負載能力，使(shi)用壽命，外殼(ke)尺寸和成(cheng)本(ben)：在(zai)設計行(xing)星減速(su)(su)機時，所有這些都是非常重要(yao)的考慮因(yin)素。然而，準確(que)地(di)考慮行(xing)星減速(su)(su)機效率損(sun)失(shi)是設計過程中經(jing)常被遺忘的因(yin)素。這些損(sun)失(shi)可(ke)歸因(yin)于幾個(ge)因(yin)素：齒輪組損(sun)失(shi)，密封(feng)件，軸承和潤滑。

齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)組(zu)損(sun)失;根據齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)組(zu)的(de)類型，效率(lv)(lv)損(sun)失可能(neng)(neng)會(hui)產生(sheng)輕微(wei)或重大影響。正(zheng)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)，斜齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)和(he)(he)錐(zhui)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)的(de)損(sun)耗(hao)將(jiang)(jiang)從0.5％-3％下降(jiang)，而齒(chi)(chi)面齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)和(he)(he)圓(yuan)(yuan)錐(zhui)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)的(de)損(sun)耗(hao)可能(neng)(neng)高(gao)達(da)5％。準雙(shuang)曲面和(he)(he)平面將(jiang)(jiang)失去效率(lv)(lv)2％-10％。可能(neng)(neng)表現出(chu)更高(gao) 效率(lv)(lv)損(sun)失的(de)齒(chi)(chi)輪(lun)(lun)(lun)組(zu)包括：交叉螺旋5%–50%；圓(yuan)(yuan)柱(zhu)蝸桿和(he)(he)高(gao)減速準雙(shuang)曲面10%–50%；雙(shuang)包絡(luo)蝸桿和(he)(he)螺旋2%–50%；螺旋體3%–50%。

密封(feng)損失

密(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)件(jian)用于防(fang)止(zhi)潤(run)(run)滑油從行(xing)星減速機內(nei)部逸(yi)出，以及防(fang)止(zhi)外部灰層進(jin)(jin)入減速機。外殼部件(jian)之間使(shi)用的(de)(de)靜態(tai)密(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)對行(xing)星減速機效率(lv)(lv)沒有(you)影(ying)響(xiang)。然而，動態(tai)密(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)確實會影(ying)響(xiang)效率(lv)(lv)，因(yin)為它(ta)們與旋轉(zhuan)構件(jian)（通(tong)常是軸）接觸。當(dang)軸在固定密(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)內(nei)旋轉(zhuan)時(shi)，摩擦和熱量(liang)會降(jiang)低效率(lv)(lv)。為了減少摩擦的(de)(de)影(ying)響(xiang)，在軸和密(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)之間進(jin)(jin)行(xing)潤(run)(run)滑。需(xu)要注意的(de)(de)是，不同(tong)的(de)(de)密(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)類型會對軸施(shi)加不同(tong)的(de)(de)阻(zu)力。例如，雙唇(chun)軸密(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)將(jiang)具有(you)更高水(shui)平的(de)(de)進(jin)(jin)入保護，但將(jiang)施(shi)加比單唇(chun)密(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)更多的(de)(de)摩擦。使(shi)用O形圈作為旋轉(zhuan)密(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)的(de)(de)應用可能比雙唇(chun)軸密(mi)(mi)封(feng)(feng)(feng)損失更大。

軸承損失

軸承有許(xu)(xu)多不(bu)(bu)(bu)同的(de)(de)(de)(de)(de)類(lei)型和風格。有效的(de)(de)(de)(de)(de)是不(bu)(bu)(bu)含密(mi)封(feng)的(de)(de)(de)(de)(de)滾子軸承。可(ke)(ke)以在滾子軸承上添加許(xu)(xu)多不(bu)(bu)(bu)同種(zhong)類(lei)的(de)(de)(de)(de)(de)密(mi)封(feng)件(jian); 這樣做可(ke)(ke)能(neng)會增加一定(ding)程度(du)的(de)(de)(de)(de)(de)阻(zu)力，從而降低整(zheng)體行星減(jian)速機的(de)(de)(de)(de)(de)效率(lv)。還可(ke)(ke)以使用許(xu)(xu)多不(bu)(bu)(bu)同類(lei)型的(de)(de)(de)(de)(de)軸承潤滑(hua)脂，并且可(ke)(ke)能(neng)會影響效率(lv)，具體取決于潤滑(hua)脂的(de)(de)(de)(de)(de)粘度(du)。其他效率(lv)稍低的(de)(de)(de)(de)(de)軸承類(lei)型包(bao)括(kuo)：粉末金屬青銅，鐵襯套和模制塑料襯套。

