1、電(dian)機竄(cuan)動：在(zai)進給時(shi)出現(xian)竄(cuan)動現(xian)象，測(ce)速信號不穩定，如(ru)編碼(ma)器(qi)有(you)裂紋;接(jie)線端子接(jie)觸不良，如(ru)螺釘松動等;當竄(cuan)動發生在(zai)由正方(fang)向運動與(yu)反(fan)方(fang)向運動的換向瞬間時(shi)，一般是由于(yu)進給傳動鏈的反(fan)向問隙或伺服驅動增益過大(da)所致;

2、電機(ji)爬行：大(da)多發生在起動(dong)加速段或低(di)速進(jin)給(gei)時，一般是由(you)于(yu)進(jin)給(gei)傳動(dong)鏈的(de)(de)潤滑狀態不良，伺(si)服(fu)系統增(zeng)益低(di)及外加負載過大(da)等(deng)因素(su)所致(zhi)。尤(you)其要(yao)注意(yi)的(de)(de)是，步進(jin)伺(si)服(fu)電機(ji)和滾(gun)珠(zhu)絲杠聯接用的(de)(de)聯軸器，由(you)于(yu)連(lian)接松動(dong)或聯軸器本身的(de)(de)缺陷(xian)，如裂(lie)紋等(deng)，造成滾(gun)珠(zhu)絲杠與伺(si)服(fu)電機(ji)的(de)(de)轉(zhuan)動(dong)不同(tong)步，從而(er)使進(jin)給(gei)運動(dong)忽快忽慢;

3、電機振動(dong)：機床(chuang)高速(su)運行時，可能產(chan)生(sheng)振動(dong)，這(zhe)時就會(hui)產(chan)生(sheng)過流報(bao)警(jing)。機床(chuang)振動(dong)問(wen)題(ti)一(yi)般屬(shu)于速(su)度(du)問(wen)題(ti)，所以應尋(xun)找速(su)度(du)環問(wen)題(ti);

4、電機轉(zhuan)矩降低(di)：伺服(fu)電機從額(e)定(ding)堵轉(zhuan)轉(zhuan)矩到高速運轉(zhuan)時，發現轉(zhuan)矩會突然降低(di)，這是因為電機繞(rao)組的(de)散熱(re)損壞和機械(xie)部分發熱(re)引(yin)起的(de)。高速時，電機升溫變大，因此，正確使用伺服(fu)電機前一定(ding)要對(dui)步進電機的(de)負載進行驗算(suan);

5、電機(ji)位(wei)(wei)置(zhi)誤差(cha)：當(dang)伺服軸運動(dong)超過位(wei)(wei)置(zhi)允差(cha)范(fan)圍(wei)(wei)時，伺服驅動(dong)器就會出現位(wei)(wei)置(zhi)超差(cha)報(bao)警。主要原因有：系統(tong)(tong)設定的允差(cha)范(fan)圍(wei)(wei)小(xiao)，伺服系統(tong)(tong)增益設置(zhi)不當(dang)，位(wei)(wei)置(zhi)檢測裝置(zhi)有污染(ran)，進給傳動(dong)鏈累計誤差(cha)大等;

6、電(dian)機不轉(zhuan)：數控系統到伺服(fu)驅動(dong)器(qi)(qi)除了(le)聯結脈沖(chong)+方向信號(hao)外，還有(you)(you)使(shi)(shi)能控制(zhi)信號(hao)，一般為DC+24V繼(ji)電(dian)器(qi)(qi)線圈電(dian)壓。步進伺服(fu)電(dian)機不轉(zhuan)，常用診斷方法有(you)(you)：檢查數控系統是否(fou)有(you)(you)脈沖(chong)信號(hao)輸出(chu);檢查使(shi)(shi)能信號(hao)是否(fou)接通;通過液(ye)晶屏觀測系統輸入/出(chu)狀態(tai)是否(fou)滿足進給軸(zhou)的起(qi)動(dong)條件;對帶電(dian)磁制(zhi)動(dong)器(qi)(qi)的伺服(fu)電(dian)機確(que)認制(zhi)動(dong)已(yi)經打開(kai);驅動(dong)器(qi)(qi)有(you)(you)故障;伺服(fu)電(dian)機有(you)(you)故障;伺服(fu)電(dian)機和(he)滾珠絲杠聯結聯軸(zhou)節失效或鍵脫開(kai)等。