用伺服電機替代步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)(ji)注(zhu)意(yi)事項(xiang) 1、為(wei)了保證控制系(xi)統(tong)改變不大,應(ying)選用數字(zi)式伺(si)(si)服(fu)系(xi)統(tong),可(ke)仍采用原來的(de)(de)脈沖控制方式; 2、由(you)于伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)過載(zai)能力強,可(ke)以參照原步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)(ji)額定(ding)輸出扭矩(ju)的(de)(de)1/3來確定(ding)伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)額定(ding)扭矩(ju); 3、因為(wei)伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)的(de)(de)額定(ding)轉(zhuan)速比步(bu)(bu)進電(dian)機(ji)(ji)要高得多,最好增加(jia)減速裝置,讓伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)工作(zuo)在接近額定(ding)轉(zhuan)速下, 這(zhe)樣(yang)也可(ke)以選擇功率更小的(de)(de)電(dian)機(ji)(ji),以降低成本。 當前伺(si)(si)服(fu)電(dian)機(ji)(ji)趨(qu)向(xiang)步(bu)(bu)進化的(de)(de)具體表現:
1、抗(kang)沖擊扭矩:最大扭矩能達到額定扭矩的若干倍(bei);
2、伺服電機和驅(qu)動(dong)器上均(jun)可帶有溫度監視器。步進(jin)電機(ji)(ji)、步進(jin)電機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)器、無刷(shua)電機(ji)(ji)、無刷(shua)電機(ji)(ji)驅(qu)動(dong)器。
3、小體(ti)積高功效:采用(yong)最(zui)新永磁材料及優化電(dian)機(ji)設計,使體(ti)積較小的(de)電(dian)機(ji)也能產生很大(da)的(de)扭矩(ju)。同(tong)一(yi)型號(hao)電(dian)機(ji)與不(bu)同(tong)的(de)驅動器匹配時(shi)(shi),最(zui)大(da)輸出扭矩(ju)不(bu)同(tong);相(xiang)(xiang)同(tong)體(ti)積電(dian)機(ji)采用(yong)不(bu)同(tong)繞組形式(shi)、不(bu)同(tong)磁極數時(shi)(shi),輸出功率也不(bu)相(xiang)(xiang)同(tong);4、采用高(gao)性(xing)能的磁(ci)性(xing)材料,高(gao)磁(ci)能積;
在具體應用場合,當終端負載穩定、動作簡單、基本為低速運轉時,選用成本低且容易控制的步進電機最為合適;但當終端負載波動范圍較大、動作簡單、基本為低速運轉時,如果選擇了 步進電機,則會面臨一系列煩惱,因為采用方波驅動的步進電機難以消除振動和噪音,并會因為力矩波動而產生失步或過沖。實際上,當終端負載波動范圍較大時,即便基本為低速運轉狀態,也應該選用伺服電機 ,因(yin)為考慮了功效提(ti)(ti)高(gao)因(yin)素(su)、節能因(yin)素(su)、控制精度提(ti)(ti)高(gao)因(yin)素(su)、系(xi)統穩定性增加等(deng)因(yin)素(su)之后,會發現(xian)選用價格較高(gao)的伺服(fu)電(dian)機 反(fan)而提(ti)(ti)高(gao)了綜合成本。
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