潤滑

行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)用潤(run)(run)滑(hua)脂(zhi)或(huo)油潤(run)(run)滑(hua)。存在許多(duo)油脂(zhi)和油的變(bian)化，具(ju)有如下特(te)性：高溫(wen)，低溫(wen)，極壓，耐水性，防腐(fu)蝕等。可能影響行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)效率(lv)(lv)的一個(ge)關鍵因素是(shi)(shi)潤(run)(run)滑(hua)劑的粘度(du)(du)。隨著潤(run)(run)滑(hua)變(bian)得更粘稠或(huo)“更厚” - 由于溫(wen)度(du)(du)下降(jiang) - 在行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)內引(yin)入更多(duo)的阻力，從(cong)而使(shi)其效率(lv)(lv)降(jiang)低。溫(wen)度(du)(du)升高時(shi)則相反; 潤(run)(run)滑(hua)劑的粘度(du)(du)降(jiang)低，變(bian)得“更薄”，從(cong)而提高了(le)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)的效率(lv)(lv)。潤(run)(run)滑(hua)劑填充或(huo)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)中添加(jia)了(le)多(duo)少潤(run)(run)滑(hua)劑也會影響效率(lv)(lv)。高速(su)(su)(su)行(xing)星(xing)減(jian)速(su)(su)(su)機(ji)中過(guo)多(duo)的潤(run)(run)滑(hua)會導致攪拌動作，從(cong)而產生過(guo)多(duo)的熱量和效率(lv)(lv)損失;但(dan)是(shi)(shi)，潤(run)(run)滑(hua)不足會導致齒輪組過(guo)度(du)(du)磨損。

結論

齒輪(lun)組，密封件，軸承和(he)潤滑(hua)損(sun)失(shi)(shi)直接影響驅動(dong)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)速(su)機(ji)所(suo)需的(de)功率(lv)(lv)。當(dang)需要更(geng)大(da)的(de)電動(dong)機(ji)來(lai)克服行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)速(su)機(ji)中(zhong)的(de)效(xiao)率(lv)(lv)損(sun)失(shi)(shi)時，這(zhe)終會(hui)增加總(zong)成本。如何在(zai)設(she)計過程中(zhong)預測(ce)這(zhe)些(xie)因(yin)(yin)素如何影響行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)速(su)機(ji)效(xiao)率(lv)(lv)？這(zhe)可能(neng)(neng)是一(yi)(yi)個難以回(hui)答的(de)問題(ti)。根(gen)(gen)據所(suo)設(she)計的(de)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)速(su)機(ji)，根(gen)(gen)據研(yan)究和(he)經驗，齒輪(lun)組損(sun)失(shi)(shi)可以相(xiang)當(dang)預測(ce)。密封，軸承和(he)潤滑(hua)損(sun)失(shi)(shi)更(geng)難以預測(ce)。有(you)(you)時，如果設(she)計一(yi)(yi)個大(da)型，高負載能(neng)(neng)力的(de)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)速(su)機(ji)，這(zhe)些(xie)損(sun)失(shi)(shi)可以忽(hu)略不計。然而，在(zai)設(she)計分數馬(ma)力齒輪(lun)箱時，密封，軸承和(he)潤滑(hua)損(sun)失(shi)(shi)可能(neng)(neng)會(hui)產生(sheng)重大(da)影響。因(yin)(yin)此，測(ce)試 - 尤(you)其是在(zai)各種溫(wen)(wen)度(du)下 - 是至關(guan)重要的(de)。僅(jin)僅(jin)因(yin)(yin)為(wei)行(xing)(xing)(xing)星(xing)(xing)減(jian)速(su)機(ji)在(zai)環(huan)境(jing)溫(wen)(wen)度(du)下表現良(liang)好，并不意味著它在(zai)-40°C或(huo)+ 150°C時具有(you)(you)相(xiang)同的(de)性能(neng)(neng)。必(bi)須考(kao)慮(lv)所(suo)有(you)(you)變量。