cong)而達到(dao)控制(zhi)位移的目的；同時可(ke)以通過(guo)(guo)控制(zhi)脈(mo)沖頻率來(lai)控制(zhi)電機轉動的速度和加速度，從(cong)而達到(dao)調速的目的?
而伺服電機 內部的轉(zhuan) 子是永磁鐵，驅(qu)動器控(kong)制的
U/V/W
三相電(dian)形成電(dian)磁場，轉(zhuan)子(zi)在(zai)此磁場的(de)(de)作用下(xia)轉(zhuan)動(dong)，同(tong)時電(dian)機自(zi)帶的(de)(de)編碼(ma)器(qi)反(fan)饋信號(hao)給驅動(dong)器(qi)，驅動(dong)器(qi)根據(ju)反(fan)饋值(zhi)與目標值(zhi)進行比較，調整(zheng)轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)角度。伺服(fu)電(dian)機的(de)(de)精度決定于(yu)編碼(ma)器(qi)的(de)(de)分辨率。?
第一(yi)，步進(jin)電機(ji)(ji)和伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)(ji)的(de)(de)控(kong)制方式不同(tong)，步進(jin)電機(ji)(ji)是通過控(kong)制脈(mo)沖(chong)(chong)的(de)(de)個(ge)(ge)數控(kong)制轉動角(jiao)度(du)(du)的(de)(de)，一(yi)個(ge)(ge)脈(mo)沖(chong)(chong)對應一(yi)個(ge)(ge)步距角(jiao)，但是沒有反饋(kui)信號，電機(ji)(ji)不知道具體走到了什么位置(zhi)，位置(zhi)精度(du)(du)不夠高。伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)(ji)也(ye)是通過控(kong)制脈(mo)沖(chong)(chong)個(ge)(ge)數，伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)(ji)每(mei)旋轉一(yi) 個(ge)(ge)角(jiao)度(du)(du)，都(dou)會(hui)發出對應數量的(de)(de)脈(mo)沖(chong)(chong)，同(tong)時驅動器也(ye)會(hui)接(jie)收到反饋(kui)回來的(de)(de)信號，和伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)(ji)接(jie)受的(de)(de)脈(mo)沖(chong)(chong)形成比(bi)較，這樣系統就會(hui)知道發了多少脈(mo)沖(chong)(chong)給伺服電機 ，同時又收了多少脈沖回來，就(jiu)能夠(gou)很精確(que)的控(kong)制電機的轉(zhuan)動，從而實現精確(que)的定位，可以達到0.001mm。?
第二(er),過(guo)載(zai)(zai)能力(li)不同(tong)步(bu)進電機(ji)一般不具(ju)有過(guo)載(zai)(zai)能力(li)。交流(liu)伺(si)服(fu)(fu)電機(ji)具(ju)有較強的過(guo)載(zai)(zai)能力(li)。以(yi)皮爾磁(ci)交流(liu)伺(si)服(fu)(fu)系統為(wei)例(li)，它具(ju)有速度過(guo)載(zai)(zai)和轉矩(ju)過(guo)載(zai)(zai)能力(li)。其(qi)最大轉矩(ju)為(wei)額轉矩(ju)的3倍，可用于(yu)克服(fu)(fu)慣性(xing)負(fu)載(zai)(zai)在啟動瞬間的慣性(xing)力(li)矩(ju)。步(bu)進電機(ji)因(yin)為(wei)沒有這種(zhong)過(guo)載(zai)(zai)能力(li)，在某些工作場合就(jiu)不能用步(bu)進電機(ji)工作了(le)。?
第(di)三,速(su)度響應(ying)性(xing)能(neng)不同步進電機從靜止加速(su)到工(gong)作轉速(su)(一般為每分鐘幾百轉)需要200 ~ 400ms。交流(liu)伺服電機 的加(jia)速(su)性(xing)能(neng)較好，以皮爾磁(ci)交流伺服電機為例，從靜止加(jia)速(su)到其額定轉速(su)3000 r/min。僅需幾(ji)ms，可(ke)用(yong)于要(yao)求快速(su)啟停(ting)并(bing)且位置精度要(yao)求較高的控制場臺。?
深圳市華科星電氣有限公司是工業自動化行業一家有名的技術服務企業，專注進口伺服電機、精密減速機、步進電機、直線電機等一站式供應，提供免費技術支持和終身維護服務，歡迎來電咨詢： 13902954146
400電話
咨詢專線：13902954146
公司郵箱：15117563@qq.com
地址：深圳市龍華大浪大浪街道同勝社區下橫朗新工業區10號6樓
微信公眾號
瀏覽手機版