行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)具有(you)(you)很(hen)復雜的(de)(de)(de)(de)(de)(de)結構特(te)(te)性,它的(de)(de)(de)(de)(de)(de)結構特(te)(te)性與定軸齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)完(wan)全不同(tong)。因(yin)而,對(dui)(dui)行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)診斷(duan)(duan)方(fang)法(fa)不能采用(yong)(yong)定軸齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)那些較(jiao)為古老的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)法(fa)。目前,很(hen)多學者(zhe)在(zai)定軸齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)上的(de)(de)(de)(de)(de)(de)狀態監測與故障診斷(duan)(duan)方(fang)面(mian)已經做出了很(hen)多研(yan)究(jiu),但是在(zai)行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)上這(zhe)方(fang)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)研(yan)究(jiu)還(huan)不是很(hen)完(wan)善,本(ben)文的(de)(de)(de)(de)(de)(de)目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)就(jiu)是回顧和(he)(he)總(zong)(zong)結這(zhe)些文獻,并為對(dui)(dui)這(zhe)個方(fang)向感(gan)興趣的(de)(de)(de)(de)(de)(de)研(yan)究(jiu)人員提供綜合的(de)(de)(de)(de)(de)(de)參考(kao)。并對(dui)(dui)定軸齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)和(he)(he)行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)結構作出了介(jie)紹,簡單(dan)論述與分析了行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)特(te)(te)有(you)(you)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特(te)(te)征和(he)(he)故障特(te)(te)點,基(ji)于目前可采用(yong)(yong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)法(fa)對(dui)(dui)行(xing)(xing)星(xing)(xing)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)箱(xiang)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)狀態監測和(he)(he)故障診斷(duan)(duan)方(fang)面(mian)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)研(yan)究(jiu)進(jin)展進(jin)行(xing)(xing)了總(zong)(zong)結。

1 行星齒輪箱常見(jian)故(gu)障分析與排除(chu)措施

1.1行星齒輪箱壓力差

齒輪(lun)箱(xiang)在(zai)運(yun)動過(guo)程(cheng)中，運(yun)動副(fu)由于摩(mo)擦(ca)而(er)發(fa)熱(re)和受環(huan)(huan)境(jing)溫度(du)的影響(xiang)(xiang)，導致(zhi)箱(xiang)內(nei)溫度(du)升高。隨(sui)箱(xiang)內(nei)溫度(du)逐漸升高，箱(xiang)內(nei)壓(ya)力(li)增(zeng)大(da)，齒輪(lun)箱(xiang)內(nei)外壓(ya)力(li)差增(zeng)大(da)，將導致(zhi)潤(run)滑油在(zai)壓(ya)差作(zuo)用下，從縫隙處(chu)漏出，破壞摩(mo)擦(ca)環(huan)(huan)境(jing)，甚至影響(xiang)(xiang)齒輪(lun)箱(xiang)傳動過(guo)程(cheng)。

1.2減(jian)速(su)機(ji)結(jie)構設(she)計不(bu)合理(li)

當(dang)檢驗(yan)孔蓋板太薄(bo)時，在(zai)上緊螺栓后非常容易產生(sheng)形變，從而導致結(jie)合面(mian)的(de)不平整，油會在(zai)有接觸縫隙的(de)地方(fang)漏(lou)掉。

減速(su)機(ji)在(zai)(zai)制(zhi)造的時(shi)候，由(you)于鑄造器件未(wei)及(ji)時(shi)退火、時(shi)效處(chu)理和消 除內應力(li)，這樣(yang)定會(hui)產生(sheng)變(bian)形，從而形成縫隙，終油(you)(you)泄露(lu)掉。在(zai)(zai)箱體上未(wei)設(she)置(zhi)回油(you)(you)槽(cao)，潤(run)滑油(you)(you)堆積在(zai)(zai)軸封、端蓋、結合(he)面等處(chu)，在(zai)(zai)壓力(li)差(cha)的作用下，從間隙處(chu)向(xiang)外(wai)泄漏。伺服減速(su)機(ji)

軸封(feng)結(jie)構(gou)設計不合理(li)。在很早之(zhi)前，減速機大多都使(shi)用氈(zhan)圈(quan)式(shi)軸封(feng)與(yu)油(you)(you)溝(gou)這樣的(de)結(jie)構(gou)，在組(zu)裝的(de)過程時(shi)(shi)會(hui)使(shi)毛氈(zhan)發生變形，從而會(hui)導致結(jie)合面縫(feng)隙會(hui)被密(mi)封(feng)起來。倘若軸頸與(yu)密(mi)封(feng)器(qi)件接觸不是很理(li)想(xiang)，因為毛氈(zhan)的(de)補償性極(ji)差，密(mi)封(feng)在短時(shi)(shi)間內會(hui)立即失效。油(you)(you)溝(gou)上雖設有(you)回油(you)(you)孔，但非常容易(yi)堵塞，回油(you)(you)的(de)作(zuo)用難以顯現。

1.3加油(you)量(liang)過多

當(dang)減速機在運動過程(cheng)中，油(you)(you)會在油(you)(you)池(chi)里被(bei)攪動得非常厲(li)害，從而導致潤滑油(you)(you)在機器內部到處(chu)(chu)飛迸(beng)，但是加(jia)油(you)(you)過多的話(hua)，會使潤滑油(you)(you)積(ji)聚在軸(zhou)封與結合面處(chu)(chu)，從而導致油(you)(you)泄漏。

1.4檢修工(gong)藝(yi)不當

設(she)備檢修(xiu)時(shi)，由于結合面(mian)上污物未清除徹底(di)，又(you)或(huo)者是選取密(mi)封膠不正(zheng)確、把密(mi)封件裝反、沒(mei)有及時(shi)更換密(mi)封件等都會(hui)引起漏油。

2 齒輪箱診斷(duan)方法

目前(qian)，對(dui)齒輪(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)進行采集振動信(xin)號(hao)、特征(zheng)提取(qu)與(yu)故障診(zhen)斷是常(chang)見(jian)的診(zhen)斷方(fang)法(fa)。由于行星齒輪(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)的結構特征(zheng)與(yu)定軸齒輪(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)相比有很大區別，所以這些方(fang)法(fa)只適(shi)用(yong)于診(zhen)斷定軸齒輪(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)，并(bing)不(bu)適(shi)用(yong)于行星齒輪(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)。時(shi)域(yu)特征(zheng)分析與(yu)頻域(yu)分解法(fa)是行星齒輪(lun)箱(xiang)(xiang)(xiang)的主要診(zhen)斷方(fang)法(fa)。