接下來(lai)，讓我們(men)來(lai)看(kan)看(kan)一(yi)些最常見的伺服(fu)電機的故障及其潛在的原因分析，以便(bian)設法(fa)避開它們(men)。

1、電機反饋裝置（旋轉變壓器(qi)、編碼器(qi)等(deng)）問(wen)題

故障現(xian)象

• 零位(wei)（圈數）丟失

• 旋轉變(bian)壓器(qi)或(huo)編碼(ma)器(qi)磨損

• 玻璃(li)碼盤碎裂

• 編碼器電(dian)氣故障

可能的原因

• 對于采用(yong)后備電(dian)池的編碼器，使用(yong)的過程中可能(neng)隨著電(dian)池電(dian)量的耗盡而產(chan)生零位丟失的情形，應當首先檢查電(dian)池狀態。

• 作為前述電機軸承故障的次生損壞，電機軸承問題也(ye)會導(dao)致(zhi)編(bian)碼器(qi)或旋轉變壓(ya)器(qi)的機械磨(mo)損。 

• 長(chang)期的(de)電(dian)(dian)(dian)機(ji)軸電(dian)(dian)(dian)流不(bu)僅可能作用于電(dian)(dian)(dian)機(ji)本身的(de)軸承(cheng)，也將危(wei)害到編碼器內置的(de)軸承(cheng)，造(zao)成編碼器軸承(cheng)的(de)燒灼和損壞(huai)。

• 電(dian)機(ji)運輸或者安裝過(guo)程中的(de)沖擊(ji)和振動，很容易導致光學編碼器(qi)的(de)玻璃碼盤(pan)碎裂。尤(you)其(qi)是給電(dian)機(ji)軸加裝鍵(jian)銷、皮帶(dai)輪或聯(lian)軸器(qi)的(de)時候，一定不能(neng)敲(qiao)擊(ji)電(dian)機(ji)軸。

• 編(bian)碼(ma)器除了錯誤(wu)的(de)(de)接線(xian)以外，不恰當的(de)(de)布線(xian)引(yin)起的(de)(de)電(dian)磁干擾問題也是導致編(bian)碼(ma)器電(dian)氣故障的(de)(de)主(zhu)要原因(yin)之一。

對策：

• 取決于具體應(ying)用環境(jing)，電池的(de)壽命通常為一(yi)年或(huo)(huo)數年。定期更換電池，可以減(jian)少(shao)這類意外風險。或(huo)(huo)者，更加一(yi)勞永逸的(de)做(zuo)法是，改用機械多圈(quan)的(de)絕(jue)對值編碼器。 

• 電機(ji)的安裝必須要可靠(kao)接地。對于(yu)有軸(zhou)電流的情況，需要考慮使用絕緣軸(zhou)承和絕緣編碼器(qi)或者加裝電機(ji)軸(zhou)接地裝置。

• 電(dian)機的(de)安裝(zhuang)(zhuang)過程中，例如(ru)加裝(zhuang)(zhuang)皮(pi)帶輪或聯軸(zhou)器(qi)時，如(ru)果不可避免敲(qiao)擊，可以考慮先將編(bian)(bian)碼器(qi)拆下保存，待(dai)全(quan)部機械安裝(zhuang)(zhuang)完成后(hou)再(zai)安裝(zhuang)(zhuang)編(bian)(bian)碼器(qi)。這樣的(de)話，需要在(zai)伺服(fu)驅動器(qi)中重新調(diao)整編(bian)(bian)碼器(qi)的(de)相(xiang)位(wei)角。

• 另(ling)一種預防碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)故障的辦法是(shi)，采(cai)用近年來開(kai)始流(liu)行的金(jin)屬(shu)碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)編(bian)碼(ma)(ma)器。與(yu)玻璃(li)碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)相比，金(jin)屬(shu)碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)的抗(kang)振(zhen)動(dong)和(he)抗(kang)沖擊性能(neng)要(yao)提高很(hen)多，而在分辨率和(he)精(jing)度上則(ze)可(ke)以與(yu)玻璃(li)碼(ma)(ma)盤(pan)(pan)旗鼓(gu)相當(dang)。

