現代工業設備應用中在高精度應用場合隨著伺服電機技術的發(fa)展，從(cong)高扭(niu)矩密(mi)(mi)度(du)(du)乃至于(yu)高功(gong)率密(mi)(mi)度(du)(du)，使轉速的提升高過3000rpm，由于(yu)轉速的提升，使得伺(si)服電機的功(gong)率密(mi)(mi)度(du)(du)大幅提升。這意謂著伺(si)服電機是(shi)(shi)否需要(yao)搭(da)配減(jian)速機，其(qi)決定因(yin)素主要(yao)是(shi)(shi)從(cong)應用的需求上及成本的考慮來審視。例如，以(yi)下應用場合必須搭(da)配伺(si)服行星減(jian)速機。

    1、提高使用性能(neng)：據了解，負載慣量的(de)不當匹(pi)配(pei)，是(shi)伺服(fu)控制(zhi)不穩定(ding)的(de)最大原因之(zhi)一(yi)。對于大的(de)負載慣量，可以利用減速比的(de)平方反比來(lai)調配(pei)最佳的(de)等效負載慣量，以獲(huo)得最佳的(de)控制(zhi)響(xiang)應(ying)。所以從這個(ge)角(jiao)度來(lai)看，行星(xing)減速機(ji)為伺服(fu)應(ying)用的(de)控制(zhi)響(xiang)應(ying)的(de)最佳匹(pi)配(pei)。

    2、降低設(she)備成(cheng)(cheng)本(ben)： 從成(cheng)(cheng)本(ben)觀點，假(jia)設(she)0.4KW的AC伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)搭配(pei)(pei)驅(qu)動器(qi)，需耗費(fei)一單(dan)位(wei)設(she)備成(cheng)(cheng)本(ben)，以5KW的AC伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)搭配(pei)(pei)伺(si)服驅(qu)動器(qi)必須(xu)耗費(fei)15單(dan)位(wei)成(cheng)(cheng)本(ben)，但是若采(cai)用0.4KW伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)與驅(qu)動器(qi)，搭配(pei)(pei)一組減速(su)機(ji)(ji)(ji)就能(neng)夠達到前述耗費(fei)15個單(dan)位(wei)成(cheng)(cheng)本(ben)才能(neng)完成(cheng)(cheng)的事(shi)，在(zai)操作成(cheng)(cheng)本(ben)上(shang)節省50%以上(shang)。

    3、重負(fu)荷高(gao)精(jing)度：必須對負(fu)載做移動并要求(qiu)精(jing)密定(ding)位時便(bian)有此需(xu)要。一(yi)般像是航空、衛(wei)星(xing)、醫療、軍事科技(ji)、晶(jing)圓設(she)備(bei)(bei)、機(ji)器(qi)人等(deng)自(zi)動化設(she)備(bei)(bei)。他們的(de)共同特征在于將負(fu)載移動所需(xu)的(de)扭(niu)矩往往遠超過伺服電機(ji)本身的(de)扭(niu)矩容量。而透過減速機(ji)來做伺服電機(ji)輸出扭(niu)矩的(de)提升，便(bian)可(ke)有效解決這個問題。

   4、提升(sheng)扭(niu)矩(ju)：輸出扭(niu)矩(ju)提升(sheng)的(de)(de)方(fang)式(shi)(shi)，可能采用(yong)直接增大(da)(da)伺服(fu)電機(ji)的(de)(de)輸出扭(niu)矩(ju)方(fang)式(shi)(shi)，但(dan)這種方(fang)式(shi)(shi)不(bu)但(dan)必須(xu)使用(yong)昂貴大(da)(da)功率的(de)(de)伺服(fu)電機(ji)，電機(ji)還要有更強壯的(de)(de)結構，扭(niu)矩(ju)的(de)(de)增大(da)(da)正(zheng)比于控制電流的(de)(de)增大(da)(da)，此(ci)時采用(yong)比較大(da)(da)的(de)(de)驅動器，功率電子組件和相關機(ji)電設(she)備規格的(de)(de)增大(da)(da)，又會使控制系統的(de)(de)成本大(da)(da)幅增加。

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