為什么伺服電機啟動電流大，啟動后電流又小了呢？

伺服電機 可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)以驅動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)對象。伺(si)服電(dian)機(ji)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)子轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)受輸入(ru)信號控制(zhi)(zhi)，并能快(kuai)速(su)(su)反應，在自動(dong)(dong)控制(zhi)(zhi)系(xi)統中(zhong)，用作(zuo)執(zhi)行元件，且具有機(ji)電(dian)時(shi)間常數小、線(xian)性度高(gao)、始動(dong)(dong)電(dian)壓等特性，可把(ba)所收到的電(dian)信號轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)換成(cheng)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)軸上(shang)的角位移或角速(su)(su)度輸出(chu)。分為直流和交流伺(si)服電(dian)動(dong)(dong)機(ji)兩(liang)大類，其主要(yao)特點是，當(dang)信號電(dian)壓為零時(shi)無(wu)自轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)現象，轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)速(su)(su)隨著(zhu)轉(zhuan)(zhuan)(zhuan)矩的增(zeng)加(jia)而勻(yun)速(su)(su)下降。

當感應伺服電(dian)機(ji) 處在停止狀態時，從電磁的角度看，就象變壓器，接到電源去的定子繞組相當于變壓器的一次線圈，成閉路的轉子繞組相當于變壓器被短路的二次線圈;定子繞組和轉子繞組間無電的的聯系，只有磁的聯系，磁通經定子、氣隙、轉子鐵芯成閉路。當合閘瞬間，轉子因慣性還未轉起來，旋轉磁場以最大的切割速度——同步轉速切割轉子繞組，使轉子繞組感應起可能達到的最高的電勢，因而，在轉子導體中流過很大的電流，這個電流產生抵消定子磁場的磁能，就象變壓器二次磁通要抵消一次磁通的作用一樣。

而定子方面為了維護與該時(shi)電(dian)(dian)源電(dian)(dian)壓相適(shi)應的(de)原(yuan)有磁(ci)(ci)通，遂自動(dong)增(zeng)加電(dian)(dian)流(liu)。因為此時(shi)轉(zhuan)子的(de)電(dian)(dian)流(liu)很大(da)(da)，故定子電(dian)(dian)流(liu)也(ye)增(zeng)得很大(da)(da)，甚至高達額定電(dian)(dian)流(liu)的(de)4~7倍，這(zhe)就是啟(qi)動(dong)電(dian)(dian)流(liu)大(da)(da)的(de)緣由。啟(qi)動(dong)后(hou)電(dian)(dian)流(liu)為什么小：隨著伺服(fu)電(dian)(dian)機轉(zhuan)速增(zeng)高，定子磁(ci)(ci)場切割(ge)轉(zhuan)子導體的(de)速度(du)減(jian)小，轉(zhuan)子導體中(zhong)感(gan)應電(dian)(dian)勢減(jian)小，轉(zhuan)子導體中(zhong)的(de)電(dian)(dian)流(liu)也(ye)減(jian)小，于是定子電(dian)(dian)流(liu)中(zhong)用來(lai)抵消轉(zhuan)子電(dian)(dian)流(liu)所(suo)產生(sheng)的(de)磁(ci)(ci)通的(de)影響的(de)那部分電(dian)(dian)流(liu)也(ye)減(jian)小，所(suo)以定子電(dian)(dian)流(liu)就從大(da)(da)到小直(zhi)到正常。

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