2、制動裝置（抱閘）問題

電機制動器是用(yong)于(yu)電源關閉時，將電機軸制動，防止轉動；在(zai)制動器通電時，制動器處(chu)于(yu)釋放狀態。

故障(zhang)現(xian)象

• 異響

• 不能釋(shi)放

• 不能制動（抱(bao)死）

可(ke)能的原因

• 來(lai)自故(gu)障軸(zhou)承的異物侵入，是(shi)常見的引(yin)起制(zhi)動器異響的主(zhu)要原因。

• 其次，由于制(zhi)動(dong)器驅動(dong)電路的故障而(er)造(zao)成(cheng)的制(zhi)動(dong)器在失電狀態下強行運轉(zhuan)，也會導致制(zhi)動(dong)器的損壞(huai)。

對策：值得注意的(de)是，作為電(dian)機的(de)靜止保持裝置(zhi)，制動器不應在電(dian)機通電(dian)的(de)狀態下，作為電(dian)機減速裝置(zhi)來(lai)使用，這(zhe)樣會加(jia)速制動器的(de)磨(mo)損。

3、冷卻裝置問題

大部分中小功率的伺服電機都采用(yong)是自(zi)冷卻。對于(yu)功率(lv)較大或(huo)特(te)殊應用(yong)場(chang)合(he)的伺服電機，也常見(jian)風冷或(huo)者(zhe)液冷。

故障現象(xiang)

• 風扇抖動(dong)或堵(du)轉

• 冷卻液滲漏

可能的原因(yin)

• 大多(duo)數(shu)風扇故障(zhang)的(de)(de)罪魁禍首都是灰塵。這是因(yin)為(wei)灰塵隨(sui)著時(shi)間的(de)(de)推移，會(hui)積累(lei)在風扇的(de)(de)葉片上。風葉負荷的(de)(de)增加會(hui)導致振動繼而損(sun)壞。

• 大多數的冷卻液滲漏都(dou)發生在連接處(chu)，密封失效通常(chang)是問題的關(guan)鍵。

• 意外撞擊造(zao)成的物理損傷。

對策

•  為風扇(shan)增(zeng)加濾(lv)網(wang)并定期更換

• 定期檢查冷(leng)卻(que)裝置

4、電氣連接裝置

這里(li)包括接線端(duan)子盒和(he)插座。

故障現象(xiang)及原(yuan)因

作為(wei)非磨損件(jian)，連接裝置的故障多為(wei)機(ji)械(xie)損壞。

對策：使用時(shi)應(ying)多(duo)加小心，盡(jin)量避免(mian)意外。

5、聯軸器和皮帶輪

連接電(dian)機軸需(xu)要抗扭剛(gang)性聯軸器或加固型的(de)皮帶。電(dian)機工作一段時間后，頻繁的(de)加減速可導致(zhi)聯軸器或皮帶變松或滑動(dong)，這(zhe)時候(hou)應該再次檢查(cha)。

故障現象及原因

在安裝聯軸(zhou)器和皮帶輪過程中，如(ru)果軸(zhou)受(shou)到(dao)劇(ju)烈沖擊(ji)，則可能(neng)對電(dian)機軸(zhou)承和/或編碼(ma)器造成致命的損壞。

對策：因此在安裝(zhuang)(zhuang)或拆卸(xie)過程中，嚴禁使用(yong)工具敲(qiao)擊(ji)軸(zhou)、聯軸(zhou)器或滑輪。嘗試從電機軸(zhou)上拆下任(ren)何設備時，應使用(yong)液(ye)壓(ya)裝(zhuang)(zhuang)置從軸(zhou)端頂(ding)出。

