交流伺服電機工作原理及三種轉速控制方式
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交流伺服電機的(de)定(ding)子(zi)(zi)裝有(you)三(san)相(xiang)對(dui)稱的(de)繞組(zu),而轉(zhuan)子(zi)(zi)是永久(jiu)磁極。當定(ding)子(zi)(zi)的(de)繞組(zu)中通過三(san)相(xiang)電(dian) 源后,定(ding)子(zi)(zi)與轉(zhuan)子(zi)(zi)之(zhi)間必然產生一(yi)個(ge)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)場。這個(ge)旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)磁場的(de)轉(zhuan)速稱為同步(bu)轉(zhuan)速。電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan) 速也(ye)就是磁場的(de)轉(zhuan)速。由于轉(zhuan)子(zi)(zi)有(you)磁極,所以(yi)在極低頻率下(xia)也(ye)能旋(xuan)(xuan)轉(zhuan)運(yun)行。所以(yi)它(ta)比異步(bu)電(dian) 機(ji)的(de)調速范圍更寬(kuan)。而與直(zhi)流伺服電(dian)機(ji)相(xiang)比,它(ta)沒有(you)機(ji)械(xie)換向器,特別是它(ta)沒有(you)了碳刷,完(wan) 全(quan)排除了換向時產生火花對(dui)機(ji)槭造成的(de)磨損,另外(wai)交流伺服電(dian)機(ji)自帶一(yi)個(ge)編碼器。可(ke)以(yi)隨時 將(jiang)電(dian)機(ji)運(yun)行的(de)情況“報(bao)告”給驅動(dong)器,驅動(dong)器又(you)根(gen)據得到的(de)11報(bao)告"更精確的(de)控制電(dian)機(ji)的(de)運(yun)行。
由此可見交流伺服電機優點確實很(hen)多(duo)。可是(shi)(shi)(shi)技術含量也(ye)(ye)高了,價格(ge)也(ye)(ye)高了。最重(zhong)要是(shi)(shi)(shi)對交流(liu) 伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)調(diao)試技術提高了。也(ye)(ye)就是(shi)(shi)(shi)電(dian)(dian)機(ji)雖(sui)好(hao),如果調(diao)試不好(hao)一樣是(shi)(shi)(shi)問(wen)題多(duo)多(duo)。 伺(si)服 電(dian)(dian)機(ji)內部的(de)(de)轉(zhuan)子是(shi)(shi)(shi)永磁(ci)鐵,驅(qu)動(dong)器(qi)控制(zhi)的(de)(de)U/V/W三相電(dian)(dian)形(xing)成電(dian)(dian)磁(ci)場(chang),轉(zhuan)子在此磁(ci)場(chang)的(de)(de)作用 下轉(zhuan)動(dong),同時電(dian)(dian)機(ji)自帶的(de)(de)編碼器(qi)反(fan)饋(kui)信號(hao)給驅(qu)動(dong)器(qi),驅(qu)動(dong)器(qi)根(gen)據反(fan)饋(kui)值與H標值進行比較, 調(diao)整轉(zhuan)子轉(zhuan)動(dong)的(de)(de)角(jiao)度(du)。伺(si)服電(dian)(dian)機(ji)的(de)(de)精(jing)度(du)決定于編碼器(qi)的(de)(de)精(jing)度(du)(線數)。
伺服電動機(或稱執行電動機)是自動控制系統和計算裝置中廣泛應用的一種執行元件。其 作用為把接受的電信號轉換為電動機轉軸的角位移或角速度,按電流種類的不同,伺服電動 機可分為直流和交流兩大類。下面簡單介紹交流伺服電動機有以(yi)下三種轉速控制方式:
(1)幅(fu)值控制(zhi)控制(zhi)電流與勵磁(ci)電流的相位差保(bao)持90°不變(bian)(bian),改變(bian)(bian)控制(zhi)電壓的大小。
(2)相位控(kong)制控(kong)制電壓與(yu)勵(li)磁電壓的大小,保持額(e)定值不變(bian),改變(bian)控(kong)制電壓的相位。
(3)幅值一相(xiang)(xiang)位(wei)控制同時改(gai)變(bian)(bian)控制電(dian)(dian)壓(ya)幅值和相(xiang)(xiang)位(wei).交流伺服電(dian)(dian)動機轉軸的轉向隨控制 電(dian)(dian)壓(ya)相(xiang)(xiang)位(wei)的反相(xiang)(xiang)而改(gai)變(bian)(bian)。
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