工業機器人三大核心部件之一:伺服電機市場現狀剖析！

　(資(zi)料(liao)來(lai)源(yuan)：公開資(zi)料(liao))

依(yi)托工業機器人產業發展

應用市場(chang)增速迅猛(meng)

在(zai)市場(chang)上，伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)作為工業機(ji)器人的配套部(bu)件，與工業機(ji)器人出貨量比例為1:1，根據(ju)(ju)國(guo)際機(ji)器人聯(lian)合會(IFR)數(shu)據(ju)(ju)顯示，2018年(nian)國(guo)內工業機(ji)器人伺(si)服(fu)電(dian)(dian)機(ji)裝機(ji)量為15.64萬套，市場(chang)規模為23.2億元(yuan)，近(jin)三年(nian)的平均復合增長率為33%，增速(su)迅(xun)猛。

圖2 2015～2019年(nian)國內工業機器人控制(zhi)器市場規模及預(yu)測

(資料來(lai)源：金智創新(xin)行業(ye)研究中心(xin))

市場競爭激烈

國產向上突圍難度大(da)

目前，國內伺服電機 系統供貨商主要分為歐美系、日系、臺系和國產品牌四大陣營。其中，日系憑借良好的產品性能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM(設備制造業)市場;歐美品牌以大型機械市場為主，占據高端領域;臺灣品牌產品價格和技術水平定位于外資品牌和國產品牌之間。

國產(chan)企業技術(shu)路線上與(yu)日(ri)系產(chan)品接近，但由于發展較(jiao)晚，相比日(ri)本技術(shu)水平還(huan)有待提高，向(xiang)上突圍還(huan)需時日(ri)。

圖3 國內工業機器人伺服電機市場格局

(資料來源(yuan)：金智創新行(xing)業研究中(zhong)心)

國產企業以匯(hui)川(chuan)技術、埃斯頓、廣州數控為(wei)代表，產品功率范圍(wei)多在(zai)22KW以內(nei)，近年來(lai)整體競爭力在(zai)不斷提(ti)高。

表1 國(guo)內工業機器人伺服電機主(zhu)要企業

(資料來源：金智創新行業研究中心(xin))

小型集成和(he)大功率(lv)應用是國產(chan)產(chan)品兩大短板

工業機(ji)(ji)器(qi)人中，伺(si)服電機(ji)(ji)用(yong)于驅動(dong)機(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)關節，對功率(lv)質量比(bi)、扭矩(ju)慣量比(bi)、高啟動(dong)轉矩(ju)等(deng)要(yao)求(qiu)較高，造(zao)成(cheng)伺(si)服電機(ji)(ji)的(de)(de)小體積集成(cheng)和大功率(lv)的(de)(de)應用(yong)成(cheng)為技術的(de)(de)關鍵核心。

國內(nei)伺(si)服電機起步較晚，早期研究主(zhu)要對標中小(xiao)型(xing)設備制(zhi)造業的(de)(de)日(ri)系產(chan)(chan)品(pin)，與日(ri)系產(chan)(chan)品(pin)有較強的(de)(de)趨同(tong)性，產(chan)(chan)品(pin)以5.5～15kW功率的(de)(de)中小(xiao)型(xing)功率產(chan)(chan)品(pin)為主(zhu)，導致國產(chan)(chan)大功率伺(si)服電機產(chan)(chan)品(pin)的(de)(de)研究滯后，并(bing)且在小(xiao)型(xing)化集成(cheng)方面的(de)(de)技術(shu)上尚不及(ji)日(ri)系產(chan)(chan)品(pin)。這兩個方向(xiang)是(shi)國內(nei)企業亟(ji)需完(wan)善的(de)(de)方向(xiang)。

表2 國產(chan)伺(si)服電機產(chan)品與(yu)國外對比

(資料來(lai)源：金智創新(xin)行業研究(jiu)中心)

國內以補齊(qi)大功率和小型集成短板為方向

提高(gao)產品競(jing)爭力(li)

工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)是推(tui)動產(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)升(sheng)級(ji)發(fa)展的(de)(de)重要支持手段，伺(si)服(fu)電機(ji)作(zuo)為機(ji)器(qi)人(ren)中(zhong)的(de)(de)執行單元，是影(ying)響工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)性能的(de)(de)主要因素，未(wei)來國(guo)內伺(si)服(fu)電機(ji)市場受益于產(chan)(chan)(chan)(chan)業(ye)升(sheng)級(ji)需要的(de)(de)市場增容影(ying)響，將繼續保持較快的(de)(de)增長速度，國(guo)產(chan)(chan)(chan)(chan)產(chan)(chan)(chan)(chan)品進口替代的(de)(de)空間(jian)依(yi)然巨大(da)，生產(chan)(chan)(chan)(chan)與大(da)功(gong)率機(ji)器(qi)人(ren)配(pei)套的(de)(de)伺(si)服(fu)電機(ji)和優化小型、高(gao)密集成路(lu)徑(jing)，是國(guo)產(chan)(chan)(chan)(chan)產(chan)(chan)(chan)(chan)品的(de)(de)主要發(fa)展方(fang)向(xiang)。

小(xiao)結(jie)

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