6、軸承故障

作為(wei)伺服(fu)電(dian)機中最主要的磨損件，一半(ban)以(yi)上伺服(fu)電(dian)機故障通常都歸(gui)因于軸承問題。其具(ju)體表現多種多樣，輕則電(dian)機轉(zhuan)動時產(chan)生抖動、異響等，重則導致(zhi)電(dian)機轉(zhuan)軸卡死(si)。

值得注意的(de)是，軸承故(gu)障(zhang)如未得到及(ji)時的(de)處理，通常還(huan)會帶來次生損害(hai)。例如，軸承銹蝕的(de)碎屑飛入(ru)制動(dong)器或(huo)電機編碼器，造成更(geng)加嚴重的(de)損失。

影響電(dian)機軸(zhou)承(cheng)(cheng)壽(shou)命的(de)因素包(bao)括：作用在(zai)軸(zhou)承(cheng)(cheng)上的(de)軸(zhou)向負載、徑(jing)向負載、電(dian)機轉速(su)、運行溫度及軸(zhou)承(cheng)(cheng)額定(ding)參(can)數。導致軸(zhou)承(cheng)(cheng)故障的(de)原因很(hen)多，常(chang)見的(de)包(bao)括：

• 不適(shi)當的機械(xie)載(zai)荷(he)（如過載(zai)，徑向不對中，軸向推(tui)力(li)，皮(pi)帶(dai)張力(li)問題(ti)）

• 過度的振動(dong)和沖擊(ji)

• 超(chao)速(su)運行(xing)

• 軸電流

• 過熱(re)（導致潤(run)滑損失）

• 潮濕(shi)或進(jin)液

•  污(wu)染物(wu)（例如，使用不相容(rong)的(de)潤(run)滑(hua)脂(zhi)，水(shui)冷凝，灰塵(chen)/污(wu)垢污(wu)染）

處(chu)理方法：

• 在使用伺服(fu)電機時不能長(chang)時間(jian)超過額(e)定負載(zai)運行

• 對(dui)于有軸電(dian)流的場合，增加導電(dian)刷或者采用含絕緣軸承(cheng)的電(dian)機(ji)

• 對伺服電機進行(xing)預防性維(wei)護

7、軸封磨損

可能的(de)原因

• 意外(wai)損壞

• 正(zheng)常磨損

處理方(fang)法：

• 預(yu)防性維護

• 根據使用情況，建議每(mei) 3 個月替換(huan)一次，最長(chang)不超過 12 個月。 

8、定子及繞組問題

當(dang)繞組發(fa)生故障時，電機的一部分會(hui)發(fa)生短路，導致電機內部燒灼。

可能(neng)的原因(yin)

• 過載

• 過壓

• 缺相

• 錯誤的(de)接線

• 不恰當的驅動參數設置

• 環境溫度過高

• 冷卻裝(zhuang)置失靈

• 物理(li)損(sun)壞

處理方法：

• 在使用伺服電機時不能長(chang)時間(jian)超過額定(ding)負載運行

• 監控電(dian)流及(ji)電(dian)流隨(sui)時間的積累

• 監控(kong)繞組溫度(du)

9、轉子及轉軸問題

故障現象

• 轉軸斷裂、變(bian)形

• 磁片脫落(luo)

可能的原因(yin)

• 過量的振(zhen)動（例如，徑向(xiang)錯位(wei)，軸(zhou)向(xiang)推壓，高度可變的占(zhan)空周期(qi)）

• 過多的啟(qi)動或反轉(zhuan)次(ci)數，或者(zhe)啟(qi)動/反轉(zhuan)之(zhi)間(jian)(jian)的間(jian)(jian)隔(ge)太短

• 過熱（例如(ru)，高(gao)環境溫度，過載或(huo)轉子鎖定(ding)操(cao)作(zuo)）

• 意外的碰撞

對策 ：

• 在(zai)額定的負載下運行

• 避免(mian)意外的碰撞

深圳市華科星電氣有限公司是工業自動化行業一家有名的技術服務企業，專注進口伺服電機、精密減速機、步進電機、直線電機等一站式供應，提供免費技術支持和終身維護服務，歡迎來電咨詢： 13902954146