在使用伺服電機需注意的5個問題

伺服(fu)電機 可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和(he)(he)轉(zhuan)(zhuan)速(su)以驅(qu)動(dong)控(kong)制(zhi)對象。伺服(fu)電(dian)(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)速(su)受輸入信號控(kong)制(zhi)，并(bing)能快(kuai)速(su)反應(ying)，在自(zi)動(dong)控(kong)制(zhi)系統中，用作執行(xing)元件，且具有機(ji)電(dian)(dian)時間常(chang)數(shu)小(xiao)、線(xian)性度(du)高、始動(dong)電(dian)(dian)壓等特(te)性，可把所收到的電(dian)(dian)信號轉(zhuan)(zhuan)換成電(dian)(dian)動(dong)機(ji)軸(zhou)上的角(jiao)(jiao)位移(yi)或(huo)角(jiao)(jiao)速(su)度(du)輸出。分為直(zhi)流和(he)(he)交流伺服(fu)電(dian)(dian)動(dong)機(ji)兩(liang)大類，其主要特(te)點是(shi)，當(dang)信號電(dian)(dian)壓為零時無自(zi)轉(zhuan)(zhuan)現(xian)象，轉(zhuan)(zhuan)速(su)隨著(zhu)轉(zhuan)(zhuan)矩的增加(jia)而勻(yun)速(su)下降。

伺服電機上電運行前要作如下檢查

•  電源電壓是否合(he)(he)適(shi)(過壓很可能造(zao)成驅動模(mo)塊的(de)損(sun)壞)；對于直流輸入的(de) +/-極(ji)性一定(ding)不能接錯(cuo)，驅動控制器上的(de)電機型(xing)號或電流設定(ding)值是否合(he)(he)適(shi)(開始時不要(yao)太大)；
•  控制信(xin)號線(xian)接牢靠，工業現場(chang)最好要(yao)考(kao)慮屏蔽問題(ti)(如采(cai)用(yong)雙絞線(xian))；
•  不要開始時就(jiu)把需要接的(de)線全接上，只連(lian)成最基本的(de)系統，運行良好后(hou)，再(zai)逐步連(lian)接。
• 一定(ding)要搞清(qing)楚接地方法，還是采(cai)用浮(fu)空不(bu)接。
•  開始運行的(de)半小時內要(yao)密切觀察電機(ji)的(de)狀態，如運動是否正常，聲音和溫升(sheng)情況，發(fa)現問(wen)題立即停(ting)機(ji)調(diao)整(zheng)。

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