華科星教你如何選擇伺服電機禾步進電機

今天，我們探討和步進電機(ji)(ji)(ji)如(ru)何(he)選型。上面是(shi)XY直角(jiao)坐標機(ji)(ji)(ji)械手，由絲桿作為傳動(dong)部件。我們(men)知道驅(qu)動(dong)模組運(yun)動(dong)可以是(shi)步進電機(ji)(ji)(ji)，也可以是(shi)伺服電機(ji)(ji)(ji)，但是(shi)對(dui)于(yu)我們(men)設(she)備(bei)制造商，我們(men)不僅要考(kao)慮(lv)功能實現，而且還要考(kao)慮(lv)設(she)備(bei)集成的成本，伺服電機(ji)(ji)(ji)要比步進電機(ji)(ji)(ji)的價格要高很多，所以，對(dui)于(yu)上面驅(qu)動(dong)電機(ji)(ji)(ji)，選用什么(me)電機(ji)(ji)(ji)非常有必要。

是選(xuan)用步進電機(ji)還是伺服電機(ji)呢？

選(xuan)用那種電機，我們主(zhu)要(yao)從這(zhe)三方面考(kao)慮

3、精度

我們(men)知道(dao)步進(jin)電(dian)機(ji)的(de)(de)精度(du)(du)(du)以步距(ju)角來(lai)衡(heng)量，市場上步進(jin)電(dian)機(ji)的(de)(de)步距(ju)角一般有0.36度(du)(du)(du)/0.72度(du)(du)(du)（五(wu)相(xiang)電(dian)機(ji)）、0.9度(du)(du)(du)/1.8度(du)(du)(du)（二(er)、四相(xiang)電(dian)機(ji)）、1.5度(du)(du)(du)/3度(du)(du)(du) （三(san)相(xiang)電(dian)機(ji)）德(de)國百格拉公(gong)司（BERGER LAHR）生產的(de)(de)三(san)相(xiang)混合式步進(jin)電(dian)機(ji)其步距(ju)角可通過(guo)撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°。我們(men)以步距(ju)角為0.036°的(de)(de)步進(jin)電(dian)機(ji)為例。

0.036=360/10000

假設(she)給(gei)這個步進電(dian)機后端加上(shang)編(bian)碼器(qi)，那么公式相當于電(dian)機轉一圈編(bian)碼器(qi)發出(chu)10000個脈(mo)沖，編(bian)碼器(qi)分辨(bian)率是10000。

的(de)精度是電機(ji)后端的(de)編(bian)碼器分辨率(lv)來(lai)衡量的(de)，現在伺(si)服編(bian)碼器分辨率(lv)達到2的(de)23次方，可見伺(si)服電機(ji)的(de)精度遠(yuan)遠(yuan)比步進電機(ji)精度高。

2、轉速(su)

步進電機(ji)轉(zhuan)速一般在600-1000轉(zhuan)/分(fen)

伺服電機3000-5000轉/分

3、扭(niu)矩

步進(jin)電機V/F曲線(xian)

伺服電機V/F曲線

從上面(mian)曲線我們可以(yi)看出隨著步(bu)進(jin)電(dian)機速(su)度增大扭矩在減小（額定(ding)轉(zhuan)(zhuan)速(su)為600轉(zhuan)(zhuan)/分鐘），而伺(si)服(fu)電(dian)機（額定(ding)轉(zhuan)(zhuan)速(su)為3000轉(zhuan)(zhuan)/分鐘）是恒(heng)扭矩，除非超(chao)過伺(si)服(fu)電(dian)機額定(ding)轉(zhuan)(zhuan)速(su)轉(zhuan)(zhuan)矩才會(hui)逐漸減小。

至于選(xuan)步進電機(ji)還是伺(si)服電機(ji)，我們(men)依(yi)據(ju)上面選(xuan)擇(ze)條件就可以(yi)選(xuan)定電機(ji)品(pin)種了。

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